블록체인을 이용한 무인항공기에서 수집한 데이터를 공유하는 공유 시스템
A sharing system that shares data collected from unmanned aerial vehicles using blockchain
특허 요약
본 발명은 블록체인을 이용한 무인항공기에서 수집한 데이터를 공유하는 공유 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 무인항공기에서 수집한 대상지역의 영상정보를 포함하는 수집데이터를 블록체인을 이용하여 암호화하여 공유하는 시스템에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명의 블록체인을 이용한 무인항공기에서 수집한 데이터를 공유하는 공유 시스템은 장착된 카메라로부터 수집된 영상정보를 포함하는 수집데이터를 생성하며, 생성한 수집데이터를 블록체인 알고리즘을 이용하여 가공한 수집데이터 블록을 생성하여 송신하는 무인항공기; 상기 무인항공기로부터 제공받은 수집데이터 블록에 대한 무결성을 검증하며, 무결성이 검증된 수집데이터 블록을 등록하는 플랫폼 서버; 및 상기 플랫폼 서버로부터 제공받은 수집데이터 블록을 설정된 기준에 따라 분류하는 분류서버를 포함한다.
청구항
번호청구항
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장착된 카메라로부터 수집된 영상정보를 포함하는 수집데이터를 생성하며, 생성한 수집데이터를 블록체인 알고리즘을 이용하여 가공한 수집데이터 블록을 생성하여 송신하는 무인항공기;상기 무인항공기로부터 제공받은 수집데이터 블록에 대한 무결성을 검증하며, 무결성이 검증된 수집데이터 블록을 등록하는 플랫폼 서버; 및상기 플랫폼 서버로부터 제공받은 수집데이터 블록을 설정된 기준에 따라 분류하는 분류서버를 포함하며,상기 무인항공기는,무인항공기의 속도, 가속도를 포함하는 센서 데이터를 수집하는 센서모듈; 상기 센서모듈에서 수집한 센서 데이터로부터 무인항공기의 비행정보를 생성하는 제어모듈; 및수집한 영상정보 또는 음성정보로부터 수집데이터를 생성하며, 생성한 수집데이터의 위조방지를 위한 서명한 수집데이터 블록으로 가공하는 블록체인 제어모듈;을 포함하며,상기 제어모듈은 GPS 시스템으로부터 현재 위치정보인 제1 위치정보를 산출하며, 바람의 영향이 없는 상태에서 무인항공기가 현재 위치를 유지할 수 있도록 로터를 제어한 상태에서 설정된 제1 시간 경과 후 GPS 시스템으로부터 설정된 제1 시간 경과 후의 위치정보인 제2 위치정보를 산출하며,제1 위치정보, 제2 위치정보 및 제1 시간을 이용하여 풍속 및 풍향을 산출하며,산출한 풍속과 풍향으로부터 바람정보를 산출하며, 산출한 바람정보로부터 무인항공기가 정지상태를 유지할 수 있는 로터의 제어정보를 산출하며,산출된 제어정보에 따라 로터를 제어하여 무인항공기가 정지상태를 유지하는지 확인하여 산출한 바람정보의 오류 여부를 판단하며,산출한 바람정보를 고려하여 제2 위치에서 제1 위치로 이동하도록 제어한 무인항공기가 제1 위치로부터 설정값 이하의 위치로 이동하는 경우에는 제1 시간보다 상대적으로 긴 시간 경과 후, 무인항공기가 이동한 위치를 이용하여 바람정보를 재산출하며, 산출한 바람정보를 고려하여 제2 위치에서 제1 위치로 이동하도록 제어한 무인항공기가 제1 위치로부터 설정값 이상의 위치로 이동하는 경우에는 제1 시간보다 상대적으로 짧은 시간 경과 후, 무인항공기가 이동한 위치를 이용하여 바람정보를 재산출하며,상기 무인 항공기의 제어모듈은 센서모듈에서 수집한 센서 데이터로부터 비행정보를 생성하며, 블록체인 제어모듈은 수집데이터 블록을 생성함을 특징으로 하는 블록체인을 이용한 무인항공기에서 수집한 데이터를 공유하는 공유 시스템.

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제 1항에 있어서, 상기 무인항공기는,영상정보를 수집하는 카메라;음성정보를 수집하는 마이크;상기 영상정보 또는 음성정보를 포함하는 수집데이터를 블록체인 알고리즘을 이용하여 가공하여 수집데이터 블록을 생성하는 블록체인 제어모듈; 및프로펠러를 포함하며, 공급받은 전원에 의해 무인항공기를 구동하는 로터를 포함함을 특징으로 하는 블록체인을 이용한 무인항공기에서 수집한 데이터를 공유하는 공유 시스템.

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제 2항에 있어서, 상기 무인항공기는,수집데이터 및 비행정보를 저장하는 저장모듈을 포함함을 특징으로 하는 블록체인을 이용한 무인항공기에서 수집한 데이터를 공유하는 공유 시스템.

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제 3항에 있어서, 상기 제어모듈은,무인항공기가 비행하는 지역의 풍속 및 풍향을 포함하는 바람정보를 산출함을 특징으로 하는 블록체인을 이용한 무인항공기에서 수집한 데이터를 공유하는 공유 시스템.

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