딥러닝 기반의 3D 구강안면 정합 시스템에 있어서, 안면 데이터 및 치아 구조 데이터를 획득하는 데이터 입력부; 상기 안면 데이터 내 기준점 및 상기 치아 구조 데이터 내 기준점을 각기 검출하고, 각 검출된 기준점을 정합하여 상기 안면 데이터 및 상기 치아 구조 데이터를 정합하는 데이터 처리부; 및정합 결과에 따라 안면 및 치아 구조가 결합된 3차원 구강안면 모델을 출력하는 모델 출력부를 포함하는 3D 구강안면 정합 시스템.

제1항에 있어서,상기 데이터 입력부는영상 획득 장치를 이용하여 3차원의 상기 안면 데이터 및 상기 치아 구조 데이터를 획득하는, 3D 구강안면 정합 시스템.

제2항에 있어서,상기 데이터 입력부는하나의 RGB 카메라를 이용하며, 상기 구강 스캐너 또는 3차원 구강 CT의 회전 반경에 부착된 하나의 카메라가 이동하며 획득하는 여러 개의 이미지들로부터 상기 3차원 안면 데이터와 상기 치아 구조 데이터를 획득하는, 3D 구강안면 정합 시스템.

제2항에 있어서,상기 데이터 입력부는적어도 둘 이상의 카메라를 이용하며, RGB 카메라 및 깊이 카메라를 기 지정된 특정 위치에 배치하여 여러 개의 이미지들로부터 상기 3차원 안면 데이터와 상기 치아 구조 데이터를 획득하는, 3D 구강안면 정합 시스템.

제1항에 있어서,상기 데이터 처리부는상기 안면 데이터 내 상치 중앙, 하치 중앙, 외이도 및 동공을 식별하여 기준점으로 검출하고, 상기 치아 구조 데이터 내 상치 중앙 및 하치 중앙을 식별하여 기준점으로 검출하며,얼굴 정면을 기준으로 하여 각 기준점을 검출한 상기 안면 데이터의 좌측 안면 데이터, 우측 안면 데이터 및 정면 안면 데이터 세트를 구축하는, 3D 구강안면 정합 시스템.

제5항에 있어서,상기 데이터 처리부는기준점이 마킹된 좌측 안면 데이터, 우측 안면 데이터 및 정면 안면 데이터 세트의 전처리와 영상처리를 통한 학습 데이터를 구축하고, 각 기준점을 정합하여 상기 안면 데이터 및 상기 치아 구조 데이터를 정합하는, 3D 구강안면 정합 시스템.

제6항에 있어서,상기 데이터 처리부는상기 안면 데이터 및 상기 치아 구조 데이터 정합을 위한 딥러닝 기반의 기준점 감지 모델을 사용하는, 3D 구강안면 정합 시스템.

제1항에 있어서,상기 데이터 입력부는LED 광원으로 투사한 기준선을 포함하는 상기 안면 데이터 및 상기 치아 구조 데이터를 획득하고,상기 데이터 처리부는상기 기준선을 기준으로 상기 안면 데이터 및 상기 치아 구조 데이터를 정합하는, 3D 구강안면 정합 시스템.

제1항에 있어서,상기 데이터 입력부는X-ray로 촬영한 상기 치아 구조 데이터를 획득하고,상기 데이터 처리부는상기 안면 데이터와 X-ray로 촬영한 상기 치아 구조 데이터를 정합하는, 3D 구강안면 정합 시스템.

제1항에 있어서,상기 3차원 구강안면 모델을 이용하여 안면의 변화에 따른 치아의 정합 여부를 예측하는 모델 적용부를 더 포함하는, 3D 구강안면 정합 시스템.

딥러닝 기반의 3D 구강안면 정합 방법에 있어서, 안면 데이터 및 치아 구조 데이터를 획득하는 단계; 상기 안면 데이터 내 기준점 및 상기 치아 구조 데이터 내 기준점을 각기 검출하고, 각 검출된 기준점을 정합하여 상기 안면 데이터 및 상기 치아 구조 데이터를 정합하는 단계; 및정합 결과에 따라 안면 및 치아 구조가 결합된 3차원 구강안면 모델을 출력하는 단계를 포함하는 3D 구강안면 정합 방법.

제11항에 있어서,상기 획득하는 단계는영상 획득 장치를 이용하여 3차원의 상기 안면 데이터 및 상기 치아 구조 데이터를 획득하는, 3D 구강안면 정합 방법.

제12항에 있어서,상기 획득하는 단계는 하나의 RGB 카메라를 이용하며, 상기 구강 스캐너 또는 3차원 구강 CT의 회전 반경에 부착된 하나의 카메라가 이동하며 획득하는 여러 개의 이미지들로부터 상기 3차원 안면 데이터와 상기 치아 구조 데이터를 획득하는, 3D 구강안면 정합 방법.

제12항에 있어서,상기 획득하는 단계는 적어도 둘 이상의 카메라를 이용하며, RGB 카메라 및 깊이 카메라를 기 지정된 특정 위치에 배치하여 여러 개의 이미지들로부터 상기 3차원 안면 데이터와 상기 치아 구조 데이터를 획득하는, 3D 구강안면 정합 방법.

제11항에 있어서,상기 정합하는 단계는상기 안면 데이터 내 상치 중앙, 하치 중앙, 외이도 및 동공을 식별하여 기준점으로 검출하고, 상기 치아 구조 데이터 내 상치 중앙 및 하치 중앙을 식별하여 기준점으로 검출하며,얼굴 정면으로 기준으로 하여 각 기준점을 검출한 상기 안면 데이터의 좌측 안면 데이터, 우측 안면 데이터 및 정면 안면 데이터 세트를 구축하는, 3D 구강안면 정합 방법.

제15항에 있어서,상기 정합하는 단계는기준점이 마킹된 좌측 안면 데이터, 우측 안면 데이터 및 정면 안면 데이터 세트의 전처리와 영상처리를 통한 학습 데이터를 구축하고, 각 기준점을 정합하여 상기 안면 데이터 및 상기 치아 구조 데이터를 정합하는, 3D 구강안면 정합 방법.

제16항에 있어서,상기 정합하는 단계는상기 안면 데이터 및 상기 치아 구조 데이터 정합을 위한 딥러닝 기반의 기준점 감지 모델을 사용하는, 3D 구강안면 정합 방법.

제11항에 있어서,상기 3차원 구강안면 모델을 이용하여 안면의 변화에 따른 치아의 정합 여부를 예측하는 단계를 더 포함하는, 3D 구강안면 정합 방법.