통신 레이더 양립 시스템에서 통신 모듈의 동작 방법에 있어서,적어도 하나의 타겟으로 송신 신호를 송신하는 동작;상기 적어도 하나의 타겟으로부터 반사된 아날로그 수신 신호를 수신하여 디지털 수신 신호로 변환하는 동작;상기 디지털 수신 신호를 기반으로 상기 적어도 하나의 타겟까지의 거리에 관한 타겟 거리 신호를 생성하는 동작; 상기 타겟 거리 신호를 기반으로 주파수 오프셋을 추정하는 동작; 및상기 주파수 오프셋을 이용해 상기 적어도 하나의 타겟까지의 거리 추정 값을 보정하는 동작을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.

청구항 1에 있어서,상기 디지털 수신 신호를 기반으로 상기 타겟 거리 신호를 생성하는 동작은,상기 디지털 수신 신호에 대해 DFT(discrete fourier transform)를 적용시켜 송신 데이터 심볼(symbol)을 추정하는 동작, 및 상기 추정된 송신 데이터 심볼과 실제 송신 데이터 심볼 간의 비율(ratio)에 기반하여 상기 타겟 거리 신호를 생성하는 동작을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.

청구항 1에 있어서,상기 주파수 오프셋을 추정하는 동작은,상기 타겟 거리 신호에 대해 DFT를 적용시켜 타겟 DFT 스펙트럼을 생성하는 동작, 상기 타겟 DFT 스펙트럼에서 피크(peak) 주파수를 추정하는 동작, 및상기 추정된 피크 주파수의 DFT 샘플의 크기 값 및 주변 주파수의 DFT 샘플의 크기 값 간의 비율을 이용하여 상기 주파수 오프셋을 추정하는 동작을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.

청구항 3에 있어서,상기 피크 주파수의 DFT 샘플의 크기 값 및 상기 주변 주파수의 DFT 샘플의 크기 값 간의 비율을 이용하여 상기 주파수 오프셋을 추정하는 동작은, 상기 타겟 DFT 스펙트럼에서 상기 추정된 피크 주파수를 기준으로 제1 DFT 샘플 및 제2 DFT 샘플을 식별하는 동작, 및상기 제1 DFT 샘플의 크기(magnitude) 값과 상기 제2 DFT 샘플의 크기 값을 비교하여, 상기 비교 결과를 기반으로 상기 주파수 오프셋을 추정하는 동작을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.

청구항 4에 있어서,상기 제1 DFT 샘플은, 연속적으로 샘플링 된 복수의 주파수들 중에서 상기 추정된 피크 주파수의 이전 주파수의 DFT 샘플을 의미하고, 및상기 제2 DFT 샘플은, 연속적으로 샘플링 된 복수의 주파수들 중에서 상기 추정된 피크 주파수의 다음 주파수의 DFT 샘플을 의미하는 것을 특징으로 하는 방법.

청구항 4에 있어서,상기 비교 결과를 기반으로 상기 주파수 오프셋을 추정하는 동작은,상기 제1 DFT 샘플의 크기 값이 상기 제2 DFT 샘플의 크기 값 보다 큰 경우, 상기 추정된 피크 주파수의 DFT 샘플의 크기 값과 상기 제1 DFT 샘플의 크기 값 간의 비율을 기반으로 제1 주파수 오프셋을 추정하는 동작을 포함하고, 및상기 적어도 하나의 타겟까지의 거리 추정 값을 보정하는 동작은,상기 제1 주파수 오프셋을 이용하여 상기 거리 추정 값을 보정하는 동작을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.

청구항 4에 있어서,상기 비교 결과를 기반으로 상기 주파수 오프셋을 추정하는 동작은, 상기 제1 DFT 샘플의 크기 값이 상기 제2 DFT 샘플의 크기 값 보다 작은 경우, 상기 추정된 피크 주파수의 DFT 샘플의 크기 값과 상기 제2 DFT 샘플의 크기 값 간의 비율을 기반으로 제2 주파수 오프셋을 추정하는 동작을 포함하고, 및상기 적어도 하나의 타겟까지의 거리 추정 값을 보정하는 동작은,상기 제2 주파수 오프셋을 이용하여 상기 거리 추정 값을 보정하는 동작을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.

청구항 1에 있어서,상기 통신 레이더 양립 시스템은, OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 기반 신호를 이용하는 통신 레이더 양립 시스템인 것을 특징으로 하는 방법.

통신 레이더 양립 시스템의 통신 모듈에 있어서:적어도 하나의 타겟으로 송신 신호를 송신하고, 상기 적어도 하나의 타겟으로부터 반사된 아날로그 수신 신호를 수신하는 복수의 안테나들; 및신호 처리 모듈을 포함하고, 상기 신호 처리 모듈은, 상기 아날로그 수신 신호를 샘플링하여 디지털 수신 신호로 변환하고, 상기 디지털 수신 신호를 기반으로 상기 적어도 하나의 타겟까지의 거리에 관한 타겟 거리 신호를 생성하고, 상기 타겟 거리 신호를 기반으로 주파수 오프셋을 추정하고, 및상기 주파수 오프셋을 이용해 상기 적어도 하나의 타겟까지의 거리 추정 값을 보정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 통신 모듈.

청구항 9에 있어서,상기 타겟 거리 신호를 생성하기 위해, 상기 신호 처리 모듈은, 상기 디지털 수신 신호에 대해 DFT(discrete fourier transform)를 적용시켜 송신 데이터 심볼(symbol)을 추정하고, 및 상기 추정된 송신 데이터 심볼과 실제 송신 데이터 심볼 간의 비율(ratio)에 기반하여 상기 타겟 거리 신호를 생성하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 통신 모듈.

청구항 9에 있어서,상기 주파수 오프셋을 추정하기 위해, 상기 신호 처리 모듈은,상기 타겟 거리 신호에 대해 DFT를 적용시켜 타겟 DFT 스펙트럼을 생성하고,상기 타겟 DFT 스펙트럼에서 피크(peak) 주파수를 추정하고, 및상기 추정된 피크 주파수의 DFT 샘플의 크기 값 및 주변 주파수의 DFT 샘플의 크기 값 간의 비율을 이용하여 상기 주파수 오프셋을 추정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 통신 모듈.

청구항 11에 있어서,상기 피크 주파수의 DFT 샘플의 크기 값 및 상기 주변 주파수의 DFT 샘플의 크기 값 간의 비율을 이용하여 상기 주파수 오프셋을 추정하기 위해, 상기 신호 처리 모듈은, 상기 타겟 DFT 스펙트럼에서 상기 추정된 피크 주파수를 기준으로 제1 DFT 샘플 및 제2 DFT 샘플을 식별하고, 및상기 제1 DFT 샘플의 크기(magnitude) 값과 상기 제2 DFT 샘플의 크기 값을 비교하여, 상기 비교 결과를 기반으로 상기 주파수 오프셋을 추정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 통신 모듈.

청구항 12에 있어서,상기 제1 DFT 샘플은, 연속적으로 샘플링 된 복수의 주파수들 중에서 상기 추정된 피크 주파수의 이전 주파수의 DFT 샘플을 의미하고, 및상기 제2 DFT 샘플은, 연속적으로 샘플링 된 복수의 주파수들 중에서 상기 추정된 피크 주파수의 다음 주파수의 DFT 샘플을 의미하는 것을 특징으로 하는 통신 모듈.

청구항 12에 있어서,상기 비교 결과를 기반으로 상기 주파수 오프셋을 추정하기 위해, 상기 신호 처리 모듈은,상기 제1 DFT 샘플의 크기 값이 상기 제2 DFT 샘플의 크기 값 보다 큰 경우, 상기 추정된 피크 주파수의 DFT 샘플의 크기 값과 상기 제1 DFT 샘플의 크기 값 간의 비율을 기반으로 제1 주파수 오프셋을 추정하고, 및상기 적어도 하나의 타겟까지의 거리 추정 값을 보정하기 위해, 상기 신호 처리 모듈은,상기 제1 주파수 오프셋을 이용하여 상기 거리 추정 값을 보정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 통신 모듈.

청구항 12에 있어서,상기 비교 결과를 기반으로 상기 주파수 오프셋을 추정하기 위해, 상기 신호 처리 모듈은, 상기 제1 DFT 샘플의 크기 값이 상기 제2 DFT 샘플의 크기 값 보다 작은 경우, 상기 추정된 피크 주파수의 DFT 샘플의 크기 값과 상기 제2 DFT 샘플의 크기 값 간의 비율을 기반으로 제2 주파수 오프셋을 추정하고, 및상기 적어도 하나의 타겟까지의 거리 추정 값을 보정하기 위해, 상기 신호 처리 모듈은,상기 제2 주파수 오프셋을 이용하여 상기 거리 추정 값을 보정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 통신 모듈.

청구항 9에 있어서,상기 통신 레이더 양립 시스템은, OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 기반 신호를 이용하는 통신 레이더 양립 시스템인 것을 특징으로 하는 통신 모듈.

통신 레이더 양립 시스템의 전자 장치에 있어서:통신 모듈;복수의 명령어들을 저장하는 메모리;상기 복수의 명령어들을 기반으로 상기 통신 모듈 및 상기 메모리를 제어하는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서의 제어에 따라 상기 통신 모듈은: 적어도 하나의 타겟으로 송신 신호를 송신하고;상기 적어도 하나의 타겟으로부터 반사된 아날로그 수신 신호를 수신하여 상기 아날로그 수신 신호를 디지털 수신 신호로 변환하고, 상기 디지털 수신 신호를 기반으로 상기 적어도 하나의 타겟까지의 거리에 관한 타겟 거리 신호를 생성하고, 상기 타겟 거리 신호를 기반으로 주파수 오프셋을 추정하고, 및상기 주파수 오프셋을 이용해 상기 적어도 하나의 타겟까지의 거리 추정 값을 보정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 전자 장치.

청구항 17에 있어서,상기 타겟 거리 신호를 생성하기 위해, 상기 통신 모듈은, 상기 디지털 수신 신호에 대해 DFT(discrete fourier transform)를 적용시켜 송신 데이터 심볼(symbol)을 추정하고, 및 상기 추정된 송신 데이터 심볼과 실제 송신 데이터 심볼 간의 비율(ratio)에 기반하여 상기 타겟 거리 신호를 생성하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 전자 장치.

청구항 17에 있어서,상기 주파수 오프셋을 추정하기 위해, 상기 통신 모듈은, 상기 타겟 거리 신호에 대해 DFT를 적용시켜 타겟 DFT 스펙트럼을 생성하고,상기 타겟 DFT 스펙트럼에서 피크(peak) 주파수를 추정하고, 및상기 추정된 피크 주파수의 DFT 샘플의 크기 값 및 주변 주파수의 DFT 샘플의 크기 값 간의 비율을 이용하여 상기 주파수 오프셋을 추정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 전자 장치.

청구항 19에 있어서,상기 추정된 피크 주파수의 DFT 샘플의 크기 값 및 상기 주변 주파수의 DFT 샘플의 크기 값 간의 비율을 이용하여 상기 주파수 오프셋을 추정하기 위해, 상기 통신 모듈은,상기 타겟 DFT 스펙트럼에서 상기 추정된 피크 주파수를 기준으로 제1 DFT 샘플 및 제2 DFT 샘플을 식별하고, 상기 제1 DFT 샘플의 크기(magnitude) 값과 상기 제2 DFT 샘플의 크기 값을 비교하고, 상기 제1 DFT 샘플의 크기 값이 상기 제2 DFT 샘플의 크기 값 보다 큰 경우, 상기 추정된 피크 주파수의 DFT 샘플의 크기 값과 상기 제1 DFT 샘플의 크기 값 간의 비율을 기반으로 상기 주파수 오프셋을 추정하고, 및상기 제1 DFT 샘플의 크기 값이 상기 제2 DFT 샘플의 크기 값 보다 작은 경우, 상기 추정된 피크 주파수의 DFT 샘플의 크기 값과 상기 제2 DFT 샘플의 크기 값 간의 비율을 기반으로 상기 주파수 오프셋을 추정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 전자 장치.