적어도 하나의 바퀴를 포함하는 바퀴모듈;기울기 변화에 따라 상기 바퀴의 회전 여부 및 방향을 결정하는 탑승모듈;상기 바퀴가 정지되려 하는 상황에서 상기 탑승모듈이 넘어지지 않도록 상기 탑승모듈을 지지하는 보조바퀴모듈; 및상기 바퀴가 정지되려 하는 상황에서 상기 바퀴로 보조회전력을 전달하여 상기 바퀴가 소정 회전 후 정지되도록 하는 보조구동모듈;을 포함하되,상기 탑승모듈은,탑승자의 무게중심 변화에 따른 상기 탑승모듈의 기울기 및 상기 탑승모듈의 가속도를 감지하여 감지 결과에 상응하는 전기적 신호를 출력하는 감지부;상기 전기적 신호에 상응하도록 상기 바퀴를 구동하는 구동부; 및 상기 감지부 및 상기 구동부에 전원을 공급하되, 상기 기울기가 소정의 경사각을 벗어나면 상기 전원 공급을 차단하는 배터리부;를 포함하고,상기 보조바퀴모듈은,보조바퀴부;상기 배터리부로부터 전원을 공급받아 자성을 띄어 상기 보조바퀴부와 자성결합되는 전자석부; 및상기 배터리부로부터의 전원 공급이 차단되면 상기 보조구동모듈에 미는 힘을 가하는 가압부;를 포함하며,상기 전원 공급이 차단되면 상기 전자석부와 상기 보조바퀴부의 자성결합이 해제되고 상기 보조바퀴부가 이동되어 상기 탑승모듈을 지지하는, 탑승장치.

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제1항에 있어서,상기 보조바퀴모듈은,상기 보조바퀴부와 탄성결합되는 탄성부;를 더 포함하고,상기 탄성부의 탄성력은 상기 전자석부의 자력보다 약하며,상기 탑승모듈의 전원이 꺼지면 상기 전자석부와 상기 보조바퀴부의 자성결합이 해제되고 상기 탄성부의 탄성에 의해 상기 보조바퀴부가 이동되어 상기 탑승모듈을 지지하는 것을 특징으로 하는 탑승장치.

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제1항에 있어서,상기 가압부는 상기 탑승모듈의 전원이 꺼져 상기 보조바퀴부가 이동되면 이에 연동되어 상기 보조구동모듈에 미는 힘을 가하는 것을 특징으로 하는 탑승장치.

적어도 하나의 바퀴를 포함하는 바퀴모듈;기울기 변화에 따라 상기 바퀴의 회전 여부 및 방향을 결정하는 탑승모듈;상기 바퀴가 정지되려 하는 상황에서 상기 탑승모듈이 넘어지지 않도록 상기 탑승모듈을 지지하는 보조바퀴모듈; 및상기 바퀴가 정지되려 하는 상황에서 상기 바퀴로 보조회전력을 전달하여 상기 바퀴가 소정 회전 후 정지되도록 하는 보조구동모듈;을 포함하되,상기 탑승모듈은,탑승자의 무게중심 변화에 따른 상기 탑승모듈의 기울기 및 상기 탑승모듈의 가속도를 감지하여 감지 결과에 상응하는 전기적 신호를 출력하는 감지부;상기 전기적 신호에 상응하도록 상기 바퀴를 구동하는 구동부; 및 상기 감지부 및 상기 구동부에 전원을 공급하되, 상기 기울기가 소정의 경사각을 벗어나면 상기 전원 공급을 차단하는 배터리부;를 포함하고,상기 보조바퀴모듈은,보조바퀴부; 및상기 배터리부로부터 전원을 공급받아 자성을 띄어 상기 보조바퀴부와 자성결합되는 전자석부;를 포함하며,상기 전원 공급이 차단되면 상기 전자석부와 상기 보조바퀴부의 자성결합이 해제되고 상기 보조바퀴부가 이동되어 상기 탑승모듈을 지지하고, 상기 보조구동모듈은,제1 샤프트부; 및상기 바퀴로부터 회전력을 전달받아 상기 제1 샤프트부로 전달하는 클러치부;를 포함하고,상기 클러치부는 상기 탑승모듈의 전원이 켜져 있는 상태에서 상기 바퀴의 제1 방향 회전과 제2 방향 회전 중 어느 하나의 회전력만 상기 제1 샤프트부로 전달하여 상기 제1 샤프트부에 보조회전력이 저장되도록 하는, 탑승장치.

제7항에 있어서,상기 탑승모듈의 전원이 꺼지면 상기 클러치부와 상기 제1 샤프트부가 축결합되어 상기 제1 샤프트부에 저장된 보조회전력이 상기 클러치부를 통해 상기 바퀴로 전달되는 것을 특징으로 하는 탑승장치.

제7항에 있어서,상기 클러치부는,상기 바퀴로부터 회전력을 전달받는 풀리;상기 풀리로부터 회전력을 전달받아 이를 상기 제1 샤프트부로 전달하는 원웨이클러치; 및상기 풀리로부터 회전력을 전달받아 상기 풀리와 동일한 방향으로 회전되는 제2 샤프트;를 포함하는 것을 특징으로 하는 탑승장치.

제9항에 있어서,상기 탑승모듈의 전원이 꺼지면 상기 제2 샤프트가 이동되어 상기 제1 샤프트부와 축결합되고, 상기 제1 샤프트부에 저장된 보조회전력이 축결합된 상기 제2 샤프트 및 상기 풀리를 통해 상기 바퀴로 전달되는 것을 특징으로 하는 탑승장치.

제10항에 있어서,상기 보조바퀴모듈은 상기 탑승모듈의 전원이 꺼지면 상기 제2 샤프트를 밀어 상기 제2 샤프트가 상기 제1 샤프트부와 축결합되도록 하는 가압부를 포함하는 것을 특징으로 하는 탑승장치.

제7항에 있어서,상기 제1 샤프트부는,상기 클러치부로부터 회전력을 전달받아 회전되는 제1 샤프트; 및상기 제1 샤프트와 연결되어 상기 제1 샤프트부와 함께 회전되되 상기 제1 샤프트보다 직경이 큰 플라이휠;을 포함하는 것을 특징으로 하는 탑승장치.