MIMO 레이더 시스템을 이용한 표적 탐지 방법에 있어서,복수의 송신 안테나를 통해 송출된 레이더 송신신호가 표적에 의해 반사되어 되돌아오는 신호를 복수의 수신 안테나를 통해 동시에 수신하는 단계;상기 복수의 수신 안테나 각각의 수신신호들에 대한 소정의 신호처리를 통해 각 수신신호의 거리-속도 검출 결과에서의 피크를 찾아내어 해당 피크의 위상정보를 추출하는 단계; 및상기 복수의 수신 안테나 전체의 수신신호들로부터 추출된 거리-속도 피크들의 위상 값들을 등차수열을 이루도록 배열하여 그 등차수열로 배열된 위상 값 시퀀스에 기반하여 상기 수신신호들을 각 송신 안테나별로 구분하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 MIMO 레이더 신호의 위상 정보 기반 표적 탐지 방법.

제1항에 있어서, 상기 위상정보를 추출하는 단계는 상기 수신신호의 신호처리를 통해 얻어지는 cos 채널(I 채널)의 중간 주파수(IF) 대역 신호와 sin 채널(Q 채널)의 중간 주파수(IF) 대역 신호에 대하여 2차원 고속푸리에변환(2D FFT)을 적용하여 각 표적에 관한 거리-속도 검출 결과를 얻는 단계; 및 상기 거리-속도 검출 결과에 대하여 일정 오경보율 (constant false alarm rate: CFAR) 알고리즘을 적용하여 각 표적에 해당하는 거리-속도 피크들과 그 피크들의 위상값을 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 MIMO 레이더 신호의 위상 정보 기반 표적 탐지 방법.

제1항에 있어서, 상기 레이더 송신신호는 PSK 변조방식으로 변조된 신호인 것을 특징으로 하는 MIMO 레이더 신호의 위상 정보 기반 표적 탐지 방법.

제1항에 있어서, 상기 복수의 송신 안테나와 상기 복수의 수신 안테나는 ULA 형태로 배열된 안테나 어레이인 것을 특징으로 하는 MIMO 레이더 신호의 위상 정보 기반 표적 탐지 방법.

제1항에 있어서, 상기 각 송신 안테나별로 구분하는 단계에서, 상기 송신 안테나가 두 개일 때, 등차수열을 이루는 거리-속도 피크의 위상 시퀀스 중 선행 서브 위상 시퀀스(former phase sequence)는 제1 송신 안테나로부터 송신된 신호들에 대응하고, 후행 서브 위상 시퀀스(latter phase sequence)는 제2 송신 안테나로부터 송신된 신호들에 대응하는 것으로 결정되며, 여기서 각 서브 위상 시퀀스는 수신 안테나의 개수와 동일한 수의 위상들의 시퀀스인 것을 특징으로 하는 MIMO 레이더 신호의 위상 정보 기반 표적 탐지 방법.

제1항에 있어서, 상기 각 송신 안테나별로 구분하는 단계에서, 상기 송신 안테나가 N(단, N은 3이상의 자연수)개 있는 경우, 등차수열을 이루는 거리-속도 피크들의 위상 시퀀스 중 k 번째(여기서, k는 1부터 N까지의 자연수) 서브 위상 시퀀스는 제k 송신 안테나로부터 송신된 신호들에 대응하는 것으로 결정되고, 여기서 각 서브 위상 시퀀스는 수신 안테나의 개수와 동일한 수의 위상들의 시퀀스인 것을 특징으로 하는 MIMO 레이더 신호의 위상 정보 기반 표적 탐지 방법.

제1항에 있어서, 상기 구분하는 단계 후, 각 송신 안테나별로 구분된 수신 신호를 이용하여 각 표적의 속도와 각도에 관한 추정정보를 산출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 MIMO 레이더 신호의 위상 정보 기반 표적 탐지 방법.

제7항에 있어서, 각 표적의 각도는 각 표적별 위상 시퀀스에 고속 푸리에변환을 적용하여 추정되는 것을 특징으로 하는 MIMO 레이더 신호의 위상 정보 기반 표적 탐지 방법.

제1항에 있어서, 상기 레이더 송신신호는 시간에 따라 주파수가 증가하는 처프 신호인 것을 특징으로 하는 MIMO 레이더 신호의 위상 정보 기반 표적 탐지 방법.

복수의 송신 안테나;복수의 수신 안테나;레이더 송신신호를 생성하여 상기 복수의 송신 안테나를 통해 무선 송신하도록 구성되는 송신부;전방의 표적에 의해 반사되어 상기 복수의 수신 안테나를 통해 수신된 수신신호와 상기 송신신호 및 상기 송신신호의 90도 위상천이된 신호를 이용하여 cos 채널(I 채널)의 중간 주파수(IF) 대역 신호와 sin 채널(Q 채널)의 중간 주파수(IF) 대역 신호를 생성하도록 구성된 수신부;상기 cos 채널(I 채널)의 중간 주파수 대역 신호와 sin 채널(Q 채널)의 중간 주파수 대역 신호에 대하여 필터링 및 고속 푸리에변환(FFT) 처리를 수행하도록 구성된 디지털 신호 처리부; 및상기 디지털 신호 처리부에서 처리된 신호를 이용하여 거리-속도 피크들을 검출하고 각 피크의 위상 값을 추출하는 처리, 추출된 위상 값들을 등차수열을 이루도록 배열하고, 등차수열로 배열된 위상 값 시퀀스에 기반하여 수신신호들과 각 송신 안테나들 간의 대응관계를 결정하여 수신신호를 송신안테나별로 구분하는 처리, 그리고 각 송신안테나별로 구분된 수신신호를 이용하여 표적의 거리와 속도를 추정하는 처리를 수행하도록 구성된 거리/속도 추정부를 구비하는 것을 특징으로 하는 MIMO 레이더 신호의 위상 정보 기반 표적 탐지 시스템.

제10항에 있어서, 거리/속도 추정부는 상기 디지털 신호 처리부에서 고속 푸리에변환(FFT) 처리된 신호에 대하여 일정 오경보율 (constant false alarm rate: CFAR)알고리즘을 적용하여 각 표적에 해당하는 거리-속도 피크들과 그 피크들의 위상값을 추출하도록 구성된 것을 특징으로 하는 MIMO 레이더 신호의 위상 정보 기반 표적 탐지 시스템.

제10항에 있어서, 상기 거리/속도 추정부는, 상기 송신 안테나가 두 개일 때, 등차수열을 이루는 거리-속도 피크의 위상 시퀀스 중 선행 서브 위상 시퀀스(former phase sequence)는 제1 송신 안테나로부터 송신된 신호들에 대응하고, 후행 서브 위상 시퀀스(latter phase sequence)는 제2 송신 안테나로부터 송신된 신호들에 대응하는 것으로 결정하도록 구성되며, 여기서 각 서브 위상 시퀀스는 수신 안테나의 개수와 동일한 수의 위상들의 시퀀스인 것을 특징으로 하는 MIMO 레이더 신호의 위상 정보 기반 표적 탐지 시스템.

제10항에 있어서, 상기 거리/속도 추정부는, 상기 송신 안테나가 N(N은 3이상의 자연수)개 있는 경우, 등차수열을 이루는 거리-속도 피크들의 위상 시퀀스 중 k 번째(여기서, k는 1부터 N까지의 자연수) 서브 위상 시퀀스는 제k 송신 안테나로부터 송신된 신호들에 대응하는 것으로 결정하도록 구성되고, 여기서 각 서브 위상 시퀀스는 수신 안테나의 개수와 동일한 수의 위상들의 시퀀스인 것을 특징으로 하는 MIMO 레이더 신호의 위상 정보 기반 표적 탐지 시스템.

제10항에 있어서, 각 송신안테나별로 구분된 수신신호를 이용하여 소정의 각도 추정 알고리즘을 적용하여 각 표적의 각도정보를 산출하도록 구성된 각도 추정부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 MIMO 레이더 신호의 위상 정보 기반 표적 탐지 시스템.

제14항에 있어서, 상기 각도 추정부는 각 표적별 위상 시퀀스에 고속 푸리에변환을 적용하여 각 표적의 각도를 추정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 MIMO 레이더 신호의 위상 정보 기반 표적 탐지 시스템.

제10항에 있어서, 상기 복수의 송신 안테나와 상기 복수의 수신 안테나는 ULA 형태로 배열된 안테나 어레이인 것을 특징으로 하는 MIMO 레이더 신호의 위상 정보 기반 표적 탐지 시스템.

제10항에 있어서, 상기 레이더 송신신호는 시간에 따라 주파수가 증가하는 처프 신호인 것을 특징으로 하는 MIMO 레이더 신호의 위상 정보 기반 표적 탐지 시스템.

제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 기재된 MIMO 레이더 신호의 위상 정보 기반 표적 탐지 방법을 수행하기 위하여 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 저장된 컴퓨터 실행가능 프로그램.

제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 기재된 MIMO 레이더 신호의 위상 정보 기반 표적 탐지 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.