지반형상의 3차원 모델링을 가능하게 하는 스테레오 비전 카메라를 포함한 스테레오 비전 시스템과, 상기 스테레오 비전 카메라의 전면부에 설치되어 굴착 대상물의 거리 단계별 영상신호를 획득하는 다수의 렌즈부가 구동모터부의 구동축을 매개로, 회전 가능하게 지지된 회전형 몸체를 구비하는 측정거리보정기와, 상기 측정거리보정기를 회전하기 위한 회전모드 명령과 상기 대상물에 대한 영상신호 획득 명령을 입력하는 입력부와, 상기 입력부의 회전모드 명령에 따라 상기 측정거리보정기를 회전시키는 구동모터부와, 상기 측정거리보정기에서 배율 보정되어 획득된 대상물의 영상신호가 입력되는 이미지 감지부와, 상기 이미지 감지부에 입력된 대상물의 영상신호를 분석하여 상기 구동모터부의 구동축을 상기 측정거리보정기의 회전각도 만큼 회전하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전식 다중 배율 렌즈를 이용한 3차원 지반형상 이미지 구현 시스템.

제 1 항에 있어서, 다수의 다중 배율 렌즈가 개별로 방사상 배치된 배율조정기 및 상기 배율조정기가 전방 배치된 스테레오 비전 카메라 하부에 패닝/틸팅기구를 포함하는 회전식 다중 배율 렌즈를 이용한 3차원 지반형상 이미지 구현 시스템.

제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 측정거리보정기의 회전형 몸체는 외주 하측면을 가이드하는 가이드부재와 이 가이드부재에 결합된 회전롤러에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는 회전식 다중 배율 렌즈를 이용한 3차원 지반형상 이미지 구현 시스템.

제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 렌즈부는 측정거리 1m에서 5m 까지의 영역에는 표준 렌즈를, 측정거리 5m에서 8m 까지는 중배율 렌즈를, 측정거리 8m에서 12m 까지는 고배율 렌즈를 채용하여, 굴삭기 절점에 설치된 위치인식센서로부터 전송되는 굴삭기 버켓 위치 정보에 의해 측정거리에 적합한 배율의 렌즈가 제어부의 명령에 의해 변경 배치되는 것을 특징으로 하는 회전식 다중 배율 렌즈를 이용한 3차원 지반형상 이미지 구현 시스템.

회전식 다중 배율 렌즈를 이용한 3차원 지반형상 이미지 구현 시스템을 이용한 토공량 산출방법에 있어서, 굴삭기 각 절점에 부착된 위치인식센서에서 굴삭기 버켓의 실시간 위치 및 굴절각도에 대한 정보를 획득하고, 여기서 획득된 실시간 측정값을 토대로 버켓의 작업위치를 파악하는 단계와, 상기 굴삭기 절점에 배치된 위치인식센서에서 제공하는 굴삭기 위치값을 기준으로 적정 거리 렌즈를 선택하여 셋팅하는 단계와, 회전식 다중 배율 렌즈가 굴삭기 차실 상부에 회전 가능하게 지지되어 이루어지는 배율조정기가 전방 배치된 스테레오 비전 카메라를, 굴삭기 버켓의 위치에 맞춰 패닝/틸팅기구를 매개로 틸팅 작동하여 굴삭위치의 초점을 맞추는 단계와, 상기 굴삭기의 버켓이 지반의 흙을 퍼낼 때 마다 지정 위치에 설치된 스테레오 비전 카메라가 변화하는 지반형상을 매회 촬영하고, 촬영된 지반형상을 3차원 지반형상 이미지로 변환하는 단계와, 상기 획득된 실시간 3차원 지반형상 이미지 데이터의 비교를 통해 변화된 지형의 레벨 및 부피를 계산하여 실제 굴삭된 토공량을 자동으로 산출토록 하는 것을 특징으로 하는 회전식 다중 배율 렌즈를 이용한 3차원 지반형상 이미지 구현 시스템을 이용한 토공량 산출방법.