스플라인 샤프트의 자동화 시스템 및 자동화 평가 방법
Automated system for spline shaft and automated evaluation method thereof
특허 요약
샤프트의 하중에 맞는 최적의 볼스플라인을 자동으로 선정하고 조립하기 위한 스플라인 샤프트의 자동화 시스템 및 자동화 평가 방법이 제공된다. 스플라인 샤프트의 자동화 평가 방법은, 미리 결정된 스플라인이 결합된 샤프트 끝단부의 하중을 측정하여 제1 측정정보를 추출하는 단계와, 제1 측정정보로부터 스플라인과 샤프트 사이의 결합상태를 평가하는 단계와, 미리 학습된 하중데이터와 제1 측정정보를 비교하여 결합상태에 대응되는 최종 스플라인을 선정하는 단계와, 선정된 최종 스플라인을 샤프트의 끝단부에 결합하는 단계와, 최종 스플라인이 결합된 샤프트의 끝단부의 하중을 재측정하여 제2 측정정보를 추출하고 평가하는 단계를 포함한다.
청구항
번호청구항
1

다양한 크기로 제조된 다수의 스플라인을 내경에 따라 분류하는 단계;미리 결정된 상기 스플라인이 결합된 샤프트 끝단부의 하중을 측정하여 제1 측정정보를 추출하는 단계; 상기 제1 측정정보로부터 상기 스플라인과 상기 샤프트 사이의 결합상태를 평가하는 단계;미리 학습된 하중데이터와 상기 제1 측정정보를 비교하여 상기 결합상태에 대응되는 최종 스플라인을 선정하는 단계;선정된 상기 최종 스플라인을 상기 샤프트의 끝단부에 결합하는 단계; 및상기 최종 스플라인이 결합된 상기 샤프트의 끝단부의 하중을 재측정하여 제2 측정정보를 추출하고 평가하는 단계를 포함하며,상기 미리 학습된 하중데이터는 서로 다른 내경을 가진 상기 스플라인이 결합된 다수의 상기 샤프트 끝단부에 각각 외력을 가하고 반력을 측정하여 생성된 다수의 측정데이터를 포함하며,상기 제1 측정정보는 상기 미리 학습된 하중데이터에 저장되는 것을 특징으로 하는 스플라인 샤프트의 자동화 평가 방법.

2

제1항에 있어서,상기 제1 측정정보를 추출하는 단계는, 상기 스플라인이 결합된 샤프트의 끝단부를 둘러싸는 서로 다른 방향에서 상기 샤프트에 수직방향으로 외력을 가하는 스플라인 샤프트의 자동화 평가 방법.

3

삭제

4

제1항에 있어서,상기 분류하는 단계는, 상기 샤프트의 외경에 따라 분류된 상기 스플라인 중 적어도 하나를 선택하여 결합하는 스플라인 샤프트의 자동화 평가 방법.

5

삭제

6

제1항에 있어서,다수의 상기 측정데이터는 하중의 크기에 따라 서로 다른 내경을 상기 스플라인 중 적어도 하나의 상기 스플라인이 각각 매칭되는 스플라인 샤프트의 자동화 평가 방법.

7

삭제

8

제1항에 있어서,상기 결합상태를 평가하는 단계는, 상기 스플라인과 상기 샤프트 사이의 유격을 평가하는 스플라인 샤프트의 자동화 평가 방법.

9

제1항에 있어서,상기 스플라인은 볼스플라인인 것을 특징으로 하는 스플라인 샤프트의 자동화 평가 방법.

10

다양한 크기로 제조된 다수의 스플라인을 내경에 따라 분류하는 분류부;임의의 상기 스플라인이 결합된 샤프트 끝단부의 하중을 측정하여 제1 측정정보를 추출하는 하중측정부;서로 다른 내경을 가진 상기 스플라인이 결합된 다수의 상기 샤프트의 끝단부에 각각 외력을 가하고 반력을 측정하여 생성된 다수의 측정데이터를 포함하는 미리 학습된 하중데이터를 저장하는 저장부; 및상기 제1 측정정보로부터 상기 스플라인과 상기 샤프트 사이의 결합상태를 평가하고, 상기 미리 학습된 하중데이터와 상기 제1 측정정보를 비교하여 상기 결합상태에 대응되는 최종 스플라인을 선정하며, 상기 최종 스플라인이 결합된 상기 샤프트 끝단부의 하중을 재측정하여 제2 측정정보를 추출하고 평가하는 분석부;를 포함하고,상기 미리 학습된 하중데이터는 서로 다른 내경을 가진 상기 스플라인이 결합된 다수의 상기 샤프트 끝단부에 각각 외력을 가하고 반력을 측정하여 생성된 다수의 측정데이터를 포함하며,상기 제1 측정정보는 상기 미리 학습된 하중데이터에 저장되는 것을 특징으로 하는 스플라인 샤프트의 자동화 시스템.

11

제10항에 있어서,상기 하중측정부는 상기 스플라인이 결합된 상기 샤프트의 끝단부를 둘러싸는 서로 다른 방향에서 상기 샤프트에 수직방향으로 외력을 가하는 스플라인 샤프트의 자동화 시스템.

12

삭제

13

제10항에 있어서,상기 분류부는 상기 샤프트의 외경에 따라 분류된 상기 스플라인 중 적어도 하나를 선택하여 결합하는 스플라인 샤프트의 자동화 시스템.

14

제10항에 있어서,상기 미리 학습된 하중데이터는 상기 측정데이터의 하중의 크기에 따라 서로 다른 내경을 상기 스플라인 중 적어도 하나의 상기 스플라인이 각각 매칭되는 스플라인 샤프트의 자동화 시스템.

15

삭제

16

제10항에 있어서,상기 제1 측정정보는 상기 스플라인과 상기 샤프트 사이의 유격을 포함하는 스플라인 샤프트의 자동화 시스템.