제 1항에 있어서,상기 3차원 영상처리 단계는 상기 2차원 X-선 영상을 3차원 모델의 투영상과 대응시키는, 골 모델링 작성방법.

제 1항에 있어서,상기 공간영역 방식은 RANSAC(RANdom SAmple Consensus) 방식을 활용하여 영상정합하는,골 모델링 작성방법.

컴퓨터를 이용한 X-선 영상처리(image processing) 골 모델링 작성방법으로,미리 정한 뼈 부위에 대해 정면과 측면을 포함한 서로 다른 방향에서 촬영한 복수 개의 2차원 X-선 영상을 상기 미리 정한 뼈 부위의 3차원 모델을 보유한 데이터베이스에 저장하는 단계;상기 저장된 2차원 X-선 영상에 공간영역 방식의 영상정합 기법을 이용하여 원점 및 특징점을 추출하는 3차원 영상처리(image processing) 단계; 및상기 3차원 영상처리 단계를 거친, 정합된 영상을 이용하여 상기 미리 정한 뼈 부위의 3차원 골질을 나타내는 3차원 변수인 Tb.Th(Trabecular Thickness), Tb.N(Trabecular Number), Tb.Sp(Trabecular Separation) 및 Conn.D(Connectivity Density) 값을 구하는 단계를 포함하고,상기 3차원 영상처리 단계는, 상기 복수 개의 X-선 영상을 가상 3차원 공간에서 수직으로 배치하는 단계; 및상기 복수 개의 X-선 영상에서 측정한 뼈 내부 구멍(bone pore)의 지름을 이용하여 3차원 구 형태의 뼈 내부 구멍을 모델링하는 단계를 포함하는,골 모델링 작성방법.

제 1항에 있어서,상기 3차원 변수인 Tb.Th(Trabecular Thickness)는 2차원 X-선 영상에서 소주골 평균 두께,Tb.N(Trabecular Number)은 2차원 X-선 영상에서 단위당 가로지르는 소주골의 평균 개수,Tb.Sp(Trabecular Separation)는 2차원 X-선 영상에서 소주골 사이의 평균 거리, Conn.D(Connectivity Density)는 2차원 X-선 영상에서 단위 부피당 루프(loop)의 개수로 계산하는, 골 모델링 작성방법.

컴퓨터를 이용한 X-선 영상처리(image processing) 골 모델링 작성 시스템으로,상기 시스템은 미리 정한 뼈 부위의 3차원 모델을 보유한 데이터베이스;상기 데이터베이스에 2차원 X-선 영상을 저장하도록 지시하는 영상저장 지시부;상기 데이터베이스에 저장된 2차원 X-선 영상에 공간영역 방식의 영상정합 기법을 이용하여 원점 및 특징점을 추출하도록 지시하는 3차원 영상처리(image processing) 지시부;상기 3차원 영상처리 단계를 거친, 정합된 영상을 이용하여 상기 미리 정한 뼈 부위의 3차원 골질을 나타내는 3차원 변수인 Tb.Th(Trabecular Thickness), Tb.N(Trabecular Number), Tb.Sp(Trabecular Separation) 및 Conn.D(Connectivity Density) 값을 구하는 3차원변수 계산부; 및상기 3차원변수를 이용하여 3차원 골 형상을 표시하는 표시부를 포함하는,골 모델링 작성 시스템.

골 모델링 작성을 위하여 컴퓨터 판독 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로,상기 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터로 하여금 이하의 동작들을 수행하도록 하며, 상기 동작들은:미리 정한 뼈 부위에 대해 정면과 측면을 포함한 서로 다른 방향에서 촬영한 복수 개의 2차원 X-선 영상을 상기 미리 정한 뼈 부위의 3차원 모델을 보유한 데이터베이스에 저장하는 동작;상기 저장된 2차원 X-선 영상에 공간영역 방식의 영상정합 기법을 이용하여 원점 및 특징점을 추출하는 3차원 영상처리(image processing) 동작; 및상기 3차원 영상처리 단계를 거친, 정합된 영상을 이용하여 상기 미리 정한 뼈 부위의 3차원 골질을 나타내는 3차원 변수인 Tb.Th(Trabecular Thickness), Tb.N(Trabecular Number), Tb.Sp(Trabecular Separation) 및 Conn.D(Connectivity Density) 값을 구하는 동작을 포함하고,상기 3차원 영상처리 단계는, 상기 복수 개의 X-선 영상을 가상 3차원 공간에서 수직으로 배치하는 동작; 및상기 복수 개의 X-선 영상에서 측정한 뼈 내부 구멍(bone pore)의 지름을 이용하여 3차원 구 형태의 뼈 내부 구멍을 모델링하는 동작을 포함하는,컴퓨터 프로그램.