다중 무인비행체와 영상인식 기술을 이용한 다층 구조물의 층별 응답 및 동적특성 평가 방법
EVALUATION METHOD OF RESPONSE AND DYNAMIC PROPERTIES FOR MULTI-STORY STRUCTURE USING MULTIPLE UNMANNED AERIAL VEHICLE AND COMPUTER VISION
특허 요약
본 발명은, 진동 또는 외력에 의한 촬영 대상 구조물의 촬영 영역을 파악하는 단계와 복수개의 무인비행체에 영상장치가 탑재되도록 하고, 복수개의 무인비행체를 이용하여 촬영 대상 구조물의 촬영 영역을 촬영하는 단계와 영상장치의 의해 확보된 촬영 데이터를 분석하여 시간에 따른 구조물의 층별 변위 데이터를 추출하는 단계와 시간에 따른 구조물의 층별 데이터를 기반으로 촬영 대상 구조물의 동적 특성을 분석하는 단계와 분석된 촬영 대상 구조물의 동적 특성에 대한 평가를 진행하는 단계를 포함하는 다중 무인비행체와 영상인식 기술을 이용한 다층 구조물의 층별 응답 및 동적특성 평가 방법을 제공할 수 있다. 상기한 바에 따르면 UAV를 이용하여 구조물의 상시 진동을 촬영 및 영상을 녹화함으로써, 최소한의 인력으로 구조물 전 층에 대한 측정이 가능해지며, 이에 따라 추가적인 장비 혹은 센서들의 사용이 불필요하고, 구조물들의 동적특성을 보다 쉽고 면밀하게 평가할 수 있다. 상기한 바에 따르면 복수개의 무인비행체를 이용하여 다중 무인비행체를 이용하여 촬영 대상 구조물의 층별 중첩 촬영을 통해 다층 구조물의 층별 응답 및 동적특성 평가 방법을 제공할 수 있다.
청구항
번호청구항
1

다중 무인비행체와 영상인식 기술을 이용한 다층 구조물의 층별 응답 및 동적특성 평가 방법에 있어서,상기 방법은,진동 또는 외력에 의한 촬영 대상 구조물의 촬영 영역을 파악하는 단계;복수개의 무인비행체에 영상장치가 탑재되도록 하고, 복수개의 무인비행체를 이용하여 촬영 대상 구조물의 촬영 영역을 촬영하는 단계;상기 영상장치의 의해 확보된 촬영 데이터를 분석하여 시간에 따른 구조물의 층별 변위 데이터를 추출하는 단계;상기 시간에 따른 구조물의 층별 데이터를 기반으로 촬영 대상 구조물의 동적 특성을 분석하는 단계; 및상기 분석된 촬영 대상 구조물의 동적 특성에 대한 평가를 진행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 무인비행체와 영상인식 기술을 이용한 다층 구조물의 층별 응답 및 동적특성 평가 방법.

2

제 1 항에 있어서,상기 촬영 대상 구조물의 촬영 영역을 촬영하는 단계는, 복수개의 무인비행체가 촬영 대상 구조물의 층별로 촬영 시 촬영 영역이 중첩되어 촬영되는 것을 특징으로 하는 다중 무인비행체와 영상인식 기술을 이용한 다층 구조물의 층별 응답 및 동적특성 평가 방법.

3

제 1 항에 있어서,상기 시간에 따른 구조물의 층별 데이터를 추출하는 단계는, 영상인식기술을 통하여 영상장치에 의하여 촬영된 영상을 분석하여 구조물의 상시 진동 및 외력에 대한 시간에 따른 구조물의 층별 데이터를 추출하는 것을 특징으로 하는 다중 무인비행체와 영상인식 기술을 이용한 다층 구조물의 층별 응답 및 동적특성 평가 방법.

4

제 1 항에 있어서,상기 시간에 따른 구조물의 층별 데이터를 추출하는 단계는, 복수개의 무인비행체의 움직임에 따른 영상장치에서 확보 시 지반에서 기준점이 설정되어 기준점을 기반으로 촬영이 되도록 하며, 상기 복수개의 무인비행체의 움직임에 따른 영상장치에서 확보한 영상은 촬영된 기준점을 기준으로 변위 정보를 보정하는 단계와,기준점을 기준으로 계측된 복수개의 무인비행체의 고유 변위 데이터가 제거되는 단계와,기준점에 대응하여 구조물의 시계열 응답 데이터를 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 무인비행체와 영상인식 기술을 이용한 다층 구조물의 층별 응답 및 동적특성 평가 방법.

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제 4 항에 있어서,상기 변위 정보를 보정하는 단계는, 복수개의 무인비행체 각각의 고유의 변위와 고유의 위상에 대한 위상 보정 및 데이터 동기화를 적용하여 동일한 위상에서의 구조물 응답 데이터 추출이 가능하도록 하는 것을 특징으로 하는 다중 무인비행체와 영상인식 기술을 이용한 다층 구조물의 층별 응답 및 동적특성 평가 방법.