용접부의 건전성 평가를 실시하기 위한 시스템에 포함된 머신-러닝 컴퓨터가 복수의 용접 타입에 대한 레퍼런스 용접 이미지 또는 레퍼런스 행동 이미지들을 입력받아 학습시키는 단계;상기 머신-러닝 컴퓨터가 학습된 레퍼런스 용접 이미지 또는 상기 레퍼런스 행동 이미지들을 기초로 각각의 용접 타입에 대응하는 레퍼런스 평가 데이터를 산출하는 단계;상기 머신-러닝 컴퓨터가 작업자에 의하여 진행중인 용접의 결과물이 카메라로 촬영된 작업 용접 이미지 또는 상기 작업자가 용접을 진행하고 있는 모습이 촬영된 작업 행동 이미지를 생성하는 단계;상기 머신-러닝 컴퓨터가 상기 작업 용접 이미지 또는 상기 작업 행동 이미지를 기초로 작업 평가 데이터를 산출하는 단계;상기 머신-러닝 컴퓨터가 상기 작업 평가 데이터를 레퍼런스 평가 데이터와 비교하여 용접 건전성 정도를 평가하는 단계; 및 상기 머신-러닝 컴퓨터가 상기 작업 평가 데이터와 상기 레퍼런스 평가 데이터의 차이를 기초로 작업 개선 사항 또는 작업자의 행동에 대한 개선 사항을 표시하는 단계;를 포함하고,상기 레퍼런스 행동 이미지는 작업자가 발 동작으로 페달을 누르거나 떼서 용접 기구에 전원을 입력하거나 차단할 수 있는 풋 전류 컨트롤(foot pulse control) 이미지이고,상기 작업 행동 이미지는 실시간으로 생성된 풋 전류 컨트롤 이미지이며,상기 작업 개선 사항 또는 작업자의 행동에 대한 개선 사항을 표시하는 단계는,용접 기구의 위치 수정, 토치 온도 설정, 용접 부위의 간격을 포함하는 작업 개선 사항을 표시하고, 용접봉의 위치, 상기 용접기구의 기울림 방향, 상기 작업자의 발 동작 강도, 상기 페달을 밟는 빈도수, 상기 페달을 누르고 있는 시간을 포함하는 상기 작업자의 행동에 대한 개선 사항을 표시하는 단계;를 포함하는,용접 건전성 평가 방법.

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제1항에 있어서, 상기 레퍼런스 용접 이미지는 미리 생성된 멜팅 풀(melting pool)이미지이고,상기 작업 용접 이미지는 실시간으로 생성된 멜팅 풀 이미지인,용접 건전성 평가 방법.

제1항에 있어서, 상기 레퍼런스 평가 데이터는 안전 결과 데이터와 결함 결과 데이터를 포함하고,상기 용접 건전성 정도를 평가하는 단계는,상기 머신-러닝 컴퓨터가 상기 작업 평가 데이터에서 상기 안전 결과 데이터의 범위에 해당하는 부분과 상기 결함 결과 데이터의 범위에 해당하는 부분을 추출하는 단계를 포함하는,용접 건전성 평가 방법.

제1항에 있어서, 상기 레퍼런스 용접 이미지는 미리 생성된 용접 전류 파형(pulse wave) 이미지이고,상기 작업 용접 이미지는 실시간으로 생성된 용접 전류 파형 이미지인,용접 건전성 평가 방법.

제1항에 있어서, 상기 레퍼런스 행동 이미지는 미리 생성된 위빙 테크닉(weaving technicque) 이미지이고,상기 작업 행동 이미지는 실시간으로 생성된 위빙 테크닉 이미지이며, 상기 위빙 테크닉 이미지는,상기 용접봉이 피용접물 상에 높여진 위치 정보, 상기 용접 기구로 상기 용접봉에 열에너지를 가하는 위치 정보를 포함하는, 용접 건전성 평가 방법.

제6항에 있어서, 상기 레퍼런스 평가 데이터는 왼손 동작 데이터, 오른손 동작 데이터, 및 용접봉과 피용접물의 상대적인 위치 데이터를 포함하고,상기 용접 건전성 정도를 평가하는 단계는,상기 머신-러닝 컴퓨터가 상기 작업 평가 데이터에서 상기 왼손 동작 데이터, 상기 오른손 동작 데이터, 및 상기 용접봉과 상기 피용접물의 상대적인 위치 데이터에 해당하는 부분을 추출하는 단계를 포함하는,용접 건전성 평가 방법.

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