음향(GCC-PHAT)과 영상(칼만필터)을 이용한 드론 추적 카메라
Drone tracking camera using GCC-PHAT and Kalman filter
특허 요약
본 발명에서는 음향과 영상센서를 결합하여 드론을 추적하는 복합 센서를 구성하였으며, 음원의 방위를 찾아내는 대표적 기술인 GCC-PAHT(Generalized Cross-Correlation Phase Transform) 과 Kalman 필터를 결합한 형태의 추적 기법을 제시한다.
청구항
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 | 음원의 방위를 찾아내는 GCC-PAHT (Generalized Cross-Correlation Phase Transform); 및칼만(Kalman) 필터를 포함하는 드론 추적 카메라. |
