하나 이상의 바퀴를 구동하여 로봇의 이동 동작을 수행하는 구동시스템을 구비한 로봇 모바일 플랫폼의 상기 바퀴의 구동에 따른 내구성 테스트를 수행하는 테스트 베드; 및 상기 테스트 베드를 제어하여 정보를 수집하는 테스트 에이전트를 포함하고,상기 테스트 베드는 상기 구동 시스템의 상기 바퀴가 탑재되고 상기 바퀴의 회전에 따라 회동하는 롤러 및 상기 롤러의 회전 정보를 감지하는 엔코더를 포함하는 로봇 모바일 플랫폼의 내구성 평가시스템.

제 1항에 있어서, 상기 테스트 베드의 상기 엔코더를 인에이블 시키고, 테스트 중 상기 테스트 베드의 상기 엔코더를 이용해 상기 회전 정보를 수신하여, 상기 회전 정보를 이용해 상기 로봇 모바일 플랫폼의 상기 내구성 테스트 결과 데이터를 연산하고, 상기 결과 데이터를 상기 테스트 에이전트로 전송하는 펌웨어를 더 포함하는 로봇 모바일 플랫폼의 내구성 평가시스템.

제 1항에 있어서, 상기 테스트 베드의 상기 롤러는,상기 로봇 모바일 플랫폼의 다양한 사이즈에 호환 가능하도록 설계되는 로봇 모바일 플랫폼의 내구성 평가시스템.

제 1 항에 있어서, 상기 엔코더는 상기 롤러의 회전을 이용하여 상기 로봇 모바일 플랫폼의 이동 거리 및 속도를 검출하는 로봇 모바일 플랫폼의 내구성 평가시스템.

제 1항에 있어서, 상기 테스트 베드는, 온도센서를 이용한 상기 로봇 모바일 플랫폼의 각 부분의 온도 및 소모전류를 측정하여 상기 테스트 에이전트로 전송하여 결함을 예상하도록 하는 로봇 모바일 플랫폼의 내구성 평가시스템.

제 1항에 있어서, 상기 테스트 에이전트는, 속도 가혹 조건하에 수행되는 내구성 테스트를 위한 데이터를 처리하는 로봇 모바일 플랫폼의 내구성 평가시스템.

제 1항에 있어서, 상기 테스트 에이전트로 입력되는 내구성 테스트를 위한 데이터는,상기 테스트 에이전트의 사용자가 입력하며, 상기 입력한 데이터는 최대 속도 값인 로봇 모바일 플랫폼의 내구성 평가시스템.

하나 이상의 바퀴를 구동하여 로봇의 이동 동작을 수행하는 구동 시스템을 구비한 로봇 모바일 플랫폼을 탑재한 테스트 베드가 상기 로봇 모바일 플랫폼의 상기 바퀴의 구동에 따른 내구성에 대한 테스트를 수행하는 단계; 상기 테스트 베드를 제어하여 정보를 수집하는 단계; 및상기 정보를 이용해 상기 로봇 모바일 플랫폼의 내구성 테스트 결과를 산출하는 단계를 포함하되,상기 테스트 베드는 상기 구동 시스템의 상기 바퀴가 탑재되고 상기 바퀴의 회전에 따라 회동하는 롤러 및 상기 롤러의 회전 정보를 감지하는 엔코더를 포함하는 로봇 모바일 플랫폼의 내구성 평가방법.

하나 이상의 바퀴를 구동하여 로봇의 이동 동작을 수행하는 구동시스템을 구비한 로봇 모바일 플랫폼의 상기 바퀴의 구동에 따른 내구성 평가 방법에 있어서,테스트 에이전트가 상기 로봇 모바일 플랫폼에 대한 테스트를 수행하는 펌웨어를 제어하여, 상기 펌웨어에 의해 평가 메트릭에 따라 테스트 케이스 데이터를 상기 로봇 모바일 플랫폼에 전송하도록 하는 단계; 상기 펌웨어가, 상기 구동 시스템의 상기 바퀴가 탑재되고 상기 바퀴의 회전에 따라 회동하는 롤러 및 상기 롤러의 회전 정보를 감지하는 엔코더를 포함하는 테스트 베드의 상기 엔코더를 인에이블 시키는 단계; 상기 펌웨어가, 상기 테스트 중 상기 테스트 베드의 상기 엔코더를 이용해 실시간으로 상기 회전 정보를 수신하는 단계; 상기 펌웨어가 상기 회전 정보를 이용하여 상기 내구성 테스트 결과 데이터를 연산하는 단계; 및상기 펌웨어가 연산된 상기 내구성 테스트 결과 데이터를 상기 테스트 에이전트로 전송하는 단계를 포함하는 로봇 모바일 플랫폼의 내구성 평가방법.