만곡된 제1 본체, 상기 제1 본체에 설치된 적어도 하나의 제1 카메라 및 상기 본체의 말단에 설치된 제1 연결부를 갖는 제1 모듈; 및만곡된 제2 본체, 상기 제2 본체에 설치되는 적어도 하나의 제2 카메라 및 상기 제1 연결부에 회동 가능하게 결합되고 상기 제2 본체의 일 말단에 형성되는 일측 제2 연결부를 갖는 제2 모듈;을 포함하고,상기 제1 카메라 및 상기 제2 카메라 중 적어도 하나에 의해 촬영된 피사체에 대한 영상을 기반으로 상기 피사체의 경계 중 적어도 둘 사이의 종간 거리가 연산되고, 상기 종간 거리의 연산 결과에 따라 상기 제1 모듈 및 상기 제2 모듈 중 어느 하나가 회동하는 멀티 카메라 장치.

제1항에 있어서,만곡된 제3 본체, 상기 제3 본체에 설치되는 적어도 하나의 제3 카메라 및 타측 제2 연결부에 회동 가능하게 결합되고 상기 제3 본체의 일 말단에 설치되는 제3 연결부를 갖는 제3 모듈;을 더 포함하고,상기 타측 제2 연결부는 상기 제2 본체의 타 말단에 설치되는 멀티 카메라 장치.

제2항에 있어서,상기 제1 모듈, 상기 제2 모듈 및 상기 제3 모듈 중 적어도 하나는, 상기 제1 카메라, 상기 제2 카메라 및 상기 제3 카메라 중 적어도 하나에 의해 촬영된 상기 피사체에 대한 영상을 획득하는 프로세서를 포함하는 멀티 카메라 장치.

제3항에 있어서,상기 프로세서는, 상기 종간 거리의 최대 값이 제1 임계 값보다 작으면, 상기 제1 모듈 및 상기 제3 모듈 중 적어도 하나의 회동을 결정하고, 상기 제1 연결부 및 상기 제3 연결부 중 적어도 하나에 대한 모터에 제어 신호를 전달하여 상기 제1 본체 및 상기 제3 본체 중 적어도 하나가 회동하게 하고,상기 제1 본체 및 상기 제3 본체 중 적어도 하나의 회동에 따라, 상기 제1 본체 및 상기 제3 본체 중 적어도 하나와 상기 제2 본체 사이의 각도는 180도보다 작아지는 멀티 카메라 장치.

제4항에 있어서,상기 제1 임계 값은, 상기 피사체의 전측방 경계, 우측방 경계, 좌측방 경계 및 후측방 경계 중 적어도 둘의 중심 사이의 거리의 평균 값에 비례하여 결정되는 멀티 카메라 장치.

제3항에 있어서,상기 프로세서는, 상기 피사체의 전측방 경계, 우측방 경계, 좌측방 경계 및 후측방 경계 중 적어도 둘 사이의 횡간 거리를 연산하고, 상기 횡간 거리의 최대 값 및 최소 값을 결정하고,상기 횡간 거리의 최소 값이 제2 임계 값보다 작거나, 또는 횡간 거리의 최대 값이 제3 임계 값보다 크다면, 상기 제1 모듈 및 상기 제3 모듈 중 적어도 하나의 회동을 결정하고, 상기 제1 연결부 및 상기 제3 연결부 중 적어도 하나에 대한 모터에 제어 신호를 전달하여 상기 제1 본체 및 상기 제3 본체 중 적어도 하나가 회동하게 하고,상기 제1 본체 및 상기 제3 본체 중 적어도 하나의 회동에 따라, 상기 제1 본체 및 상기 제3 본체 중 적어도 하나와, 상기 제2 본체는 나란하게 배치되는 멀티 카메라 장치.

제1항에 있어서,상기 제1 연결부는, 제1 회동부 및 상기 제1 회동부의 일 측에 설치되는 삽입 모듈을 포함하고,상기 삽입 모듈은, 탄성체 및 상기 탄성체에 접하거나 인접하여 배치되는 피삽입체를 포함하고,상기 제2 연결부는, 상기 제1 회동부에 삽입 배치되는 제2 회동부를 포함하고,상기 제2 회동부는, 외주면에 배치되고 상기 피삽입체가 삽입 장착되는 적어도 하나의 삽입홈을 포함하는 멀티 카메라 장치.

제1 모듈의 제1 카메라 장치, 제2 모듈의 제2 카메라 장치 및 제3 모듈의 제3 카메라 장치 중 적어도 하나가 피사체에 대한 영상을 촬영하는 단계;상기 피사체에 대한 영상을 기반으로 상기 피사체의 전측방 경계, 우측방 경계, 좌측방 경계 및 후측방 경계 중 적어도 둘 사이의 종간 거리 및 횡간 거리 중 적어도 하나를 연산하는 단계;상기 종간 거리의 최대 값이 제1 임계 값보다 작으면, 상기 제1 모듈 및 상기 제3 모듈 중 적어도 하나에 대한 일 방향으로의 회동을 결정하는 단계;상기 횡간 거리의 최소 값이 제2 임계 값보다 작거나, 또는 횡간 거리의 최대 값이 제3 임계 값보다 크다면, 상기 제1 모듈 및 상기 제3 모듈 중 적어도 하나에 대해 상기 일 방향의 반대 방향으로의 회동을 결정하는 단계;상기 결정된 회동에 따라서 상기 제1 모듈의 제1 연결부 및 상기 제3 모듈의 제3 연결부 중 적어도 하나에 대한 모터에 제어 신호를 전달하는 단계; 및상기 제1 모듈 및 상기 제3 모듈 중 적어도 하나가 상기 제2 모듈에 대해 회동하는 단계;를 포함하는 멀티 카메라 장치의 제어 방법.