횡단보도를 횡단하는 사람이 있는지 여부를 감지하는 감지 센서;네트워크를 통해 데이터의 송수신이 가능하게 제공되는 통신부;횡단보도를 건너기 위해 대기 중인 사람, 횡단보도를 건너는 사람에게 횡단보도를 향해 진입하는 차량에 관해 안내하는 신호를 출력하는 알림부; 및제어부를 포함하되,상기 제어부는,횡단보도로 진입할 것으로 예상되는 차량이 확인되면 이를 보행자에게 알리는 차량 접근 알림 신호가 상기 알림부를 통해 출력되게 하는 주행 상황 판단부를 포함하는 노변 기지국.

제1항에 있어서,상기 통신부는 차량의 주행 상황에 관한 데이터를 수신할 수 있도록 제공되어,상기 주행 상황 판단부는 수신된 차량의 주행 상황에 대한 데이터에서 차량이 위치, 차량이 우회전을 할 것인지 여부를 통해 횡단보도로 진입할 것으로 예상되는 차량을 특정하는 노변 기지국.

제2항에 있어서,상기 제어부는 횡단보도로 진입할 것으로 특정된 차량과 보행자 사이에 사고 발생의 위험이 있는지 여부를 판단하는 위험 상황 예측부를 더 포함하는 노변 기지국.

제3항에 있어서,상기 위험 상황 예측부는 차량의 횡단보도 도착 시간이 횡단보도의 신호등에 보행 신호가 들어오는 시간대 내에 있는지 여부를 판단하여 위험 여부를 판단하는 노변 기지국.

제1항에 있어서,상기 제어부는 상기 감지 센서에서 감지된 신호를 수신한 후 객체 인식 기능을 통해, 횡단보도를 횡단하는 사람이 있는지 여부, 횡단보도 양단의 외측에서 대기중인 사람이 있는지 여부를 판단하고 이를 횡단보도 이용 상황 데이터로 생성한 후 상기 통신부를 통해 송신하는 보행 상황 관리부를 더 포함하는 노변 기지국.

제5항에 있어서,상기 보행 상황 관리부는 횡단보에 설치된 신호등이 보행 신호 인지 또는 주행 신호인지, 보행 신호와 주행 신호 사이의 신호 변경 시점에 관한 신호등 상태 데이터를 생성하여 상기 통신부를 통해 송신하는 노변 기지국.

차량의 주행 상황을 감지하는 상태 센서;네트워크를 통해 데이터의 송수신이 가능하게 제공되는 통신 모듈;우회전을 할 때 횡단보도에서 사고가 발생되는 것이 방지되도록 하는 안내 신호를 출력하는 알림 부재; 및제어기를 포함하되,상기 제어기는 상기 상태 센서로부터 신호를 수신하여, 차량의 주행 상황에 관한 데이터를 생성하여 상기 통신 모듈을 통해 송신하는 주행 상황 수집부를 포함하는 차량 단말기.

제7항에 있어서,상기 제어기는상기 통신 모듈을 통해 횡단보도 이용 상황 데이터가 수신되면, 횡단 보도 이용 상황 데이터에 대응한 사고 예방 신호가 상기 알림 부재를 통해 출력 되게 하는 주행 상황 알림부를 더 포함하는 차량 단말기.

제7항에 있어서,상기 제어기는상기 통신 모듈을 통해 수신된 횡단 보도 이용 상황 데이터 및 차량의 주행 상황에 관한 데이터를 기초로 우회전시 횡단보도에서의 사고 발생 방지를 위한 사고 예방 주행 조건을 생성하는 주행 조건 생성부를 더 포함하는 차량 단말기.

횡단보도와 인접하게 위치되어, 횡단보도의 양단 외측에 대기중이거나 횡단보도를 횡단하는 보행자를 인식하고, 보행자에게 횡단보도를 향해 진입하는 차량에 관해 안내하는 신호를 발생시키는 노변 기지국; 및네트워크를 통해 상기 노변 기지국과 데이터의 송수신 가능하게 제공되어 차량의 주행 상황에 관한 정보를 송신하고, 차량이 진행하고자 하는 경로상의 횡단보도의 상황에 따라 사고 발생 방지를 위한 사고 예방 신호를 출력하는 차량 단말기를 포함하는 우회전 차량 경고 시스템.