형태 변환하여 반려동물과 보호자 간의 케어 서비스를 제공하는 반려동물 돌봄 로봇에 있어서, 직립 형태 또는 반려동물을 위한 받침 형태로 몸의 모양을 바꾸는 형태 변환부;반려동물에서 동물 생체정보를 측정하고, 보호자에서 사람 생체정보를 각기 측정하는 생체정보 측정부; 반려동물의 행동과 반려동물과 보호자 간의 상호작용 행위를 모니터링하며, 인공지능(AI)을 통해 모니터링 결과를 학습하는 모니터링 및 학습부; 및반려동물에게 상기 사람 생체정보를 이용하여 반려동물과 상호작용이 가능한 대화 채널을 제공하며, 보호자에게 반려동물의 건강 상태 및 니즈(needs)를 제공하는 케어 서비스 제공부를 포함하는 반려동물 돌봄 로봇.

제1항에 있어서,상기 형태 변환부는상기 반려동물 돌봄 로봇이 반려동물의 이동, 휴식 및 놀이에 따라 2족, 3족 및 4족의 형태로 직립하도록 직립 형태로 변환하며, 반려동물을 위해 침대 형태 및 켄넬(Kennel) 형태의 받침 형태로 변환 가능한 것을 특징으로 하는, 반려동물 돌봄 로봇.

제2항에 있어서,상기 생체정보 측정부는상기 받침 형태로 변환된 상태에서 위치한 반려동물의 무게 및 체온을 측정하는 것을 특징으로 하는, 반려동물 돌봄 로봇.

제1항에 있어서,상기 생체정보 측정부는반려동물에게서 얼굴 정보, 음성 정보, 걸음 및 행동의 게이트(gait) 정보, 홍채(retina) 정보 및 코 지문 중 적어도 하나 이상의 상기 동물 생체정보를 수집하고, 보호자에게서 얼굴 정보, 음성 정보, 걸음 및 행동의 게이트(gait) 정보, 냄새(smell) 정보 및 체취(body odor) 정보 중 적어도 하나 이상의 상기 사람 생체정보를 수집하는, 반려동물 돌봄 로봇.

제4항에 있어서,상기 모니터링 및 학습부는상기 사람 생체정보에서 음성 정보를 획득하고, 음성 인식(voice recognition)과 음성 합성(voice synthesis)을 통해 보호자의 음성과 유사한 목소리로 반려동물과 상호작용이 가능한 상기 대화 채널을 생성하는, 반려동물 돌봄 로봇.

제4항에 있어서,상기 모니터링 및 학습부는상기 사람 생체정보에서 음성 정보를 획득하고, 주파수 대역, 소리 맵시, 억양, 말속도, 말버릇 및 말투의 음성 특징에 리듬, 멜로디, 음악 및 명령어를 추가하여 반려동물을 유인 가능한 상기 대화 채널을 생성하는, 반려동물 돌봄 로봇.

제4항에 있어서,상기 모니터링 및 학습부는상기 사람 생체정보에서 냄새(smell) 정보 및 체취(body odor) 정보를 획득하고, 이를 분석하며, 상기 반려동물 돌봄 로봇이 분석된 결과와 유사한 냄새가 나는 보호자의 옷 및 물건을 소유하도록 유도하는, 반려동물 돌봄 로봇.

제4항에 있어서,상기 모니터링 및 학습부는반려동물의 게이트 정보와 보호자의 게이트 정보를 기반으로, 보호자와 반려동물 간의 행위 및 관계성을 모니터링하여 관계 회복 및 동물 훈련을 위한 인공지능(AI) 학습하는, 반려동물 돌봄 로봇.

제1항에 있어서,상기 케어 서비스 제공부는반려동물에게 분리불안 해소 및 심리적 안정감을 위한 정보를 제공하는 제1 케어 서비스 제공부; 및 보호자에게 반려동물에 관련된 정보를 제공하는 제2 케어 서비스 제공부를 포함하는, 반려동물 돌봄 로봇.

제9항에 있어서,상기 제1 케어 서비스 제공부는반려동물에게 상기 대화 채널을 통해 음성을 제공하고, 보호자의 냄새 및 채취가 나는 보호자의 옷 및 물건을 제공하도록 하는, 반려동물 돌봄 로봇.

제9항에 있어서,상기 제2 케어 서비스 제공부는보호자에게 반려동물의 건강 상태와 놀이 및 산책의 니즈를 디스플레이 및 음성으로 제공하는, 반려동물 돌봄 로봇.

제1항에 있어서,반려동물을 보호하는 보호자 명령을 입력받는 사용자 인터페이스부를 더 포함하는 반려동물 돌봄 로봇.

제12항에 있어서,상기 케어 서비스 제공부는상기 사용자 인터페이스부를 통해 입력된 보호자 명령에 기반하여, 보호자 외출 모드, 건강 체크 모드 및 놀이 모드 중 적어도 하나의 모드를 수신하며, 각 모드에 따라 몸의 모양을 바꾸며 반려동물에게 적합한 케어 서비스를 제공하는 것을 특징으로 하는, 반려동물 돌봄 로봇.

형태 변환하여 반려동물과 보호자 간의 케어 서비스를 제공하는 반려동물 돌봄 로봇의 동작 방법에 있어서, 반려동물에서 동물 생체정보를 측정하고, 보호자에서 사람 생체정보를 각기 측정하는 단계; 반려동물의 행동과 반려동물과 보호자 간의 상호작용 행위를 모니터링하며, 인공지능(AI)을 통해 모니터링 결과를 학습하는 단계; 및반려동물에게 상기 사람 생체정보를 이용하여 반려동물과 상호작용이 가능한 대화 채널을 제공하며, 보호자에게 반려동물의 건강 상태 및 니즈(needs)를 제공하는 단계를 포함하는 반려동물 돌봄 로봇의 동작 방법.