제9항에 있어서,상기 프로세서는, 상기 교정 판단 프로세스의 반복 수행이 종료되었을 때, 보조 지점의 수가 최소화된 상태로 상기 교정 각도 영역 내의 모든 각도 케이스를 교정할 수 있는 하나 이상의 보조 지점을 상기 최적 위치로 결정하는 것을 특징으로 하는 인체 교정 장치.

제1항에 있어서,상기 프로세서는, 상기 도출된 최적 위치를 상기 대상 인체의 크기에 따라 정규화시키는 것을 특징으로 하는 인체 교정 장치.

대상 인체의 교정을 위한 보조력이 인가되는 최적 위치를 도출하는 시뮬레이션을 통해 인체를 교정하는 방법으로서,프로세서가, 상기 대상 인체를 구성하는 관절의 각도를 토대로 미리 정의된 교정 여부 판단 조건을 이용하여, 상기 대상 인체의 교정을 위한 보조력이 상기 대상 인체의 보조 지점에 인가되는 상태에서 교정 가능한 제1 각도 케이스를 판단하는 교정 판단 프로세스를 수행하는 단계; 및상기 프로세서가, 상기 교정 판단 프로세스의 수행 결과를 토대로 상기 대상 인체의 교정을 위한 보조력이 인가되는 최적 위치를 도출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인체 교정 방법.

대상 인체의 교정을 위한 시뮬레이션을 실행하는 프로세서; 및상기 프로세서에 의해 실행되는 명령어를 저장하는 메모리;를 포함하고,상기 프로세서는, 상기 시뮬레이션을 수행할 때,상기 대상 인체를 구성하는 관절의 각도를 토대로 미리 정의된 교정 여부 판단 조건을 이용하여, 상기 대상 인체의 교정을 위한 보조력이 상기 대상 인체의 보조 지점에 인가되는 상태에서 교정 가능한 제1 각도 케이스를 판단하는 교정 판단 프로세스를 수행하는 방식으로 상기 대상 인체의 교정을 위한 보조력이 인가되는 최적 위치를 도출하되 상기 보조 지점을 변경하면서 상기 교정 판단 프로세스를 N회 반복 수행하고(N은 2 이상의 자연수), 상기 교정 판단 프로세스의 반복 수행 결과를 토대로 상기 최적 위치를 도출하는 것을 특징으로 하는, 인체 교정 장치.

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제1항에 있어서,상기 대상 인체는 제1 및 제2 관절을 포함하도록 구성되고,교정 대상이 되는 상기 제1 관절의 각도 범위 및 상기 제2 관절의 각도 범위에 따라 정의되는 교정 각도 영역 내에서 상기 제1 관절의 각도 및 제2 관절의 각도의 조합에 따른 각도 케이스가 복수 개 정의되어 있는 것을 특징으로 하는 인체 교정 장치.

제3항에 있어서,상기 프로세서는, 상기 교정 판단 프로세스를 수행할 때, 보조력이 상기 대상 인체의 보조 지점에 인가되는 상태에서, 상기 교정 여부 판단 조건을 이용하여 상기 교정 각도 영역 내의 복수의 각도 케이스 중 교정 가능한 제1 각도 케이스를 판단하는 것을 특징으로 하는 인체 교정 장치.

제4항에 있어서,상기 교정 여부 판단 조건은, 상기 교정 각도 영역 내의 복수의 각도 케이스 중, 상기 제1 및 제2 관절에 각각에 대하여 미리 설정된 제1 및 제2 레퍼런스 데이터 대비 설정값 이하의 산포도(Dispersion)를 갖는 각도 케이스를 추출하는 조건인 것을 특징으로 하는 인체 교정 장치.

제5항에 있어서,상기 프로세서는, 상기 교정 판단 프로세스를 수행할 때, 상기 교정 각도 영역 내의 모든 각도 케이스를 교정할 수 있는 보조 지점을 찾기 위한 비용 함수를 이용하는 것을 특징으로 하는 인체 교정 장치.

제6항에 있어서,상기 비용 함수는, 보조력이 인가되는 상기 보조 지점의 위치를 인자(argument)로 하여 상기 교정 여부 판단 조건에 따라 추출되는 상기 제1 각도 케이스를 리턴하는 서브 함수를 포함하도록 구성되는 특징으로 하는 인체 교정 장치.

제7항에 있어서,상기 서브 함수는, 상기 보조 지점의 위치와 함께, 상기 교정 각도 영역 내의 복수의 각도 케이스 중 상기 제1 각도 케이스를 제외한 제2 각도 케이스를 인자로 하는 것을 특징으로 하는 인체 교정 장치.

제8항에 있어서,상기 프로세서는,상기 교정 판단 프로세스를 M+1회 번째 수행할 때, M회 번째의 교정 판단 프로세스에서 적용된 보조 지점 대비 변경된 보조 지점의 위치와, 상기 교정 판단 프로세스가 M회 번째 수행되어 획득된 제2 각도 케이스를 상기 서브 함수에 적용하여 M+1회 번째의 제1 각도 케이스를 판단하고(M은 1 이상 N 이하의 자연수),M회 번째의 교정 판단 프로세스를 통해 판단된 제1 각도 케이스와, M+1회 번째의 교정 판단 프로세스를 통해 판단된 제1 각도 케이스를 누적하는 것을 특징으로 하는 인체 교정 장치.

제9항에 있어서,상기 제2 각도 케이스의 수가 '0'의 값을 가질 때 상기 교정 판단 프로세스의 반복 수행이 종료되는 것을 특징으로 하는 인체 교정 장치.

하드웨어와 결합되어, 대상 인체의 교정을 위한 보조력이 인가되는 최적 위치를 도출하는 시뮬레이션을 수행하도록 설계된 컴퓨터 프로그램으로서,상기 대상 인체를 구성하는 관절의 각도를 토대로 미리 정의된 교정 여부 판단 조건을 이용하여, 상기 대상 인체의 교정을 위한 보조력이 상기 대상 인체의 보조 지점에 인가되는 상태에서 교정 가능한 제1 각도 케이스를 판단하는 교정 판단 프로세스를 수행하는 단계; 및상기 교정 판단 프로세스의 수행 결과를 토대로 상기 대상 인체의 교정을 위한 보조력이 인가되는 최적 위치를 도출하는 단계;를 실행시키기 위해 컴퓨터 판독 가능 저장매체에 기록된 컴퓨터 프로그램.