| 번호 | 청구항 |
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| 1 | 용접 음향을 획득하는 음향수집기;용접위치를 추적하는 경로추적기; 및상기 용접 음향을 필터링하여 표준주기 음향을 추출하고, 용접 주기에 따라 상기 표준주기 음향을 상기 표준주기 음향의 펄스를 기준으로 분할하고, 상기 분할된 표준주기 음향을 주파수 대역으로 변환하여 테스트 신호를 생성하고, 각 용접 주기의 결함을 검출하는 프로세서;를 포함하고,상기 프로세서는 상기 테스트 신호를 미리 설정된 주파수 단위로 분할하고, 상기 분할된 테스트 신호의 주파수 분포와 정상용접 신호의 주파수 분포가 미리 설정된 기준분포차를 벗어나면 상기 결함을 검출하고,상기 용접위치에 기초하여 용접 결함위험 부분을 감지하고, 상기 용접 결함위험 부분에 대응되는 상기 용접 주기의 결함 검출에서, 상기 분할된 테스트 신호에서 피크 값을 가지는 피크 주파수를 검출하고, 상기 피크 주파수를 기초로 각 용접 주기의 결함을 검출하는 용접 음향 결함 검출 장치. |
| 2 | 삭제 |
| 3 | 삭제 |
| 4 | 삭제 |
| 5 | 제1항에 있어서,상기 프로세서는,상기 피크 주파수의 크기가 미리 정해진 기준크기를 벗어나면 상기 결함으로 검출하는 용접 음향 결함 검출 장치. |
| 6 | 제1항에 있어서,상기 프로세서는,상기 피크 주파수가 미리 설정된 기준주파수 범위를 벗어나면 상기 결함으로 검출하는 용접 음향 결함 검출 장치. |
| 7 | 제1항에 있어서,상기 프로세서는,상기 용접 음향을 복수의 주파수 영역으로 변환하고, 상기 용접 주기에 대응되는 주파수 펄스의 주기성이 없는 주파수 영역을 필터링하여 상기 표준주기 음향을 추출하는 용접 음향 결함 검출 장치. |
| 8 | 음향수집기가 용접 음향을 획득하는 단계;경로추적기가 용접위치를 추적하는 단계;프로세서가 상기 용접 음향을 필터링하여 표준주기 음향을 추출하는 단계;상기 프로세서가 용접 주기에 따라 상기 표준주기 음향을 상기 표준주기의 음향의 펄스를 기준으로 분할하는 단계;상기 분할된 표준주기 음향을 주파수 대역으로 변환하여 테스트 신호를 생성하는 단계; 및상기 프로세서가 각 용접 주기의 결함을 검출하는 단계;를 포함하고,상기 각 용접 주기의 결함을 검출하는 단계는,상기 테스트 신호를 미리 설정된 주파수 단위로 분할하는 단계;상기 분할된 테스트 신호의 주파수 분포와 정상용접 신호의 주파수 분포가 미리 설정된 기준분포차를 벗어나면 상기 결함을 검출하는 단계;상기 용접위치에 기초하여 용접 결함위험 부분을 감지하는 단계; 상기 용접 결함위험 부분에 대응되는 상기 용접 주기의 결함 검출에서, 상기 분할된 테스트 신호에서 피크 값을 가지는 피크 주파수를 검출하는 단계; 및상기 피크 주파수를 기초로 각 용접 주기의 결함을 검출하는 단계;를 포함하는 용접 음향 결함 검출 방법. |
| 9 | 삭제 |
| 10 | 삭제 |
| 11 | 삭제 |
| 12 | 제8항에 있어서,상기 피크 주파수를 기초로 각 용접 주기의 결함을 검출하는 단계는,상기 피크 주파수의 크기가 미리 정해진 기준크기를 벗어나면 상기 결함으로 검출하는 단계;를 포함하는 용접 음향 결함 검출 방법. |
| 13 | 제8항에 있어서,상기 피크 주파수를 기초로 각 용접 주기의 결함을 검출하는 단계는,상기 피크 주파수가 미리 설정된 기준주파수 범위를 벗어나면 상기 결함으로 검출하는 단계;를 더 포함하는 용접 음향 결함 검출 방법. |
| 14 | 제8항에 있어서,상기 표준주기 음향을 추출하는 단계는, 상기 용접 음향을 복수의 주파수 영역으로 변환하는 단계; 및 상기 용접 주기에 대응되는 주파수 펄스의 주기성이 없는 주파수 영역을 필터링하여 상기 표준주기 음향을 추출하는 단계;를 포함하는 용접 음향 결함 검출 방법. |
