RnDcircle

번호	청구항
1	휠이 장착된 바디;상기 바디에 결합되고, 상기 바디의 주변을 촬영하여 상기 바디에 대한 주변 사물의 상대적 위치 정보와 상기 주변 사물의 형상 정보를 감지하는 사물 감지 센서;상기 바디에 결합되고, 주변 공간을 3차원 스캐닝하여 상기 주변 공간에 대한 상기 바디의 상대 위치 정보를 감지하는 위치 감지 센서;상기 바디에 결합되고, 주변에서 발생하는 소리 정보를 감지하는 소리 감지 센서;상기 바디에 결합하고, 상기 소리 정보의 종류를 화상으로 표시하는 디스플레이부;상기 바디에 결합하고, 사용자의 터치에 의해 조절되는 스위치부;상기 바디에 장착되며, 충돌을 감지하는 충돌 감지 센서;상기 바디에 결합되고, 상기 휠을 구동시키는 구동부;상기 바디에 결합하고, 사용자 단말기와 통신가능한 통신부; 및인공 지능 알고리즘을 이용하여, 상기 사물 감지 센서에서 수신된 상기 주변 사물의 형상 정보로부터 사용자를 인지하고, 상기 위치 감지 센서로부터 수신된 상기 상대 위치 정보로부터 상기 바디의 위치 정보와 상기 사용자의 위치 정보를 인지하고, 상기 소리 감지 센서에서 수신된 상기 소리 정보를 분석하여 상기 사용자의 인지가 요구되는 알람 요청 정보인지를 판단하고, 상기 알람 요청 정보로 판단될 경우 상기 통신부를 통해 상기 소리 정보의 종류 및 발생 위치 정보를 상기 사용자 단말기에 전송하는 제어부를 포함하되,상기 제어부는,상기 주변 사물의 형상 정보와 초기 설정 시 데이터 저장부에 저장된 청각 장애인의 형상 정보(키, 체형, 머리 스타일을 포함)를 비교하고 일치하는 대상체를 상기 사용자로 인지하고,상기 소리 감지 센서로부터 수신된 소리 정보를 분석하여 해당 소리가 사용자의 인지가 요구되는 알람 요청 정보인지 판단하고, 상기 소리 정보가 상기 알람 요청 정보에 해당할 경우 상기 소리 정보의 종류 및 발생 위치 정보를 상기 사용자 단말기에 전송 후 기 설정된 시간 동안 상기 스위치로부터 신호가 수신되지 않을 경우, 상기 바디가 상기 사용자의 위치 정보에 해당하는 지점으로 이동하고, 상기 사용자의 위치 정보에 해당하는 지점에서 전진과 후퇴를 반복하도록 상기 구동부를 제어하고,상기 전진과 후퇴를 반복하는 동안 상기 충돌 감지 센서로부터 충돌 신호를 수신하되, 상기 충돌 신호가 기 설정된 횟수로 수신되는 경우, 상기 바디의 전진 및 후퇴 이동이 중단되도록 상기 구동부를 제어하며,상기 충돌 신호가 수신되는 동안, 상기 바디의 위치 정보, 상기 소리 정보의 종류와 발생 위치 정보가 상기 디스플레이부에 표시되도록 제어하는 청각 장애인을 위한 가정용 소셜 로봇 장치.
2	제 1 항에 있어서,상기 사물 감지 센서는 깊이 지각 카메라가 사용되는 청각 장애인을 위한 가정용 소셜 로봇 장치.
3	제 1 항에 있어서,상기 제어부는 상기 스위치부로부터 신호가 수신되면, 상기 소리 정보의 발생 위치로 상기 바디가 이동하도록 상기 구동부를 제어하는 청각 장애인을 위한 가정용 소셜 로봇 장치.
4	삭제
5	삭제

휠이 장착된 바디;상기 바디에 결합되고, 상기 바디의 주변을 촬영하여 상기 바디에 대한 주변 사물의 상대적 위치 정보와 상기 주변 사물의 형상 정보를 감지하는 사물 감지 센서;상기 바디에 결합되고, 주변 공간을 3차원 스캐닝하여 상기 주변 공간에 대한 상기 바디의 상대 위치 정보를 감지하는 위치 감지 센서;상기 바디에 결합되고, 주변에서 발생하는 소리 정보를 감지하는 소리 감지 센서;상기 바디에 결합하고, 상기 소리 정보의 종류를 화상으로 표시하는 디스플레이부;상기 바디에 결합하고, 사용자의 터치에 의해 조절되는 스위치부;상기 바디에 장착되며, 충돌을 감지하는 충돌 감지 센서;상기 바디에 결합되고, 상기 휠을 구동시키는 구동부;상기 바디에 결합하고, 사용자 단말기와 통신가능한 통신부; 및인공 지능 알고리즘을 이용하여, 상기 사물 감지 센서에서 수신된 상기 주변 사물의 형상 정보로부터 사용자를 인지하고, 상기 위치 감지 센서로부터 수신된 상기 상대 위치 정보로부터 상기 바디의 위치 정보와 상기 사용자의 위치 정보를 인지하고, 상기 소리 감지 센서에서 수신된 상기 소리 정보를 분석하여 상기 사용자의 인지가 요구되는 알람 요청 정보인지를 판단하고, 상기 알람 요청 정보로 판단될 경우 상기 통신부를 통해 상기 소리 정보의 종류 및 발생 위치 정보를 상기 사용자 단말기에 전송하는 제어부를 포함하되,상기 제어부는,상기 주변 사물의 형상 정보와 초기 설정 시 데이터 저장부에 저장된 청각 장애인의 형상 정보(키, 체형, 머리 스타일을 포함)를 비교하고 일치하는 대상체를 상기 사용자로 인지하고,상기 소리 감지 센서로부터 수신된 소리 정보를 분석하여 해당 소리가 사용자의 인지가 요구되는 알람 요청 정보인지 판단하고, 상기 소리 정보가 상기 알람 요청 정보에 해당할 경우 상기 소리 정보의 종류 및 발생 위치 정보를 상기 사용자 단말기에 전송 후 기 설정된 시간 동안 상기 스위치로부터 신호가 수신되지 않을 경우, 상기 바디가 상기 사용자의 위치 정보에 해당하는 지점으로 이동하고, 상기 사용자의 위치 정보에 해당하는 지점에서 전진과 후퇴를 반복하도록 상기 구동부를 제어하고,상기 전진과 후퇴를 반복하는 동안 상기 충돌 감지 센서로부터 충돌 신호를 수신하되, 상기 충돌 신호가 기 설정된 횟수로 수신되는 경우, 상기 바디의 전진 및 후퇴 이동이 중단되도록 상기 구동부를 제어하며,상기 충돌 신호가 수신되는 동안, 상기 바디의 위치 정보, 상기 소리 정보의 종류와 발생 위치 정보가 상기 디스플레이부에 표시되도록 제어하는 청각 장애인을 위한 가정용 소셜 로봇 장치.