센서부와, 상기 센서부를 수용하며 제 1 방향으로 형성되는 센서하우징을 갖는 센서유닛;상기 제 1 방향과 다른 제 2 방향으로 상기 센서하우징에 연결되는 탄성부로서, 외력에 의해 상기 센서하우징을 변형시키도록 구성되는 탄성부;를 포함하고,상기 센서부는,상기 센서하우징의 변형으로 발생하는 신호변화를 감지하도록 구성되고,상기 센서부는,광원부;상기 광원부로부터의 광을 검출하는 광검출부로서, 상기 광원부와 상기 제 1 방향으로 이격되게 배치되는 광검출부;를 포함하고, 상기 센서하우징은,상기 광원부와 상기 광검출부사이에서 상기 제 1 방향으로 형성되는 코어부로서, 상기 광원부와 상기 광검출부사이에 광경로를 형성하는 코어부;상기 광원부와 상기 광검출부가 각각 수용되는 제 1, 2 수용부;그 내부에 상기 코어부가 배치되며, 상기 제 1, 2 수용부를 연결하는 하우징몸체;를 포함하고, 상기 탄성부는,상기 하우징몸체의 중앙에 수직하게 연결되는 것인, 복합강성센서.

제 1 항에 있어서,상기 신호변화는,광신호변화를 포함하는 복합강성센서.

제 1 항에 있어서,상기 센서하우징은,상기 탄성부에 작용하는 외력에 연동하여 변형되도록 구성되는 복합강성센서.

삭제

삭제

삭제

삭제

삭제

삭제

제 1 항에 있어서,상기 하우징몸체는,상기 탄성부에 의해 변형이 발생하도록, 상기 제 1, 2 수용부보다 외면 중 적어도 일부가 오목하게 형성되는 몸체오복부;를 더 포함하는 복합강성센서.

제 1 항에 있어서,상기 코어부의 광경로는,상기 광원부와, 상기 광검출부, 상기 하우징몸체에 의해 밀폐되도록 구성되는 복합강성센서.

제 1 항에 있어서,상기 신호변화는 광신호변화를 포함하고,상기 센서부는,상기 코어부의 상기 광경로 변형에 따른 상기 광신호변화를 감지하도록 구성되는 복합강성센서.

제 12 항에 있어서,상기 탄성부는,상기 제 2 방향 또는 상기 제 1, 2 방향과 다른 제 3 방향으로 외력을 받아 변형가능하게 구성되며,상기 광원부와, 상기 광검출부는,상기 코어부를 중심으로 상기 제 1 방향 양단에 배치되되, 제 2, 3 방향의 변형으로 인한 광신호변화를 감지하도록 구성되는 복합강성센서.

제 1 항에 있어서,상기 센서하우징은,상기 탄성부보다 탄성계수가 크도록 구성되는 복합강성센서.

제 1 항에 있어서,상기 탄성부는,상기 외력에 의한 변형이 상기 센서하우징보다 크도록 구성되는 복합강성센서.

제 1 항에 있어서,상기 제 2 방향은,상기 제 1 방향과 수직한 방향인 복합강성센서.

제 1 항에 있어서,상기 센서하우징과 상기 탄성부는,서로 다른 유연성을 갖는 엘라스토머로 구성되는 복합강성센서.

제 1 항에 있어서,상기 센서하우징과 탄성부는,상기 외력에 의해 그 직경과 길이가 변형되도록 구성되는 복합강성센서.

탄성부;상기 탄성부에 연결되는 센서유닛으로서, 상기 탄성부에 가해지는 외력에 의해 변형가능하게 구성되는 센서유닛;을 포함하고,상기 센서유닛은,제 1 방향으로 형성되는 센서하우징;상기 센서하우징에 수용되는 광원부와, 광검출부로서, 상기 제 1 방향으로 형성되는 광경로 양단에 배치되는 광원부와 광검출부;를 포함하고,상기 센서하우징은,상기 광원부와 상기 광검출부사이에서 상기 제 1 방향으로 형성되는 코어부로서, 상기 광원부와 상기 광검출부사이에 광경로를 형성하는 코어부;상기 광원부와 상기 광검출부가 각각 수용되는 제 1, 2 수용부;그 내부에 상기 코어부가 배치되며, 상기 제 1, 2 수용부를 연결하는 하우징몸체;를 포함하고,상기 탄성부는,상기 센서하우징에 연결되되, 상기 제 1 방향과 다른 제 2 방향으로 외력을 받도록 구성되고,상기 하우징몸체의 중앙에 수직하게 연결되는 것인,복합강성센서.

제 19 항에 있어서,상기 센서하우징은,상기 탄성부에 가해지는 외력에 의해 연동되어 변형되도록 구성되며,상기 광원부와 광검출부는,상기 센서하우징의 변형에 의한 신호변화를 감지하도록 구성되는 복합강성센서.

제 20 항에 있어서,상기 센서하우징은,상기 광원부와 상기 광검출부사이에서 상기 제 1 방향으로 형성되는 코어부로서, 상기 광원부와 상기 광검출부사이에 상기 광경로를 형성하는 코어부;를 포함하는 복합강성센서.

제 21 항에 있어서,상기 센서하우징은,상기 광원부와 상기 광검출부가 각각 수용되는 제 1, 2 수용부;그 내부에 상기 코어부가 배치되며, 상기 제 1, 2 수용부를 연결하는 하우징몸체;를 포함하는 복합강성센서.

제 22 항에 있어서,상기 탄성부는,상기 하우징몸체에 상기 제 2 방향 또는 상기 제 1, 2 방향과 다른 제 3 방향으로 연결되는 복합강성센서.

제 21 항에 있어서,상기 신호변화는 광신호변화를 포함하고,상기 광원부와, 광검출부는,상기 코어부의 상기 광경로 변형에 따른 상기 광신호변화를 감지하도록 구성되는 복합강성센서.

제 24 항에 있어서,상기 광원부와, 상기 광검출부는,상기 코어부를 중심으로 상기 제 1 방향 양단에 배치되되, 제 2 방향의 변형으로 인한 상기 광신호변화를 감지하도록 구성되는 복합강성센서.

제 19 항에 있어서,상기 센서하우징은,상기 탄성부보다 탄성계수가 크도록 구성되는 복합강성센서.

탄성부;상기 탄성부에 연결되는 센서유닛으로서, 상기 탄성부에 가해지는 외력에 의해 변형가능하게 구성되는 센서유닛;을 포함하고,상기 센서유닛은,제 1 방향으로 형성되는 센서하우징으로서, 그 내부에 상기 제 1 방향으로 형성되는 수용공간을 형성하는 센서하우징;상기 센서하우징에 수용되는 광원부와, 광검출부로서, 상기 수용공간 양단에 각각 배치되는 광원부와 광검출부;를 포함하고,상기 센서하우징은,상기 광원부와 상기 광검출부사이에서 상기 제 1 방향으로 형성되는 코어부로서, 상기 광원부와 상기 광검출부사이에 광경로를 형성하는 코어부;상기 광원부와 상기 광검출부가 각각 수용되는 제 1, 2 수용부;그 내부에 상기 코어부가 배치되며, 상기 제 1, 2 수용부를 연결하는 하우징몸체;를 포함하고,상기 탄성부는,상기 센서하우징에 연결되되, 상기 제 1 방향과 다른 제 2 방향으로 연결되도록 구성되고,상기 하우징몸체의 중앙에 수직하게 연결되는 것인,복합강성센서.

센서부와, 상기 센서부를 수용하며 제 1 방향으로 형성되는 센서하우징을 갖는 센서유닛를 형성하는 단계;탄성부를 형성하는 단계;상기 제 1 방향과 다른 제 2 방향으로 상기 탄성부를 상기 센서유닛에 연결하는 단계;를 포함하고,상기 센서부는,광원부;상기 광원부로부터의 광을 검출하는 광검출부로서, 상기 광원부와 상기 제1 방향으로 이격되게 배치되는 광검출부;를 포함하고,상기 센서하우징은,상기 광원부와 상기 광검출부사이에서 상기 제 1 방향으로 형성되는 코어부로서, 상기 광원부와 상기 광검출부사이에 광경로를 형성하는 코어부;상기 광원부와 상기 광검출부가 각각 수용되는 제 1, 2 수용부;그 내부에 상기 코어부가 배치되며, 상기 제 1, 2 수용부를 연결하는 하우징몸체;를 포함하고, 상기 탄성부는,상기 하우징몸체의 중앙에 수직하게 연결되는 것인,복합강성센서 제조방법.

제 28 항에 있어서,상기 센서유닛을 형성하는 단계는,유연성이 있는 센서하우징 혼합액을 몰드에 주입하여 상기 센서하우징의 하부몸체를 형성하는 단계;상기 광원부와 상기 광검출부를 상기 센서하우징의 하부에 형성된 제 1, 2 안착공간에 안착시키는 단계;상기 광원부와 상기 광검출부 사이에 코어부 혼합액을 주입하여 상기 센서하우징의 코어부를 형성하는 단계;를 포함하는 복합강성센서 제조방법.

제 28 항에 있어서,상기 센서하우징과, 상기 탄성부는 서로 다른 유연성을 가지는 재질로 구성되는 복합강성센서 제조방법.

제 28 항에 있어서,상기 센서하우징은 상기 탄성부보다 탄성계수가 크도록 구성되는 복합강성센서 제조방법.