레일에 접하고 회동하여 레일에 힘을 인가하는 구동 휠;상기 구동 휠과 일 면 사이에 상기 레일이 장착되는 레일 가이드로가 형성되고, 상기 일 면에서 상기 구동 휠에 대응하는 위치에 복수의 장착 공간이 형성되되, 상기 복수의 장착 공간은 상기 구동휠에 대향하는 방향으로 함몰 형성된 본체;상기 복수의 장착 공간에 장착되어 상기 레일 가이드로에 노출되고, 상기 레일을 가이드하는 복수의 레일 가이드부;상기 복수의 장착 공간을 상호 격리하고, 상기 복수의 레일 가이드부 사이에 배치되며, 격벽의 형상을 갖는 격리부; 및상기 격리부에 설치되고 상기 레일을 하방에서 지지하는 레일 지지부;를 포함하되,상기 복수의 레일 가이드부 중 적어도 하나는,상기 레일의 일 측면에서 상기 레일을 가이드하는 제1 측면 가이드부;상기 레일의 일 측면의 대향하는 타 측면에서 상기 레일을 가이드하는 제2 측면 가이드부;상기 레일의 하 측에서 상기 레일을 지지 및 가이드하는 하방 가이드부;상기 레일이 지지되는 일 방향의 대향하는 방향에서 상기 하방 가이드부에 설치되는 제1 지지부; 및상기 제1 지지부가 회동 가능하게 장착되는 제2 지지부;를 포함하는 레일 로봇.

제1항에 있어서,상기 제1 지지부는, 상기 제2 지지부를 따라 상기 하방 가이드부 방향 또는 상기 하방 가이드부 방향에 대향하는 방향으로 이동 가능하게 상기 제2 지지부에 장착되는 레일 로봇.

제2항에 있어서,상기 복수의 장착 공간에 설치되고, 상기 레일 방향으로 상기 제1 지지부에 탄성력을 제공하는 탄성체;를 더 포함하는 레일 로봇.

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제1항에 있어서,상기 본체에 장착되고, 목적 동작을 수행하는 목적동작수행부;를 더 포함하고,상기 목적동작수행부는, 소화 모듈, 센서 모듈, 카메라 모듈, 팬 장치, 스피커 모듈, 기억 장치 및 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함하는 레일 로봇.

제1항에 있어서,상기 본체에 내장되는 구동 모터;상기 구동 모터의 회전축부재와 연결되어 회동하는 제1 풀리;상기 제1 풀리에 장착되고 상기 제1 풀리의 회동에 따라 이동하는 벨트; 및상기 구동 휠의 회전 축 부재와 연결되고, 상기 벨트의 이동에 따라 회동하여 상기 구동 휠에 회전력을 인가하는 제2 풀리;를 더 포함하는 레일 로봇.

제1항에 있어서,상기 복수의 레일 가이드부는,어느 하나의 장착 공간에 장착되는 제1 레일 가이드부; 및상기 어느 하나의 장착 공간과 격리된 다른 장착 공간에 장착되되, 상기 레일 방향을 따라 상기 제1 레일 가이드부와 나란히 배치되는 제2 레일 가이드부;를 포함하는 레일 로봇.

제7항에 있어서,곡선 레일을 주행하는 경우, 상기 제1 레일 가이드부 및 상기 제2 레일 가이드부는 상기 레일의 곡률에 따라 회동하되, 상기 제1 레일 가이드부 및 상기 제2 레일 가이드부의 회동 방향은 서로 반대인 레일 로봇.

제7항에 있어서,경사 레일을 주행하는 경우, 상기 제1 레일 가이드부 및 상기 제2 레일 가이드부 중 어느 하나는 높이가 상대적으로 더 단축되고, 다른 하나는 높이가 상대적으로 덜 단축되거나 단축되지 않는 레일 로봇.

직선 레일, 곡선 레일 및 경사 레일 중 적어도 하나를 포함하는 레일;상기 레일에 접하고 회동하여 레일에 힘을 인가하는 구동 휠과, 상기 구동 휠과 일 면 사이에 상기 레일이 장착되는 레일 가이드로가 형성되고, 상기 일 면에서 상기 구동 휠에 대응하는 위치에 복수의 장착 공간이 형성되되, 상기 복수의 장착 공간은 상기 구동휠에 대향하는 방향으로 함몰 형성된 것인 본체와, 상기 복수의 장착 공간에 장착되어 상기 레일 가이드로에 노출되고, 상기 레일을 가이드하는 복수의 레일 가이드부와, 상기 복수의 장착 공간을 상호 격리하고, 상기 복수의 레일 가이드부 사이에 배치되며, 격벽의 형상을 갖는 격리부와, 상기 격리부에 설치되고 상기 레일을 하방에서 지지하는 레일 지지부를 포함하는 레일 로봇;을 포함하되,상기 복수의 레일 가이드부 중 적어도 하나는,상기 레일의 일 측면에서 상기 레일을 가이드하는 제1 측면 가이드부;상기 레일의 일 측면의 대향하는 타 측면에서 상기 레일을 가이드하는 제2 측면 가이드부;상기 레일의 하 측에서 상기 레일을 지지 및 가이드하는 하방 가이드부;상기 레일이 지지되는 일 방향의 대향하는 방향에서 상기 하방 가이드부에 설치되는 제1 지지부; 및상기 제1 지지부가 회동 가능하게 장착되는 제2 지지부;를 포함하는 레일 로봇 시스템.