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번호	청구항
1	방역 처리할 실내공간에 위치한 방역 대상물인 책상을 소독하는 방역수단;상기 방역수단이 이동하는 경로에 대응되어 설치되는 이동가이드수단;상기 실내공간 내부를 촬영하고 센싱하는 감지수단; 및상기 감지수단을 통해 취득된 데이터를 통해 상기 책상과 상기 책상의 위치를 파악하고, 파악된 상기 책상으로 상기 방역수단을 이송시켜 소독하도록 컨트롤하는 제어부;를 포함하며,상기 방역수단은,상기 실내공간의 천장 중심에 X축 길이방향 또는 Y축 길이방향으로 형성된 상기 이동가이드수단을 따라 이동가능하게 결합되어 승강되는 몸체; 및상기 몸체에 결합되어 좌우방향으로 왕복 이동하며, 자외선 살균램프와 소독액을 분사시키는 적어도 하나의 약액분사수단을 포함하는 소독처리부재;를 포함하고,상기 몸체는 회전가능하게 결합되며, 상기 제어부에 의해 회전각도가 조절되며,상기 감지수단은 적어도 하나의 라이다(LIDAR)와 적어도 하나의 촬영카메라로 구성되고,상기 라이다는 레이저를 내보내 상기 실내공간을 감지하고, 상기 실내공간에서 반사된 빛을 분석해 3D 매핑 및 위치 표시(localization) 알고리즘을 결합하여 상기 실내공간과 상기 책상에 대한 정보를 판단하며, 레이저가 반사되어 돌아오는 시간 및 강도를 측정하고 계속해서 상기 실내공간과 상기 책상을 스캔하고 들어오는 센서 데이터를 기반으로 상기 실내공간과 상기 책상의 위치를 도식화하고, 상기 센서 데이터를 주기적으로 업데이트하여 사람이 실내 안에서 움직이거나 상기 실내공간의 문이 열리고 닫히는 환경 변화를 파악하며,상기 촬영카메라는 영상처리를 통해 관심 영역으로 설정한 상기 책상을 인식 알고리즘을 통해 실시간으로 인식하며 상기 책상의 위치 정보 데이터를 송신하고, 관심 영역으로 설정한 상기 책상을 인식한 후 상기 책상의 해당하는 5개의 좌표(X1, X2, X3, X4, M)들을 반환하여 상기 책상의 넓이와 상기 방역수단과의 거리를 계산하되, 상기 5개의 좌표에 해당하는 위치 정보 데이터 X1 ~ X4는 상기 책상의 네 모서리에 해당하는 위치 좌표이며, M은 모멘트를 이용한 책상의 중심 좌표에 해당하고,상기 몸체는 상기 책상이 위치한 곳을 통과시 상기 책상이 없는 곳에 비해 상대적으로 천천히 움직이며, 상기 책상이 없는 곳을 통과시에는 상기 책상이 위치한 곳에비해 상대적으로 빠르게 지나가도록 설정되는 것을 특징으로 하는 인공지능 방역 시스템.
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방역 처리할 실내공간에 위치한 방역 대상물인 책상을 소독하는 방역수단;상기 방역수단이 이동하는 경로에 대응되어 설치되는 이동가이드수단;상기 실내공간 내부를 촬영하고 센싱하는 감지수단; 및상기 감지수단을 통해 취득된 데이터를 통해 상기 책상과 상기 책상의 위치를 파악하고, 파악된 상기 책상으로 상기 방역수단을 이송시켜 소독하도록 컨트롤하는 제어부;를 포함하며,상기 방역수단은,상기 실내공간의 천장 중심에 X축 길이방향 또는 Y축 길이방향으로 형성된 상기 이동가이드수단을 따라 이동가능하게 결합되어 승강되는 몸체; 및상기 몸체에 결합되어 좌우방향으로 왕복 이동하며, 자외선 살균램프와 소독액을 분사시키는 적어도 하나의 약액분사수단을 포함하는 소독처리부재;를 포함하고,상기 몸체는 회전가능하게 결합되며, 상기 제어부에 의해 회전각도가 조절되며,상기 감지수단은 적어도 하나의 라이다(LIDAR)와 적어도 하나의 촬영카메라로 구성되고,상기 라이다는 레이저를 내보내 상기 실내공간을 감지하고, 상기 실내공간에서 반사된 빛을 분석해 3D 매핑 및 위치 표시(localization) 알고리즘을 결합하여 상기 실내공간과 상기 책상에 대한 정보를 판단하며, 레이저가 반사되어 돌아오는 시간 및 강도를 측정하고 계속해서 상기 실내공간과 상기 책상을 스캔하고 들어오는 센서 데이터를 기반으로 상기 실내공간과 상기 책상의 위치를 도식화하고, 상기 센서 데이터를 주기적으로 업데이트하여 사람이 실내 안에서 움직이거나 상기 실내공간의 문이 열리고 닫히는 환경 변화를 파악하며,상기 촬영카메라는 영상처리를 통해 관심 영역으로 설정한 상기 책상을 인식 알고리즘을 통해 실시간으로 인식하며 상기 책상의 위치 정보 데이터를 송신하고, 관심 영역으로 설정한 상기 책상을 인식한 후 상기 책상의 해당하는 5개의 좌표(X1, X2, X3, X4, M)들을 반환하여 상기 책상의 넓이와 상기 방역수단과의 거리를 계산하되, 상기 5개의 좌표에 해당하는 위치 정보 데이터 X1 ~ X4는 상기 책상의 네 모서리에 해당하는 위치 좌표이며, M은 모멘트를 이용한 책상의 중심 좌표에 해당하고,상기 몸체는 상기 책상이 위치한 곳을 통과시 상기 책상이 없는 곳에 비해 상대적으로 천천히 움직이며, 상기 책상이 없는 곳을 통과시에는 상기 책상이 위치한 곳에비해 상대적으로 빠르게 지나가도록 설정되는 것을 특징으로 하는 인공지능 방역 시스템.