교차로 우회전 구간에서 주행 차로를 촬영하여 제1영상 정보를 생성하는 제1감시 카메라;상기 교차로 우회전 구간에서 상기 주행 차로의 우회전 차로를 촬영하여 제2영상 정보를 생성하는 제2감시 카메라; 및상기 제1영상 정보와 상기 제2영상 정보를 이용하여, 상기 주행 차로로 주행하는 차량이 상기 우회전 차로로 주행시 법규 위반 여부를 감시하는 우회전 차량 감시부를 포함하는 교차로 내 불법 우회전 단속 시스템.

제 1 항에 있어서,상기 우회전 차량 감시부는,상기 주행 차로의 전방 차량 신호가 적색인 경우, 상기 제1영상 정보를 통해 상기 주행 차로에 표시된 제1횡단 보도의 정지선에서 차량이 일시 정지하였는지 판단하고, 상기 제1횡단 보도를 건너는 보행자가 없을 때 상기 우회전 차로로 우회전하였는지 판단하며,상기 주행 차로의 전방 차량 신호가 적색이 아닌 경우, 상기 제2영상 정보를 통해 상기 우회전 차로에 표시된 제2횡단 보도를 건너는 보행자를 인식하고, 상기 제2횡단 보도를 건너는 보행자가 없을 때까지 차량이 일시 정지하였는지 감시하는 교차로 내 불법 우회전 단속 시스템.

제 2 항에 있어서,상기 우회전 차량 감시부는,상기 제1영상 정보로부터 상기 주행 차로에서 주행하는 우회전 예상 차량의 바운딩 박스를 산출하고, 상기 바운딩 박스와 상기 제1횡단 보도의 정지선을 비교하여 상기 우회전 예상 차량이 상기 제1횡단 보도의 정지선에 일시 정지하였는지 판단하는 교차로 내 불법 우회전 단속 시스템.

제 3 항에 있어서,상기 바운딩 박스는,상기 우회전 예상 차량의 폭 방향인 X축; 및상기 우회전 예상 차량의 높이 방향인 Y축을 포함하고,상기 우회전 차량 감시부는,상기 X축 방향 및 상기 Y축 방향의 중심점을 산출하고, 상기 중심점과 상기 제1횡단 보도의 정지선을 비교하여 상기 우회전 예상 차량이 상기 제1횡단 보도의 정지선에 일시 정지하였는지 판단하는 교차로 내 불법 우회전 단속 시스템.

제 2 항에 있어서,상기 우회전 차량 감시부는,상기 제1영상 정보에 나타난 상기 제1횡단 보도와 상기 제2횡단 보도 사이 구간에서 설정된 우회전 기준 선과, 상기 제1영상 정보에서 산출된 상기 우회전 차로로 우회전하는 우회전 차량의 바운딩 박스를 비교하여 상기 제2횡단 보도를 건너는 보행자가 없을 때까지 상기 우회전 차량이 일시 정지하였는지 판단하는 교차로 내 불법 우회전 단속 시스템.

제 5 항에 있어서,상기 제1영상 정보에 나타난 상기 제1횡단 보도와 상기 제2횡단 보다 사이 구간에서 설정된 우회전 기준 선은,상기 제1횡단 보도와 소정 각도로 경사지는 제1기준 선; 및상기 제1기준 선과 상기 제2횡단 보도 사이에서 상기 제1기준 선과 소정 각도로 경사지는 제2기준 선을 포함하는 교차로 내 불법 우회전 단속 시스템.

제 5 항에 있어서,상기 바운딩 박스는,상기 우회전 차량의 길이 방향인 X축; 및상기 우회전 차량의 높이 방향인 Y축을 포함하고,상기 우회전 차량 감시부는,상기 X축 방향 및 상기 Y축 방향의 중심점을 산출하고, 상기 중심점과 상기 우회전 기준 선을 비교하여 상기 제2횡단 보도를 건너는 보행자가 없을 때까지 상기 우회전 차량이 일시 정지하였는지 판단하는 교차로 내 불법 우회전 단속 시스템.

제 1 항에 있어서,상기 주행 차로와 상기 우회전 차로의 연결 구간에서 지면에 설치되는 LED 바닥 신호등을 더 포함하고,상기 우회전 차량 감시부는,상기 우회전 차로에 표시된 제2횡단 보도의 보행 신호등과 함께 상기 LED 바닥 신호등을 제어하는 교차로 내 불법 우회전 단속 시스템.

제 8 항에 있어서,상기 우회전 차량 감시부는,상기 제2횡단 보도의 보행 신호등에 보행 신호를 출력하고, 상기 LED 바닥 신호등에 우회전 가능 신호를 출력하되,상기 우회전 가능 신호는 상기 보행 신호보다 기 설정된 시간 앞서 출력되는 교차로 내 불법 우회전 단속 시스템.

제 1 항에 있어서,상기 우회전 차량 감시부는,상기 제1영상 정보에서 우회전 예상 차량을 인식하고, 상기 우회전 예상 차량에 ID를 부여하고,상기 제2영상 정보에서 상기 ID와 매칭되는 우회전 차량을 인식하고, 상기 ID와 매칭되는 우회전 차량의 법규 위반 여부를 감시하는 교차로 내 불법 우회전 단속 시스템.

교차로 우회전 구간에서 주행 차로를 향해 설치된 제1감시 카메라로부터 제1영상 정보를 생성하는 단계;상기 교차로 우회전 구간에서 상기 주행 차로의 우회전 차로를 향해 설치된 제2감시 카메라로부터 제2영상 정보를 생성하는 단계; 및상기 제1영상 정보와 상기 제2영상 정보를 이용하여, 상기 주행 차로로 주행하는 차량이 상기 우회전 차로로 주행시 법규 위반 여부를 감시하는 단계를 포함하는 교차로 내 불법 우회전 단속 방법.

제 11 항에 있어서,상기 법규 위반 여부를 감시하는 단계는,상기 주행 차로의 전방 차량 신호가 적색인 경우, 상기 제1영상 정보를 통해 상기 주행 차로에 표시된 제1횡단 보도의 정지선에서 차량이 일시 정지하였는지 판단하고, 상기 제1횡단 보도를 건너는 보행자가 없을 때 상기 우회전 차로로 우회전하였는지 판단하는 단계; 및상기 주행 차로의 전방 차량 신호가 적색이 아닌 경우, 상기 제2영상 정보를 통해 상기 우회전 차로에 표시된 제2횡단 보도를 건너는 보행자를 인식하고, 상기 제2횡단 보도를 건너는 보행자가 없을 때까지 차량이 일시 정지하였는지 감시하는 단계를 포함하는 교차로 내 불법 우회전 단속 방법.