컴퓨팅 장치에 의해 수행되는, 차량 내부 네트워크의 데이터셋 분석 방법에 있어서,데이터셋에 포함된 복수의 CAN(Controller Area Network) 메시지들 각각의 CAN ID와 DLC(Data Length Code)를 추출하는 단계; 및추출된 DLC를 이용하여 버스로드(Busload)를 계산하는 단계를 포함하고,상기 버스로드(Busload)는 수학식 1을 이용하여 계산되고,상기 수학식 1은 이고,상기 Baudrate는 통신 속도를 나타내고,상기 TotalbitLen은 초당 전송되는 비트수를 나타내는,데이터셋 분석 방법.

제1항에 있어서,상기 추출하는 단계는,중재(Arbitration) 필드로부터 CAN ID를 추출하고, 컨트롤(Control) 필드로부터 DLC를 추출하는,데이터셋 분석 방법.

제1항에 있어서,산출된 버스로드(Busload)를 미리 정해진 임계치와 비교하여 트래픽의 비정상 여부를 결정하는 단계를 더 포함하는,데이터셋 분석 방법.

제1항에 있어서,각 CAN ID에 대하여, CAN 메시지의 전송 타입을, 일정한 주기로 전송되는 전송 타입인 제1 타입, 일정한 주기를 갖지 않고 전송되는 전송 타입인 제2 타입, 및 일정한 주기로 전송되되 이벤트 발생시에 추가적인 주기로 미리 정해진 횟수로 전송되는 전송 타입인 제3 타입 중 어느 하나로 매칭하는 단계를 더 포함하는,데이터셋 분석 방법.

제1항에 있어서, 각 CAN 메지지에 대하여,데이터(Data) 필드에 대한 BFR(Bit-Flip Rate)을 도출하는 단계;산출된 BFR을 기초로 시그널(Signal) 경계를 도출하는 단계; 및도출된 시그널 경계로 구분되는 각 시그널의 특징을, 차량의 역학적 활동 및 현 상태를 신호의 변화를 통해 나타내는 값(Physical value), 한정적 변화에 대해 적은 값으로 표현 가능한 상태를 나타내는 값(Multi-value), 메시지의 수에 따라 증가하며 주기성을 지니며 증가하는 값(Counter), 변화가 없는 비트이며 1을 나타내는 값(Constant bit), 메시지의 데이터를 검증하는 값(CRC), 및 일정하게 0으로 나타나며 어떠한 상태도 나타내지 않는 값(Unused bit) 중 어느 하나로 매핑하는 단계를 더 포함하는,데이터셋 분석 방법.

제1항에 있어서, 각 CAN ID에 대하여,CAN 메시지의 클럭 스큐(Clock skew)를 계산하는 단계; 및계산된 클럭 스큐와 미리 저장되어 있는 ECU(electric Controller Unit)별 클럭 스큐와 비교하는 단계; 및비교 결과를 기초로 각 CAN ID를 갖는 CAN 메시지를 송신한 송신자 ECU를 매핑하는 단계를 더 포함하는,데이터셋 분석 방법.