노드가 미리 생성된 복수 개의 스케줄에 기초하여 데이터를 전송하고, 각각의 상기 스케줄에 따른 응답을 받은 횟수 및 전송비용을 상기 스케줄에 포함된 서브슬롯 별로 산출하는 단계;상기 응답을 받은 횟수에서 상기 전송비용을 차감한 보상을 상기 서브슬롯 별로 산출하는 단계;상기 산출된 서브슬롯 별 보상의 보상평균을 상기 복수 개의 스케줄 별로 산출하는 단계; 및상기 산출된 복수 개의 스케줄 별 보상평균을 비교하여, 상기 보상평균이 가장 큰 스케줄을 상기 노드의 전송스케줄로 결정하는 단계;를 포함하는 데이터 전송스케줄 결정 방법.

제1항에 있어서,상기 보상은,상기 노드가 데이터 전송을 수행한 후, AP(Access Point)로부터 받은 ACK(Acknowledgement)의 수에서 상기 데이터를 전송하면서 소요된 미리 설정된 상기 전송비용을 차감한 값인 것을 특징으로 하는 데이터 전송스케줄 결정 방법.

제1항에 있어서,상기 보상평균은,데이터 전송을 수행한 상기 서브슬롯 별 상기 보상의 합의 평균인 것을 특징으로 하는 데이터 전송스케줄 결정 방법.

제1항에 있어서,상기 산출된 서브슬롯 별 보상에 따른 미리 설정된 행동가치를 상기 복수 개의 스케줄 별로 산출하여, 상기 행동가치가 가장 큰 스케줄을 상기 노드의 전송스케줄로 결정하는 단계;를 더 포함하는 데이터 전송스케줄 결정 방법.

제1항에 있어서,상기 산출된 서브슬롯 별 보상의 합을 상기 스케줄 별 데이터 전송 수로 나눈 값을 상기 복수 개의 스케줄 별로 산출하여, 상기 나눈 값이 1에 가장 가까운 스케줄을 상기 노드의 전송스케줄로 결정하는 단계;를 더 포함하는 데이터 전송스케줄 결정 방법.

제1항에 있어서,상기 노드는,AP(Access Point) 내의 통신 범위 내에 존재할 수 있는 최대가용 노드 수를 인지하고 있는 것을 특징으로 하는 데이터 전송스케줄 결정 방법.

제6항에 있어서,상기 최대가용 노드 수를 기초로, 상기 서브슬롯의 수는 1부터 상기 최대가용 노드 수까지의 최소공배수인 것을 특징으로 하는 데이터 전송스케줄 결정 방법.

제1항에 있어서,상기 노드는 제1 노드이고, 제2 노드 및 AP(Access Point)는 하나의 환경이 되며,상기 제1 노드 및 상기 제2 노드는 각각 행동을 결정하는 에이전트이고,상기 스케줄은 상기 노드가 선택할 수 있는 행동인 것을 특징으로 하는 데이터 전송스케줄 결정 방법.

노드가 미리 생성된 복수 개의 스케줄에 기초하여 데이터를 전송하고, 각각의 상기 스케줄에 따른 응답을 받은 횟수 및 전송비용 정보를 상기 스케줄에 포함된 서브슬롯 별로 획득하는 정보 획득부;상기 응답을 받은 횟수에서 상기 전송비용을 차감한 보상을 상기 서브슬롯 별로 산출하는 보상 산출부;상기 산출된 서브슬롯 별 보상의 보상평균을 상기 스케줄 별로 산출하는 보상평균 산출부; 및상기 산출된 스케줄 별 보상평균을 비교하여, 상기 보상평균이 가장 큰 상기 스케줄을 상기 노드의 전송스케줄로 결정하는 전송스케줄 결정부;를 포함하는 데이터 전송스케줄 결정 시스템.

제9항에 있어서,상기 보상 산출부는,상기 노드가 데이터 전송을 수행한 후, AP(Access Point)로부터 받은 ACK(Acknowledgement)의 수에서 상기 데이터를 전송하면서 소요된 미리 설정된 상기 전송비용을 차감한 값을 산출하는 데이터 전송스케줄 결정 시스템.

제9항에 있어서,상기 보상평균 산출부는,데이터 전송을 수행한 상기 서브슬롯 별 상기 보상의 합의 평균을 산출하는 데이터 전송스케줄 결정 시스템.

제9항에 있어서,상기 노드는,AP(Access Point) 내의 통신 범위 내에 존재할 수 있는 최대가용 노드 수를 인지하고 있는 것을 특징으로 하는 데이터 전송스케줄 결정 시스템.

제9항에 있어서,상기 노드는 제1 노드이고,제2 노드 및 AP(Access Point)는 하나의 환경이 되며,상기 제1 노드 및 상기 제2 노드는 각각 행동을 결정하는 에이전트이고,상기 스케줄은 상기 노드가 선택할 수 있는 행동인 것을 특징으로 하는 데이터 전송스케줄 결정 시스템.

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