제6항에 있어서, 상기 체인부는 상기 제1롤러부에 접촉되는 것을 특징으로 하는 올가미형 로프 그리퍼.

제4항에 있어서, 상기 제1다리부와 상기 제2다리부는 인출 또는 인입 가능한 복수개의 마디부로 이루어져, 길이 조절이 가능한 것을 특징으로 하는 올가미형 로프 그리퍼.

대상물의 상측에 배치되는 프레임부;상기 대상물의 외측면과 접촉하는 파지부;상기 프레임부에 연결되고, 상기 대상물의 외측면을 감싸며, 상기 파지부에 장착되는 제1로프부; 및상기 프레임부와 상기 파지부를 연결하는 제2로프부를 포함하고,상기 파지부는,상기 대상물의 외측면을 감싸고, 신축 이완이 가능한 복수개가 이어지는 육각형의 파지몸체부를 포함하는 것을 특징으로 하는 올가미형 로프 그리퍼.

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제1항에 있어서, 상기 파지부는,상기 파지몸체부의 외측면에 형성되어, 상기 대상물의 표면과 접촉하는 접촉부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 올가미형 로프 그리퍼.

대상물의 상측에 배치되는 프레임부;상기 대상물의 외측면과 접촉하는 파지부;상기 프레임부에 연결되고, 상기 대상물의 외측면을 감싸며, 상기 파지부에 장착되는 제1로프부; 및상기 프레임부와 상기 파지부를 연결하는 제2로프부를 포함하고,상기 프레임부는, 상기 대상물의 상측에 배치되는 프레임몸체부;상기 프레임몸체부에서 외측으로 형성되는 제1다리부;상기 프레임몸체부에서 외측으로 형성되고, 상기 제1다리부와 이격 배치되는 제2다리부; 및 상기 프레임몸체부에 회전 가능하게 장착되고, 상기 제1로프부와 상기 제2로프부에 연결되며, 회전되면서 상기 제1로프부와 상기 제2로프부를 권취 또는 권출하는 회전부를 포함하는 것을 특징으로 하는 올가미형 로프 그리퍼.

제4항에 있어서, 상기 프레임부는,상기 제1다리부의 단부에 회전 가능하게 장착되는 제1롤러부; 및상기 제2다리부의 단부에 회전 가능하게 장착되고, 상기 제2로프부와 접촉되는 제2롤러부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 올가미형 로프 그리퍼.

제5항에 있어서, 상기 프레임부는,일측이 상기 제1다리부에 고정되고, 타측이 상기 파지부에 고정되며, 상기 제1로프부가 관통하는 체인고리부를 구비하는 체인부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 올가미형 로프 그리퍼.

대상물의 상측에 배치되는 프레임부;상기 대상물의 외측면과 접촉하는 파지부;상기 프레임부에 연결되고, 상기 대상물의 외측면을 감싸며, 상기 파지부에 장착되는 제1로프부; 및상기 프레임부와 상기 파지부를 연결하는 제2로프부를 포함하고,상기 프레임부는,상기 대상물의 상측에 배치되는 프레임몸체부;상기 프레임몸체부에 장착되고, "ㄱ"자 형상으로 형성되며, 상기 제1로프부가 이동 가능하게 장착되는 제1다리부;상기 프레임몸체부에 장착되고, 상기 제1다리부와 이격 배치되며, 상기 제2로프부가 장착되는 제2다리부; 및상기 프레임몸체부에 회전 가능하게 장착되고, 상기 제1로프부를 권취 또는 권출하는 도르래부를 포함하는 것을 특징으로 하는 올가미형 로프 그리퍼.

제9항에 있어서, 상기 파지부는,상기 제1다리부에 장착되는 제1파지부; 및상기 제2로프부에 장착되고, 상기 제1로프부가 관통되는 제2고리부를 구비하는 제2파지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 올가미형 로프 그리퍼.

제10항에 있어서, 상기 제1다리부는 상기 제1로프부가 관통되는 고리부를 구비하는 것을 특징으로 하는 올가미형 로프 그리퍼.

제10항에 있어서, 상기 제1파지부와 상기 제2파지부는,상기 대상물의 외측면을 감싸는 파지몸체부; 및상기 파지몸체부에 상기 제2로프부의 길이방향을 따라 형성되는 홈부를 각각 포함하는 것을 특징으로 하는 올가미형 로프 그리퍼.

제12항에 있어서, 상기 홈부는 상기 파지몸체부에 복수개가 형성되는 것을 특징으로 하는 올가미형 로프 그리퍼.