클라우드 데이터 처리 GNSS 재밍 감시 방법 및 시스템
CLOUD DATA PROCESSING GNSS JAMMING MONITORING METHOD AND SYSTEM
특허 요약
본 발명은 다수의 저가 GNSS 수신부가 넓은 영역에 조밀한 밀도로 분포된 환경에서, 미약한 재밍 신호를 감지하고 재밍 신호 종류를 판별하며 재밍 신호원의 위치를 추정하는 재밍 감시 기술(시스템)에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 서버를 활용하여, 중앙처리국에서 효율적으로 미약 재밍 신호를 감지하고 신호원의 위치를 추정할 수 있는 기술 및 시스템에 관한 것으로, 재밍원(jammer)의 방해 신호를 포함하는 통신 신호를 수신하는 복수의 수신부, 상기 수신부에서 수신한 통신 신호를 이용해 동일한 방해신호를 포함하는 수신부들을 분류하는 클라우드 처리부 및 상기 동일 방해신호를 포함하는 수신부들의 위치 및 도달 시간 차이 정보를 이용해 상기 재밍원의 위치를 추정하는 추정부를 포함하는 구성을 개시한다.
청구항
번호청구항
1

재밍원(jammer)의 방해 신호를 포함하는 통신 신호를 수신하는 복수의 수신부;상기 수신부에서 수신한 통신 신호를 이용해 동일한 방해신호를 포함하는 수신부들을 분류하는 클라우드 처리부; 및상기 동일한 방해신호를 포함하는 수신부들의 위치를 이용해 상기 재밍원의 위치를 추정하는 추정부;를 포함하고,상기 클라우드 처리부는,상기 복수의 통신 신호를 상관 비교하여 동일한 방해신호를 포함하는 수신부를 분류하되, 상기 통신 신호의 FFT(Fast Fourier Transform) 결과 값의 시간에 따른 2D 이미지를 이용해 상관 비교하며,상기 통신 신호는,특정 A 수신부에서 수신된 통신신호는 하기 수학식 1의 형태로 표시되는 클라우드 데이터 처리 GNSS 재밍 감시 시스템.[수학식 1](여기서 는 수신부 A에 수신된 신호를, S, J는 위성 신호와 재밍 신호를, , 는 위성 및 재밍 신호의 중심주파수를, , 는 수신부 A에 대한 위성 및 재밍 신호의 시간 지연을, , 는 수신부 A에 대한 위성 및 재밍 신호의 도플러 주파수를, η_A는 수신부 A에 유입된 잡음 요소이다.)

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제1항에 있어서,상기 클라우드 처리부는,하기 수학식 2를 이용해 상기 통신 신호의 상관 비교를 수행하는 클라우드 데이터 처리 GNSS 재밍 감시 시스템.[수학식 2](여기서 , 는 수신부 A, B에 수신된 신호, 은 수신된 신호간의 시간 지연의 차이다.)

6

복수의 위치에서 재밍원(jammer)의 방해 신호를 포함하는 통신 신호를 수신하는 단계;상기 수신한 복수의 통신 신호를 이용해 동일한 방해신호를 포함하는 위치들을 분류하는 단계; 및상기 동일한 방해신호를 포함하는 위치들을 이용해 상기 재밍원의 위치를 추정하는 단계;를 포함하고,상기 분류하는 단계는,상기 복수의 통신 신호를 상관 비교하여 동일한 방해신호를 포함하는 위치들을 분류하며, 상기 통신 신호의 FFT(Fast Fourier Transform) 결과 값의 시간에 따른 2D 이미지를 이용해 상관 비교하되,상기 통신 신호는,특정 A 위치에서 수신된 통신신호는 하기 수학식 1의 형태로 표시되는 클라우드 데이터 처리 GNSS 재밍 감시 방법.[수학식 1](여기서 는 수신부 A에 수신된 신호를, S, J는 위성 신호와 재밍 신호를, , 는 위성 및 재밍 신호의 중심주파수를, , 는 수신부 A에 대한 위성 및 재밍 신호의 시간 지연을, , 는 수신부 A에 대한 위성 및 재밍 신호의 도플러 주파수를, η_A는 수신부 A에 유입된 잡음 요소이다.)

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제6항에 있어서,상기 분류하는 단계는,하기 수학식 2를 이용해 상기 통신 신호의 상관 비교를 수행하는 클라우드 데이터 처리 GNSS 재밍 감시 방법.[수학식 2](여기서 , 는 수신부 A, B에 수신된 신호, 은 수신된 신호간의 시간 지연의 차이다.)