적재 공간에 설치되는 제1 전극;상기 적재 공간에 설치되고, 상기 제1 전극과 적어도 일 지점에서 교차되는 제2 전극; 및상기 제1 전극 및 상기 제2 전극이 교차 배치되는 일 지점에서, 상기 제1 전극 및 상기 제2 전극 사이에 적층 배치되고, 적재물에 의한 외력의 인가에 응하여 저항 값이 변화하는 탄소나노튜브 센서;를 포함하는 탄소나노튜브 센서를 이용한 적재 상태 모니터링 장치.

제1항에 있어서,상기 탄소나노튜브 센서는 탄소나노튜브 및 폴리머의 조합을 포함하고,상기 탄소나노튜브의 질량 퍼센트는 상기 탄소나노튜브 센서에 대해 0.1 내지 7wt.% 중 어느 한 값으로 주어지고,상기 폴리머는, 에폭시, 멜라민, 폴리우레탄 및 폴리아미드 중 적어도 하나를 포함하는 탄소나노튜브 센서를 이용한 적재 상태 모니터링 장치.

제1항에 있어서,복수의 탄소나노튜브 센서 중에서 초기 시점에서의 저항과 판단 시점에서의 저항의 차이가 상이한 적어도 하나의 탄소나노튜브 센서를 선출하고, 적어도 하나의 탄소나노튜브 센서의 선출 결과를 기반으로 상기 적재물이 적재된 위치를 결정하는 모니터링부;를 더 포함하는 탄소나노튜브 센서를 이용한 적재 상태 모니터링 장치.

제3항에 있어서,상기 모니터링부는,상기 제1 전극 및 상기 제2 전극 중 적어도 하나의 저항 강하를 이용하여 상기 탄소나노튜브 센서의 저항을 적어도 일 시점에서 결정하는 저항결정부;를 포함하는 탄소나노튜브 센서를 이용한 적재 상태 모니터링 장치.

제3항에 있어서,상기 모니터링부는,상기 제1 전극 및 상기 제2 전극 중에서 저항 값이 변화된 제1 전극 및 제2 전극 중 적어도 하나를 이용하여 상기 선출된 적어도 하나의 탄소나노튜브 센서의 위치를 결정하는 탄소나노튜브 센서를 이용한 적재 상태 모니터링 장치.

제3항에 있어서,상기 모니터링부는, 상기 저항의 차이를 이용하여 상기 적재물의 하중을 결정하는 적재 상태 모니터링 장치.

제6항에 있어서,상기 모니터링부는, 상기 적재물의 하중을 이용하여 상기 적재 공간 내에서의 적재물의 균형 배치 여부를 판단하는 탄소나노튜브 센서를 이용한 적재 상태 모니터링 장치.

복수의 탄소나노튜브 센서 중에서 초기 시점에서의 저항과 판단 시점에서의 저항의 차이가 상이한 적어도 하나의 탄소나노튜브 센서를 선출하는 단계; 및적어도 하나의 탄소나노튜브 센서의 선출 결과를 기반으로 적재물이 적재된 위치를 결정하는 단계;를 포함하고,상기 복수의 탄소나노튜브 센서 중 적어도 하나는, 적재 공간에 설치되는 제1 전극 및 제2 전극이 교차 배치되는 적어도 일 지점에서 상기 제1 전극 및 상기 제2 전극 사이에 적층 배치되고, 적재물에 의한 외력의 인가에 응하여 저항 값이 변화하는 탄소나노튜브 센서를 이용한 적재 상태 모니터링 방법.

제8항에 있어서,상기 탄소나노튜브 센서는 탄소나노튜브 및 폴리머의 조합을 포함하고,상기 탄소나노튜브의 질량 퍼센트는 상기 탄소나노튜브 센서에 대해 0.1 내지 7wt.% 중 어느 한 값으로 주어지고,상기 폴리머는, 에폭시, 멜라민, 폴리우레탄 및 폴리아미드 중 적어도 하나를 포함하는 탄소나노튜브 센서를 이용한 적재 상태 모니터링 방법.

제8항에 있어서,상기 제1 전극 및 상기 제2 전극 중 적어도 하나의 저항 강하를 이용하여 상기 탄소나노튜브 센서의 저항을 적어도 일 시점에서 결정하는 단계;를 더 포함하는 탄소나노튜브 센서를 이용한 적재 상태 모니터링 방법.

제8항에 있어서,상기 제1 전극 및 상기 제2 전극 중에서 저항 값이 변화된 제1 전극 및 제2 전극 중 적어도 하나를 이용하여 상기 선출된 적어도 하나의 탄소나노튜브 센서의 위치를 결정하는 단계;를 더 포함하는 탄소나노튜브 센서를 이용한 적재 상태 모니터링 방법.

제8항에 있어서,상기 초기 시점에서의 저항과 판단 시점에서의 저항의 차이를 이용하여 상기 적재물의 하중을 결정하는 단계;를 더 포함하는 탄소나노튜브 센서를 이용한 적재 상태 모니터링 방법.

제12항에 있어서,상기 적재물의 하중을 이용하여 상기 적재 공간 내에서의 적재물의 균형 배치 여부를 판단하는 단계;를 더 포함하는 탄소나노튜브 센서를 이용한 적재 상태 모니터링 방법.