| 번호 | 청구항 |
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| 1 | 상하로 연장되는 가이드부를 구비하는 메인 프레임;상기 메인 프레임에 상하 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 슬라이드 블록;상기 메인 프레임의 가이드부를 따라 상하로 굴러 회전할 수 있도록 상기 슬라이드 블록에 대하여 회전 가능하게 설치되는 롤러 부재;상기 롤러 부재와 함께 움직일 수 있도록 상기 롤러 부재에 결합되는 상완 프레임; 및상기 상완 프레임을 상완과 연결하도록 상기 상완 프레임에 설치되는 착용 부재;를 포함하고,상기 메인 프레임의 가이드부는 랙 기어로 형성되고상기 롤러 부재는, 상기 메인 프레임에 형성된 상기 랙 기어에 맞물려 돌아가는 피니언 기어인 어깨 움직임 보조 기구. |
| 2 | 삭제 |
| 3 | 제1항에 있어서,상기 상완 프레임은 사용자의 상완 길이에 대응하여 길이를 신축할 수 있도록 길이 조절부를 구비하는 어깨 움직임 보조 기구. |
| 4 | 제1항에 있어서,상기 메인 프레임은, 상기 메인 프레임에 대하여 상하 방향으로 슬라이딩 하는 상기 슬라이드 블록이 슬라이딩 범위 밖으로 이탈하지 않도록 스토퍼를 구비하는 어깨 움직임 보조 기구. |
| 5 | 제1항에 있어서,상기 슬라이딩 블록을 상기 메인 프레임에 대해 슬라이딩시키는 액츄에이터;를 더 포함하는 어깨 움직임 보조 기구. |
| 6 | 제1항에 있어서,상기 롤러 부재를 회전시키는 회전 모터;를 더 포함하는 어깨 움직임 보조 기구. |
| 7 | 제1항에 있어서,상기 메인 프레임과 상완 프레임의 사이에 연결되어 상기 메인 프레임과 상완 프레임의 사이에 장력을 제공하는 탄성 부재;를 더 포함하는 어깨 움직임 보조 기구. |
| 8 | 제7항에 있어서,상기 메인 프레임은, 상기 탄성 부재가 상기 메인 프레임과 연결되는 부분에 상기 탄성 부재의 장력을 조절 할 수 있는 장력 조절부를 구비하고,상기 탄성 부재는 상기 메인 프레임의 장력 조절부를 통해 상기 메인 프레임에 연결되는 어깨 움직임 보조 기구. |
