모바일 기기 상에 설치된 모바일 애플리케이션 및 드론을 포함하는 드론을 이용한 AI-유해 동물 감시 장치에 있어서,상기 드론은 공중 비행동안 동물을 촬영하기 위한 드론 열화상 카메라 및 동물을 퇴치 공격하기 위한 퇴치 공격 수단을 포함하고, 상기 모바일 애플리케이션은 상기 드론 열화상 카메라에 노출된 동물의 눈과 몸통을 감지하기 위한 동물 인식 인공지능 신경망, 상기 동물 인식 인공지능 신경망의 결과로부터 동물의 눈 위치를 판별하는 눈 위치 좌표 판단부, 레이저 발사 버튼을 누르는 자로 하여금 레이저 빔의 발사 위치가 상기 동물의 눈을 향하고 있는지 실시간 확인 가능하도록, 드론 영상 위에 레이저 빔의 위치를 중첩 표시한 레이저 포인팅 화면 및 상기 모바일 기기 상의 터치 스크린을 통해 상기 퇴치 공격 수단을 원격으로 선택하여 활성화할 수 있는 공격 수단 선택 메뉴를 포함하고,상기 레이저 빔은 상기 레이저 발사 버튼이 눌리면 상기 확인된 동물의 눈 위치로 레이저 빔이 발사되도록 제어되는 것인, 드론을 이용한 AI-유해 동물 감시 장치.

제 1 항에 있어서, 상기 퇴치 공격 수단은 상기 동물의 눈을 레이저 공격하기 위한 레이저 발생기, 초음파 스피커, 음향 스피커 및 이들의 조합들로 이루어진 군에서 선택되는 것을 포함하는 것인, 드론을 이용한 AI-유해 동물 감시 장치.

제 1 항에 있어서, 상기 모바일 애플리케이션은 소리 종류를 선택할 수 있는 소리 선택 메뉴를 포함하는 것인드론을 이용한 AI-유해 동물 감시 장치.

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제 1 항에 있어서, 상기 동물 인식 인공지능 신경망은 동물 영역 감지부 및 동물 시맨틱 세그멘테이션부를 포함하고,상기 동물 영역 감지부는 동물의 몸통 영역에 대해 바운딩 박스(bounding box)를 생성하는 몸통 영역 감지부 및 동물의 눈의 위치에 대해 바운딩 박스를 생성하는 눈 영역 감지부를 포함하며,상기 동물 시맨틱 세그멘테이션부는 동물의 몸통에 대해 픽셀 표지하는 몸통 시맨틱 세그멘테이션부 및 동물의 눈 영역에 대해 픽셀 표지하는 눈 시맨틱 세그멘테이션부를 포함하는 것인, 드론을 이용한 AI-유해 동물 감시 장치.

제 1 항에 있어서, 상기 모바일 애플리케이션은 상기 동물 인식 인공지능 신경망의 결과로부터 동물의 눈 위치를 판별하는 눈위치 좌표 판단부; 및상기 드론의 제어 명령을 무선 송신하기 위한 드론 제어 명령 송신부;를 더 포함하는 것인, 드론을 이용한 AI-유해 동물 감시 장치.

제 1 항에 있어서,상기 드론을 이용한 AI-유해 동물 감시 장치는 동물을 촬영하기 위한 농장 열화상 카메라; 및상기 농장 열화상 카메라에 의해 얻어진 영상을 상기 모바일 기기 상에 제공하기 위한 무선 송신부;를 추가 포함하는 것인,드론을 이용한 AI-유해 동물 감시 장치.

제 7 항에 있어서, 상기 모바일 애플리케이션은 상기 농장 열화상 카메라 및/또는 상기 드론 열화상 카메라로부터 얻어진 영상을 통해 농장 그리드 맵 상에서 감지된 동물들의 위치를 계산하고, 위치 좌표를 특정화시키기 위한 동물 위치 좌표 계산부를 포함하는 것인, 드론을 이용한 AI-유해 동물 감시 장치.

드론을 이용한 AI-유해 동물 감시 장치에 있어서,상기 드론은, 공중 비행동안 동물을 촬영하기 위한 드론 열화상 카메라; 동물을 퇴치 공격하기 위한 퇴치 공격 수단;상기 드론 열화상 카메라에 노출된 동물의 눈과 몸통을 감지하기 위한 동물 인식 인공지능 신경망; 농장 그리드 맵 상에서 감지된 동물들의 위치 좌표를 특정화시키기 위한 동물 위치좌표 계산부; 상기 동물 인식 인공지능 신경망의 결과로부터 동물의 눈 위치를 판별하는 눈위치 좌표 판단부; 및상기 드론으로부터 드론 영상을 수신하여 농장 관리자에게 제공하는 모바일 애플리케이션을 포함하고,상기 모바일 애플리케이션은 레이저 발사 버튼을 누르는 자로 하여금 레이저 빔의 발사 위치가 상기 동물의 눈을 향하고 있는지 실시간 확인 가능하도록, 드론 영상 위에 레이저 빔의 위치를 중첩 표시한 레이저 포인팅 화면을 포함하고, 상기 레이저 빔은 상기 레이저 발사 버튼이 눌리면 상기 확인된 동물의 눈 위치로 발사되도록 제어되는 것인, 드론을 이용한 AI-유해 동물 감시 장치.

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드론 및 상기 드론에 의해 촬영된 드론 영상을 원격으로 수신하여 분석하는 원격 서버를 포함하는 드론을 이용한 AI-유해 동물 감시 장치에 있어서,상기 원격 서버는,상기 드론 영상에 노출된 동물의 눈과 몸통을 감지하기 위한 동물 인식 인공지능 신경망;농장 그리드 맵 상에서 감지된 동물들의 위치 좌표를 특정화시키기 위한 동물 위치좌표 계산부; 및상기 동물 인식 인공지능 신경망의 결과로부터 동물의 눈 위치를 판별하는 눈위치 좌표 판단부;를 포함하고,상기 드론은, 공중 비행동안 동물을 촬영하기 위한 드론 열화상 카메라; 및동물을 퇴치 공격하기 위한 퇴치 공격 수단;을 포함하고,상기 드론 내지 원격 서버로부터 드론 영상을 수신하여 농장 관리자에게 제공하는 모바일 애플리케이션을 포함하고,상기 모바일 애플리케이션은 레이저 발사 버튼을 누르는 자로 하여금 레이저 빔의 발사 위치가 상기 동물의 눈을 향하고 있는지 실시간 확인 가능하도록, 드론 영상 위에 레이저 빔의 위치를 중첩 표시한 레이저 포인팅 화면을 포함하고,상기 레이저 빔은 상기 레이저 발사 버튼이 눌리면 상기 확인된 동물의 눈 위치로 발사되도록 제어되는 것인, 드론을 이용한 AI-유해 동물 감시 장치.

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