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제1항에 있어서,상기 바디부는 상기 제1바디의 변형이 방지되도록 상기 제1바디에 결합되는 보강부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 보조 장치.

제15항에 있어서,상기 보강부는 상기 제1바디보다 높은 강성을 갖는 재질로 형성되는 것을 특징으로 하는 보행 보조 장치.

제1항에 있어서,상기 구동부는,회전력을 발생시키는 모터; 및상기 모터로부터 회전력을 전달받아 회전되는 윈치;를 포함하고,상기 교정부는,일단부가 상기 윈치에 연결되고, 상기 윈치의 회전 방향에 따라 길이가 가변되는 케이블; 및상기 케이블의 타단부에 연결되고, 상기 연결부재에 착탈 가능하게 결합되는 클램프;를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 보조 장치.

제17항에 있어서,상기 케이블의 장력을 감지하는 감지부; 및상기 감지부로부터 감지된 데이터를 바탕으로 상기 구동부의 동작을 제어하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 보조 장치.

제1항, 제2항, 제4항 내지 제8항, 제15항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서,상기 구동부는 사용자의 신체에 장착 가능하게 구비되는 것을 특징으로 하는 보행 보조 장치.

발에 장착되는 바디부;구동력을 발생시키는 구동부; 및상기 바디부와 상기 구동부의 사이에 구비되고, 상기 구동부로부터 발생되는 구동력에 연동되어 상기 발에 회전력을 부가하는 교정부;를 포함하고,상기 바디부는,발등에 안착되는 제1바디;상기 제1바디와 연결되고, 상기 발에 대해 상기 제1바디를 지지하는 제2바디; 및상기 제1바디에 구비되고, 상기 교정부와 연결되는 연결부재;를 포함하고,상기 연결부재는,상기 제1바디를 관통하여 형성되고, 상기 발의 길이 방향과 나란한 상기 제1바디의 중심선 상에 배치되는 제1연결홀부; 및상기 제1연결홀부로부터 상기 발의 폭 방향을 따라 이격되는 제2연결홀부;를 포함하고,상기 교정부는 상기 제1연결홀부와 연결됨에 따라 상기 발의 폭 방향 및 관상축과 나란한 제1축을 중심으로 상기 발에 회전력을 부가하고, 상기 제2연결홀부와 연결됨에 따라 상기 제1축과, 상기 발의 길이 방향 및 시상축과 나란한 제2축을 중심으로 상기 발에 회전력을 부가하고,상기 제1연결홀부는 상기 제1바디의 중심선을 따라 나열되는 복수개의 제1연결홀;을 포함하고,상기 제2연결홀부는 상기 제1바디의 중심선을 기준으로 상기 발의 폭 방향 외측에 배치되고,상기 제2연결홀부는 상기 발의 길이 방향 및 상기 발의 폭 방향을 따라 적어도 2열 이상으로 나열되는 복수개의 제2연결홀;을 포함하고,복수개의 상기 제2연결홀 중 적어도 어느 하나의 상기 제2연결홀은 상기 제1연결홀부보다 상기 발의 전방에 배치되는 것을 특징으로 하는 보행 보조 장치.

제1항에 있어서,상기 교정부는 상기 발의 전방부가 상측으로 회전되는 방향으로 상기 발에 회전력을 부가하는 것을 특징으로 하는 보행 보조 장치.

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제1항에 있어서,상기 제2바디는,상기 제1바디로부터 연장되고, 발바닥을 감싸도록 배치되는 제1스트랩;상기 제1바디로부터 연장되고, 상기 발등을 감싸도록 배치되는 제2스트랩; 및상기 제1스트랩 및 상기 제2스트랩과 연결되고, 발목을 감싸도록 배치되는 제3스트랩;을 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 보조 장치.

제4항에 있어서,상기 제1스트랩, 상기 제2스트랩 및 상기 제3스트랩 중 적어도 어느 하나는 길이 조절 가능하게 구비되는 것을 특징으로 하는 보행 보조 장치.

제4항에 있어서,상기 제1스트랩은 상기 제3스트랩의 중앙부에 연결되는 것을 특징으로 하는 보행 보조 장치.

제4항에 있어서,상기 제2스트랩은 한 쌍으로 구비되고, 한 쌍의 상기 제2스트랩은 상기 제3스트랩의 양단부에 각각 연결되는 것을 특징으로 하는 보행 보조 장치.

제4항에 있어서,상기 제2바디는 상기 제1스트랩과 교차되고, 상기 발바닥을 감싸도록 배치되는 제4스트랩;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 보조 장치.

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