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번호	청구항
1	보행 훈련자가 보행훈련을 수행하는 트레드밀부;상기 보행 훈련자의 체중을 탈부하하고, 상기 보행 훈련자의 위치를 측정하는 체중탈부하로보틱부; 및 상기 체중탈부하로보틱부로부터 전달받은 위치정보를 토대로 상기 트레드밀부의 속도를 조정하는 제어부;를 포함하고,상기 체중탈부하로보틱부에 설치되는 손잡이부를 더 포함하고,한 쌍의 손잡이부 중 적어도 어느 하나는 상기 체중탈부하로보틱부에 슬라이드 이동가능하게 설치되며, 상기 체중탈부하로보틱부에 선택적으로 고정되고, 상기 체중탈부하로보틱부는,지면에 설치되는 체중탈부하로보틱부 설치대;상기 체중탈부하로보틱부 설치대와 연결되고, 상기 손잡이부가 상하방향으로 슬라이드 가능하게 결합되는 이동레일부; 상기 체중탈부하로보틱부 설치대에 설치되고, 상기 보행 훈련자의 몸체를 상향 견인하여 상기 보행 훈련자의 체중을 탈부하하는 체중탈부하부; 및상기 체중탈부하부와 연결되고, 상기 보행 훈련자의 위치를 측정하여 상기 제어부로 전달하는 위치측정부;를 포함하고,상기 손잡이부는, 상기 이동레일부에 상하방향으로 슬라이드 이동되는 손잡이대;상기 손잡이대와 연결되며, 하중으로 상기 손잡이대를 슬라이드 이동시켜 상기 손잡이대의 위치를 조정하는 무게추유닛부; 및 상기 체중탈부하로보틱부 설치대에 상기 손잡이대를 고정하는 스토퍼부;를 포함하고,상기 손잡이대는 한 쌍의 상기 이동레일부에 슬라이드 이동가능하게 결합되는 이동블록과, 상기 손잡이부의 손잡이본체 양단부에 각각 결합되고, 상기 스토퍼부가 관통되는 한 쌍의 손잡이결합부를 구비하고,상기 손잡이부는 상기 스토퍼부와 연결되고, 상기 손잡이결합부와 결합되는 유실방지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 훈련 장치.
2	제 1항에 있어서,상기 트레드밀부와 지면을 연결하는 경사부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 훈련 장치.
3	제 2항에 있어서,상기 경사부는, 상기 트레드밀부와 상기 지면을 연결하는 경사판; 및 상기 경사판을 지지하며, 상기 지면 상에 설치되는 경사지지대;를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 훈련 장치.
4	제 3항에 있어서,상기 경사지지대는 높이가 조절되는 것을 특징으로 하는 보행 훈련 장치.
5	삭제
6	제 1항에 있어서,상기 손잡이부는 한 쌍으로 상기 체중탈부하로보틱부에 서로 마주보게 배치되고, 상기 보행 훈련자가 상기 체중탈부하로보틱부 상에서 상기 손잡이부가 미설치된 부분으로 탑승하는 것을 특징으로 하는 보행 훈련 장치.
7	제 6항에 있어서,한 쌍의 상기 손잡이부 중 적어도 어느 하나는 상기 체중탈부하로보틱부에 미고정되는 것을 특징으로 하는 보행 훈련 장치.
8	삭제
9	삭제
10	제 1항에 있어서,상기 제어부는 상기 위치측정부로부터 전달받은 위치정보를 토대로 트레드밀부의 속도를 조정하는 것을 특징으로 하는 보행 훈련 장치.
11	삭제
12	제 1항에 있어서,상기 체중탈부하부는 한 쌍으로 상기 체중탈부하로보틱부 설치대에 서로 이격되게 설치되는 것을 특징으로 하는 보행 훈련 장치.
13	제 12항에 있어서,상기 체중탈부하부는,상기 체중탈부하로보틱부 설치대에 설치되는 모터부;상기 모터부와 연결되고, 상기 모터부로부터 동력을 전달받아 설정방향 또는 설정방향의 반대방향으로 회전되는 풀리; 상기 체중탈부하로보틱부 설치대에 설치되는 아이들러; 및 상기 풀리의 회전방향에 따라 감기거나 풀리며, 상기 아이들러에 걸쳐지고, 상기 보행 훈련자가 착용한 안전조끼와 연결되는 제1와이어부;를 포함하고, 상기 아이들러는 상기 제1와이어부의 장력을 조정하는 것을 특징으로 하는 보행 훈련 장치.
14	제 13항에 있어서,상기 체중탈부하부는 상기 체중탈부하로보틱부 설치대에 설치되고, 상기 안전조끼와 연결되는 제2와이어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 훈련 장치.
15	제 14항에 있어서,상기 제1와이어부와 상기 제2와이어부 중 어느 하나가 상기 보행 훈련자의 전후로 각각 설치되는 것을 특징으로 하는 보행 훈련 장치.
16	제 14항에 있어서,상기 제1와이어부와 상기 제2와이어부 중 다른 하나가 상기 보행 훈련자의 좌우로 각각 설치되는 것을 특징으로 하는 보행 훈련 장치.
17	제 14항에 있어서,상기 제1와이어부와 상기 제2와이어부는 상기 보행 훈련자의 사선으로 각각 설치되는 것을 특징으로 하는 보행 훈련 장치.
18	제 13항에 있어서,상기 체중탈부하부는 상기 제1와이어부의 장력을 측정하고, 장력측정정보를 상기 제어부에 전달하는 로드셀부를 더 포함하고,상기 제어부는 상기 로드셀부로부터 전달받은 상기 장력측정정보를 토대로 상기 모터부의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 보행 훈련 장치.
19	제 1항에 있어서,상기 트레드밀부가 매립되어 지면과 높이가 동일한 것을 특징으로 하는 보행 훈련 장치.
20	제 1항에 있어서,지면에 승강가능하게 설치되며, 상기 보행 훈련자를 상기 트레드밀부에 탑승시키는 승강부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 훈련 장치.