적어도 프로세서(processor)를 포함하는 컴퓨팅 장치에 의해 수행되는 치아 생성 방법에 있어서,쌍을 이루는 IOS(Intraoral scan) 데이터와 CBCT(Cone-beam computed tomography) 데이터를 정합하는 단계;상기 CBCT 데이터의 치관을 제거하는 단계; 및메시 스티칭(Mesh stitching)을 적용하여 치아를 생성하는 단계를 포함하는 치아 생성 방법.

제1항에 있어서,상기 정합하는 단계는 중심점 정렬(Centroid Alignment)을 이용하여 상기 IOS 데이터와 상기 CBCT 데이터를 정렬하는 단계를 포함하는,치아 생성 방법.

제2항에 있어서,상기 정합하는 단계는 포인트-투-플레인 ICP(point-to-plane Iterative Closest Point)를 적용하여 상기 IOS 데이터와 상기 CBCT 데이터를 정합하는 제1 정합 단계를 더 포함하는,치아 생성 방법.

제3항에 있어서,상기 제1 정합 단계 이후에, 상기 IOS 데이터와 상기 CBCT 데이터를 정합하는 제2 정합 단계를 더 포함하고,상기 제1 정합 단계는 상기 IOS 데이터를 타겟(target)으로, 상기 CBCT 데이터를 소스(source)로 설정하고,상기 제2 정합 단계는 IOS 데이터를 소스로, 상기 CBCT 데이터를 타겟으로 설정하는,치아 생성 방법.

제4항에 있어서,상기 제2 정합 단계는 연속되는 3개의 치아로 구성되는 그룹들 각각에 포인트-투-플레인 ICP를 적용하는,치아 생성 방법.

제5항에 있어서,상기 치관을 제거하는 단계는,상기 IOS 데이터에서 잇몸과 치아의 경계에 위치한 경계 포인트들을 식별하는 단계;상기 경계 포인트들에 근접한 CBCT 데이터의 포인트들로 구성된 경로를 생성하는 단계; 및상기 경로를 기준으로 상기 CBCT 데이터의 치관을 제거하는 단계를 포함하는,치아 생성 방법.

제6항에 있어서,상기 치아를 생성하는 단계는,상기 IOS 데이터의 경계 포인트들과 상기 CBCT 데이터의 경계 포인트들의 중간 포인트들을 생성하는 단계;상기 중간 포인트들과 상기 IOS 데이터의 경계 포인트들 사이의 간극(gab)에 포인트들을 생성하는 단계; 및상기 중간 포인트들과 상기 CBCT 데이터의 경계 포인트들 사이의 간극에 포인트들을 생성하는 단계를 포함하는,치아 생성 방법.