본 발명에 따른 하이브리드 변속 장치는, 기존의 듀얼 클러치 트랜스미션의 연결 축에 한 개의 모터를 장착하여 하이브리드 변속기를 구현할 수 있다. 제안된 시스템을 통해 모터만으로 주행 가능한 순수 전기차 주행, 엔진과 모터의 동시 동력 공급이 가능한 하이브리드 주행, 모터의 보조 없이 엔진만으로 주행하는 엔진 주행이 모두 가능하다. 그리고 변속 과정에서 기존의 듀얼 클러치 트랜스미션의 경우 클러치의 슬립을 이용하여 동력 단절 없이 변속을 수행하는데 반하여 제시된 구조를 활용하면 모터의 동력 보조를 통해 클러치의 슬립 없이 변속이 가능하다.