바디부;상기 바디부에 이동 가능하게 설치되는 리니어 가이드부;상기 리니어 가이드부를 이동시키도록 상기 리니어 가이드부에 연결되는 가이드 구동부;상기 바디부에 회전 가능하게 결합되는 한 쌍의 그리퍼암부;상기 그리퍼암부를 각각 회전시키도록 상기 그리퍼암부에 연결되는 회전 구동부; 상기 그리퍼암부의 회전시 벨트가 풀리면서 이송물을 감싸도록 상기 그리퍼암부에 설치되는 벨트 권취부; 및 상기 벨트가 상기 벨트 권취부에서 풀린 상태에서 상기 벨트를 구속하도록 상기 그리퍼암부에 설치되는 벨트 홀더부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송장치.

제1항에 있어서,상기 그리퍼암부는 상기 리니어 가이드부의 이동궤적을 회피하도록 상기 리니어 가이드부의 양측에 각각 설치되는 것을 특징으로 하는 이송장치.

제2항에 있어서,상기 그리퍼암부는,상기 회전 구동부에 회전 가능하게 연결되는 회전암부;상기 회전암부에 이동 가능하게 결합되고, 상기 벨트 권취부가 설치되는 이동암부; 및상기 회전암부에 설치되고, 상기 이동암부를 이동시키도록 상기 이동암부에 연결되는 이동 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송장치.

제3항에 있어서,상기 이동암부는, 상기 회전암부에 이동 가능하게 결합되고, 상기 이동 구동부가 연결되는 제1이동암; 및상기 제1이동암에서 하측으로 연장되고, 상기 벨트 홀더부가 설치되는 제2이동암을 포함하는 것을 특징으로 하는 이송장치.

제3항에 있어서,상기 이동 구동부는,상기 회전암부에 설치되는 이동 모터부; 및상기 이동암부를 이동시키도록 상기 이동 모터부와 상기 이동암부에 연결되는 동력전달부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송장치.

제5항에 있어서,상기 동력전달부는,상기 이동 모터부에 연결되는 이동 기어부;상기 회전암부에 설치되는 종동 기어부; 및상기 이동 기어부와 상기 종동 기어부에 결합되고, 상기 이동암부를 이동시키도록 상기 이동암부에 연결되는 이동 벨트부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송장치.

제6항에 있어서,상기 이동 기어부는,상기 이동 모터부에 축결합되는 제1이동기어;상기 제1이동기어에 맞물리는 제2이동기어; 및상기 제2이동기어와 동축을 이루도록 상기 제2이동기어에 연결되고, 상기 이동 벨트부가 연결되는 제3이동기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송장치.

제1항에 있어서,상기 가이드 구동부는,상기 바디부에 설치되는 가이드 모터부; 및상기 가이드 모터부에 연결되고, 상기 리니어 가이드부의 랙기어부에 맞물리게 설치되는 가이드 기어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송장치.

제8항에 있어서,상기 가이드 기어부는,상기 가이드 모터부에 축결합되는 제1리니어기어; 및상기 제1리니어기어와 상기 랙기어부에 맞물리게 설치되는 제2리니어기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송장치.

제1항에 있어서,상기 회전 구동부는,상기 바디부에 설치되는 회전 모터부; 및상기 회전 모터부에 연결되고, 한 쌍의 그리퍼암부를 회전시키도록 한 쌍의 상기 그리퍼암부에 연결되는 회전 기어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송장치.

제10항에 있어서,상기 회전 기어부는,상기 회전 모터부에 연결되고, 하나의 상기 그리퍼암부에 축결합되는 제1회전기어;상기 제1회전기어에 맞물리게 설치되는 연결기어부; 및상기 연결기어부에 맞물리고, 나머지 상기 그리퍼암부에 축결합되는 제2회전기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송장치.

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제1항에 있어서,상기 벨트 홀더부는,상기 그리퍼암부에 설치되는 홀더 구동부;상기 홀더 구동부에 설치되는 홀더 풀리부;상기 벨트를 구속 및 해제하도록 상기 그리퍼암부에 설치되는 벨트 브레이크; 및상기 홀더 구동부의 구동시 상기 벨트 브레이크를 구동시키도록 상기 홀더 풀리부와 상기 벨트 브레이크에 연결되는 케이블을 포함하는 것을 특징으로 하는 이송장치.

제1항에 있어서,상기 리니어 가이드부에 설치되고, 상기 벨트를 위치 고정시키도록 상기 벨트에 연결되는 위치 고정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이송장치.

제14항에 있어서,상기 위치 고정부는,상기 리니어 가이드부에서 하측으로 연장되는 위치 고정바; 및상기 위치 고정바에 연결되고, 상기 벨트가 끼워지는 벨트 고정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송장치.