특정 주파수를 가진 광을 방출하는 광 방출부;상기 광 방출부의 전방에 배치되며, 상기 광 방출부로부터 방출되는 광을 확대시키는 광원확장부;상기 광원확장부에서 확대된 광을 투과하며, 상기 특정 주파수를 가진 광의 파형 형태를 변경시키기 위해 독립적 제어가 가능한 복수 개의 셀을 포함하는 제어용 액정부;상기 제어용 액정부를 투과한 광을 설정된 감지영역으로 송출하는 렌즈부;상기 감지영역에 존재하는 객체로부터 반사되는 반사광을 수신하는 수광부; 및 상기 수신된 반사광을 이용하여 상기 객체의 방향정보 및 거리정보를 산출하는 제어부를 포함하되,상기 제어부는,상기 확대된 광의 상기 파형 형태를 변경시키기 위해 상기 복수 개의 셀 각각의 차단 및 개방 동작을 제어하며,주기적으로 상기 차단 및 개방 동작의 반복을 통해 상기 파형의 주파수를 변경시키거나, 상기 특정 주파수에 기초하여 특정 구간 동안 차단 신호 또는 개방 신호의 입력을 통해 상기 파형의 모양을 변경시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 라이다 센서 장치.

제 1항에 있어서,상기 광원확장부는,상기 광 방출부와 상기 제어용 액정부 사이에 배치된 적어도 하나의 오목렌즈와 적어도 하나의 볼록렌즈를 포함하는 라이다 센서 장치.

제 1항에 있어서,상기 제어용 액정부는,상기 복수 개의 셀이 행렬 형태로 배열된 라이다 센서 장치

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제 1항에 있어서,상기 제어부는,상기 복수 개의 셀의 차단과 개방 동작을 동기화시켜 상기 복수 개의 셀 각각에 의해서 변경되는 상기 파형 형태가 동일하도록 제어하는 라이다 센서 장치.

제 1항에 있어서,상기 제어부는,상기 객체의 방향 정보에 기초하여, 상기 확대된 광이 상기 제어용 액정부를 투과하는 영역을 동적으로 제어하되, 상기 투과하는 영역은 상기 복수 개의 셀 중 개방되는 셀에 의해서 결정되는 라이다 센서 장치.

제 1항에 있어서,상기 렌즈부는,상기 제어용 액정부를 투과한 광을 상기 감지영역으로 확산하여 송출하기 위한 하나 이상의 오목렌즈를 포함하여 구성되는 라이다 센서 장치.

제 1항에 있어서,상기 제어부는 상기 수신된 반사광을 기반으로 상기 감지영역에 존재하는 객체와의 방향에 따른 반사거리를 산출하고 ,상기 산출된 객체와의 방향에 따른 반사거리를 기반으로 삼차원 형상을 복원하는 라이다 센서 장치.

특정 주파수를 가진 광을 설정하여 방출하는 단계;광을 방출하는 광 방출부의 전방에 배치되며, 상기 광 방출부로부터 방출되는 광을 확대시키는 단계;상기 확대된 광을 투과하며, 상기 특정 주파수를 가진 광의 파형의 형태를 변경시키기 위해 복수 개의 셀을 포함하는 제어용 액정의 셀을 독립적으로 제어 하는 단계;상기 투과된 광을 설정된 감지영역으로 송출하는 단계;상기 감지영역에 존재하는 객체로부터 반사되는 반사광을 수신하는 단계; 및상기 수신된 반사광을 이용하여 상기 객체의 방향정보 및 거리정보를 산출하는 단계를 포함하되,상기 제어 하는 단계는,상기 확대된 광의 상기 파형 형태를 변경시키기 위해 상기 복수 개의 셀 각각의 차단 및 개방 동작을 제어하며,주기적으로 상기 차단 및 개방 동작의 반복을 통해 상기 파형의 주파수를 변경시키거나, 상기 특정 주파수에 기초하여 특정 구간 동안 차단 신호 또는 개방 신호의 입력을 통해 상기 파형의 모양을 변경시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 라이다 센서 장치의 제어 방법.

제 9항에 있어서,상기 광을 확대시키는 단계는, 상기 광 방출부와 상기 액정 사이에, 광을 발산시키는 작용을 하는 적어도 하나의 오목렌즈와 광을 모으는 작용을 하는 적어도 하나의 볼록렌즈를 포함하는 구성을 통해 상기 방출되는 광의 크기를 확대하는 라이다 센서 장치의 제어 방법.

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제 9항에 있어서,상기 액정의 셀을 제어하는 단계는,상기 복수 개의 셀의 차단과 개방 동작을 동기화시켜 상기 복수 개의 셀 각각에 의해서 변경되는 상기 파형 형태가 동일하도록 제어하는 라이다 센서 장치의 제어 방법.

제 9항에 있어서,상기 액정의 셀을 제어하는 단계는,상기 객체의 방향 정보에 기초하여, 상기 확대된 광이 상기 제어용 액정을 투과하는 영역을 동적으로 제어하되,상기 투과하는 영역은 상기 복수 개의 셀 중 개방되는 셀에 의해서 결정되는 라이다 센서 장치의 제어 방법.

제 9항에 있어서,상기 감지영역에 존재하는 객체와의 방향정보 및 거리정보를 산출하는 단계는,상기 수신된 반사광을 기반으로 상기 객체와의 방향에 따른 반사거리를 산출하고,상기 산출된 객체와의 방향에 따른 반사거리를 기반으로 삼차원 형상을 복원하는 라이다 센서 장치의 제어 방법.