| 번호 | 청구항 |
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| 1 | 정상 주행 방향에 대해 역방향으로 주행하는 역주행 차량을 관리하는 차량 역주행 방지 시스템에 있어서,상기 역주행 차량이 진입하는 역주행 진입로에 설치되며, 차량과의 상대 거리 변화를 감지하는 거리 기반 차량 감지기;상기 역주행 진입로를 따라 소정 거리 이격하여 배치되며, 순차적으로 차량을 인식하는 순서기반 차량 감지기;상기 역주행 차량의 진입 방향으로 상기 역주행 진입로 상에 설치되며, 상기 역주행 진입로에 메시지 셋을 출력하는 제1스마트 로고젝터; 및상기 거리 기반 차량 감지기와 상기 순서 기반 차량 감지기에서 수신된 신호에 따라 상기 제1스마트 로고젝터에서 출력되는 메시지 셋을 결정하는 교통 관제부를 포함하는 차량 역주행 방지 시스템. |
| 2 | 제 1 항에 있어서,상기 교통 관제부는,상기 거리 기반 차량 감지기에서 수신되는 신호를 통해 상기 역주행 차량을 1차 식별하고,상기 순서 기반 차량 감지기에서 수신되는 신호를 통해 상기 역주행 차량을 2차 식별하는 차량 역주행 방지 시스템. |
| 3 | 제 2 항에 있어서,순방향 진입로에 설치되며, 메시지셋을 출력하는 제2스마트 로고젝터를 더 포함하되,상기 교통 관제부는 상기 순방향 진입로로 진입하는 순방향 주행 차량이 감지되는 경우, 상기 순방향 주행 차량의 주행을 안내하는 안내 메시지셋을 상기 제2스마트 로고젝터를 통해 출력하는 차량 역주행 방지 시스템. |
| 4 | 제 3 항에 있어서,상기 안내 메시지셋은 상기 역주행 차량의 진입 상황과 적정 주행 속도를 포함하는 차량 역주행 방지 시스템. |
| 5 | 제 2 항에 있어서,상기 교통 관제부는 상기 역주행 차량이 식별되면 상기 역주행 진입로 주변에서 주행하는 자율 주행 차량에 역주행 차량 주의 신호를 전송하는 차량 역주행 방지 시스템. |
| 6 | 정상 주행 방향에 대해 역방향으로 주행하는 역주행 차량을 관리하는 차량 역주행 방지 방법에 있어서,역주행 진입로에 설치된 거리 기반 차량 감지기에서 차량의 상대 거리 변화를 감지하여 상기 역주행 차량을 1차 식별하는 단계; 상기 역주행 진입로를 따라 소정 거리 이격하여 배치된 순서 기반 차량 감지기에서 차량을 순차적으로 감지하여 상기 역주행 차량을 2차 식별하는 단계;제1스마트 로고젝터를 통해 상기 역주행 차량의 진입 방향으로 상기 역주행 진입로 상에 메시지 셋을 출력하는 단계를 포함하는 차량 역주행 방지 방법. |
| 7 | 제 6 항에 있어서,순방향 진입로에 진입하는 순방향 진행 차량을 감지하는 단계를 더 포함하되,상기 순방향 주행 차량이 감지되는 경우, 상기 순방향 진입로에 설치된 제2스마트 로고젝터에서는 상기 순방향 주행 차량의 주행을 안내하는 안내 메시지셋이 출력되는 차량 역주행 방지 방법. |
| 8 | 제 7 항에 있어서,상기 안내 메시지는 상기 역주행 차량의 진입 상황과 적정 주행 속도를 포함하는 차량 역주행 방지 방법. |