대형 박스 파지 장치
Large box gripping apparatus
특허 요약
본 발명은 대형 박스 파지 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 대형 박스 파지 장치는 상하 방향으로 기 설정 두께를 갖는 원판 구조로 제공되고, 그 중심 영역에 연결되는 메인 회전축을 통해 회전 가능하게 제공되는 메인 회전판; 외측에서 가해지는 힘이 상기 메인 회전판에 전달되어, 상기 메인 회전판이 회전되게 하는 연결 부재; 및 상기 메인 회전판과 연결되게 제공되어, 상기 메인 회전판의 회전에 따라 박스와 접한 상태에서 박스의 외면에 가하는 압력이 증가하도록 제공되어, 박스의 외면의 적어도 일부 영역을 파지 하도록 제공되는 파지 모듈을 포함한다.
청구항
번호청구항
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상면에 수직한 방향으로 메인 회전축이 제공되는 프레임;상기 프레임의 상부에 제공되고, 그 중심 영역에 상기 메인 회전축이 결합하며, 외주면 둘레를 따라 기어 이들이 형성된 소정 직경의 원판 구조로 제공되는 메인 회전판;상기 메인 회전축과 결합하고, 베벨 기어로 제공되는 제1연결 부재;상기 제1연결 부재와 맞물려 회전하며, 베벨 기어로 제공되는 제2연결 부재;상기 메인 회전축에 수직한 방향으로 배치되고, 상기 제2연결 부재와 함께 회전하며, 조절 라인과 연결되는 지지축;상기 메인 회전판의 일 측에 배치되며, 상기 메인 회전판의 기어 이와 맞물리는 기어 이가 형성되며, 상기 메인 회전판의 회전에 따라 슬라이딩 이동하는 제1조절 부재;상기 제1조절 부재와 마주한 상기 메인 회전판의 타 측에 배치되고, 상기 메인 회전판의 기어 이와 맞물리는 기어 이가 형성되며, 상기 메인 회전판의 회전에 따라 슬라이딩 이동하는 제2조절 부재;제1연결 라인을 통해 상기 제1조절 부재와 연결되며, 상기 제1조절 부재와 함께 이동하여 박스의 일측면을 파지하는 제1파지 부재; 및제2연결 라인을 통해 상기 제2조절 부재와 연결되며, 상기 제2조절 부재와 함께 이동하여 박스의 타측면을 파지하는 제2파지 부재를 포함하는 대형 박스 파지 장치.

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제1항에 있어서,상기 제1연결 라인은그 일단이 상기 제1조절 부재에 연결되는 제1연결 라인부와 그 일단이 상기 제1연결 라인부의 타단에 연결되는 제2연결 라인부를 포함하는 대형 박스 파지 장치.

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제2항에 있어서,상기 지지축이 회전 가능하게 연결되고, 적어도 일단이 상기 프레임에 고정되는 보조 프레임을 더 포함하는 대형 박스 파지 장치.

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제3항에 있어서,상기 보조 프레임은,상기 메인 회전축을 기준으로 한 양측에 위치되어, 상기 메인 프레임의 상면에서 위쪽을 향해 연장되게 제공되는 지지부; 및상기 지지부의 상부를 서로 연결하도록 제공되는 연결부를 포함하는 대형 박스 파지 장치.

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제4항에 있어서,상기 지지축은 상기 연결부에 연결되고,상기 연결부에는 상기 지지축의 적어도 일부 구간이 노출되게 하는 노출부가 형성되는 대형 박스 파지 장치.

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제1항에 있어서,상기 조절 라인의 일단에 연결되어 상기 지지축과 연결되는 손잡이를 더 포함하는 대형 박스 파지 장치.

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제6항에 있어서,상기 조절 라인은 상기 지지축의 회전에 따라 상기 지지축의 외측 둘레에 감기는 길이가 조절되게 제공되는 대형 박스 파지 장치.

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제1항에 있어서,상기 제1조절 부재는상기 메인 회전판의 일 지점에서 접선 방향으로 배치되고,상기 제2조절 부재는상기 메인 회전판의 타 지점에서 접선 방향으로 배치되는 대형 박스 파지 장치.

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제1항에 있어서,상기 제1조절 부재와 제2조절 부재는 상기 메인 회전축을 중심으로 대칭되는대형 박스 파지 장치.

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