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번호	청구항
1	측정장치(200)가 장착된 무인비행체(100)로부터 촬영되는 구조물(10)의 이미지를 이용한 구조체 안전관리 시스템으로서, 싱기 측정장치(200)가 장착되어 분석대상인 구조물(10) 입면을 비행하는 무인비행체(100)의 위치정보를 기초로 촬영영역을 결정하는 촬영영역 결정부(300)와, 상기 촬영영역 결정부(300)는 무인비행체(100)의 위치정보를 GPS 데이터로 변환하여 무인비행체(100)의 자동항법 프로그램(110)에 입력하고, 입력된 GPS 데이터를 기초로 하여 측정장치(200)가 구조물(10)을 촬영하되, 상기 위치정보를 기초로 구조물(10)과 측정장치(200) 간의 촬영각도 및 측정거리를 레이저 거리측정 센서(120)로 계측하여 촬영면의 3차원 좌표를 획득하고 촬영영역을 결정하고,상기 측정장치(200)의 열화상 카메라(210) 및 가시광 카메라(220)에 의해 촬영되는 영상 데이터에 기초하여 촬영영역에 대한 결함 여부 및 정도를 탐지하여 결함 데이터로 산출하는 결함 산출부(400)와, 상기 결함 산출부(400)는 열화상 카메라(210)에 의해 촬영된 열화상 이미지에 기초하여 구조물(10)의 균열부(Crack, C)에 대한 균열 폭, 길이 및 깊이와, 용접부(Welding, W)의 접합누락 및 크랙을 구조물(10)의 결함 정보로 설정하는 균열 탐지부(410)와, 가시광 카메라(220)에 의해 촬영된 가시광 이미지에 기초하여 구조물(10)의 처짐 및 기울기를 계측하여 변위량 정보로 설정하는 변위량 계측부(420)를 포함하고,상기 무인비행체(100)의 측정장치(200)에 의해 촬영된 구조물(10)의 영상 데이터가 결함 산출부(400)에 의해 그리드(grid)화 되어 기 저장된 구조물(10)의 BIM 데이터(12)와 비교되어 발생되는 비교값을 기초로 결함 데이터가 산출되고,상기 결함 산출부(400)에 의해 산출된 결함 데이터에 기초하여 구조물(S)의 균열부(C)와 용접부(W)의 결함여부를 육안으로 확인하는 것이 가능한 용액분사부(130)를 포함하고,상기 결함 산출부(400)에 의해 산출된 결함 데이터를 기초로 하여 구조물(10)의 변위량 정보를 구조해석 모델에 반영하여 해석 데이터를 산출하는 구조해석부(500)와, 상기 구조해석부(500)는 결함 산출부(400)의 결함 정보 및 변위량 정보를 포함하는 결함 데이터를 반영하여 평가하는 구조해석 프로그램을 포함하고,상기 구조해석부(500)에 의해 산출된 해석 데이터에 근거하여 기 저장된 안전등급 수치에 따라 분석대상인 구조물(10)의 안전등급을 지정하는 안전등급 지정부(600)와, 상기 안전등급 지정부(600)는 구조해석부(500)의 해석 데이터를 수치화하고, 기 저장된 구조물 안전등급의 수치와 대비하여 구조적 영향 평가를 실시하며, 서로 동일한 수치로 판단되는 안전등급을 구조물(10)의 안전등급으로 설정하고,상기 안전등급 지정부(600)에 의해 안전등급이 지정된 구조물(10)은 안전등급에 따라 구조물(10)에 요구되는 정밀안전진단 또는 보수보강 방안을 구축하는 유지관리부(700)를 포함하며,상기 유지관리부(700)는 안전등급 지정부(600)에 의해 지정된 안전등급이 사용관심 등급, 사용제한 등급 및 사용금지 등급일 경우, 기 저장된 안전진단 매뉴얼 및 대응 매뉴얼이 구조물(10)의 안전이력 데이터(11) 및 BIM 데이터(12)에 전달됨과 동시에 관리자의 전산장비로 전달되는 것을 포함하는 무인비행체와 측정하는 장치를 이용한 구조체 안전관리 시스템을 이용한 안전점검 및 유지관리 방법에 있어서, 상기 방법은,열화상 카메라(210)로부터 촬영된 열화상 이미지에 기초하여 구조물(10)에 발생한 균열부(C)의 균열 폭, 길이 및 깊이와, 용접부(W)의 접합누락 및 크랙으로 구성되는 결함 정보를 탐지하는 결함 탐지단계(S10)와, 가시광 카메라(220)로부터 촬영된 가시광 이미지에 기초하여 구조물(10)의 처짐 및 기울기를 구조물(10)의 변위량 정보로 계측하는 변위량 계측단계(S20)와, 결함 탐지단계(S10)의 결함 정보와 변위량 계측단계(S20)의 변위량 정보에 기초하여 결함 산출부(400)에 의해 결함 데이터로 산출되는 산출단계(S30)와, 산출단계(S30)에서 산출된 결함 데이터가 반영된 구조해석 모델이 구조해석부(500)에 의해 초기설계모델과 비교하여 해석 데이터로 산출되는 구조해석 단계(S40)와, 산출단계(S30)의 결함 데이터와 구조해석 단계(S40)의 해석 데이터가 안전등급 지정부(600)에 의해 조합되어 구조물(10)의 안전등급이 지정되는 안전등급 지정단계(S50)와, 안전등급 지정단계(S50)에 의해 지정된 안전등급에 기초하여 유지관리부(700)가 구조물(10)에 요구되는 정밀안전진단 또는 보수보강 방안을 구축하는 유지관리 단계(S60)를 포함하고,상기 안전등급 지정단계(S50)는 구조물(10)의 안전등급을 사용가능 등급, 사용관심 등급, 사용제한 등급 및 사용금지 등급으로 구분하여 지정하는 것을 특징으로 하는 무인비행체와 측정하는 장치를 이용한 구조체 안전관리 시스템 기반의 안전관리 방법.
2	제 1 항에 있어서, 상기 결함 탐지단계(S10)는,상기 용액분사부(130)에서 측정장치(200)로부터 촬영되는 영상 데이터에 기초하여 균열부(C)와 용접부(W)의 위치를 확인하는 것이 가능하고, 상기 측정장치(200)에 의해 확인된 균열부(C)와 용접부(W)로 용액을 분사하는 용액분사장치(131)로 구성되며, 상기 용액분사장치(131)는 분사되는 용액을 각각 저장하기 위한 표시용액(1311)과 보수용액(1312)으로 구분되어, 균열부(C)와 용접부(W)의 위치로 표시용액(1311) 또는 보수용액(1312)이 분사되도록 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인비행체와 측정하는 장치를 이용한 구조체 안전관리 시스템 기반의 안전관리 방법.
3	제 2 항에 있어서, 상기 결함 탐지단계(S10)는,상기 표시용액(1311)이 안전등급에 따라 육안으로 확인할 수 있도록 복수개의 색상 또는 발광물질이 각각 저장되고,상기 보수용액(1312)은 액상상태의 우레탄 용액이 저장된 후 분사되도록 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인비행체와 측정하는 장치를 이용한 구조체 안전관리 시스템 기반의 안전관리 방법.
4	제 1 항에 있어서상기 산출단계(S30)는,결함 산출부(400)의 용액분사부(130)에서 표시용액(1311)이 구조물(S)의 안전등급에 따라 서로 다른 색상이 분사되어지는데, 측정장치(200)의 가시광 카메라(220)가 표시용액(1311)으로부터 분사되는 색상을 인식하여 산출하는 단계를 더 포함하는 무인비행체와 측정하는 장치를 이용한 구조체 안전관리 시스템 기반의 안전관리 방법.

측정장치(200)가 장착된 무인비행체(100)로부터 촬영되는 구조물(10)의 이미지를 이용한 구조체 안전관리 시스템으로서, 싱기 측정장치(200)가 장착되어 분석대상인 구조물(10) 입면을 비행하는 무인비행체(100)의 위치정보를 기초로 촬영영역을 결정하는 촬영영역 결정부(300)와, 상기 촬영영역 결정부(300)는 무인비행체(100)의 위치정보를 GPS 데이터로 변환하여 무인비행체(100)의 자동항법 프로그램(110)에 입력하고, 입력된 GPS 데이터를 기초로 하여 측정장치(200)가 구조물(10)을 촬영하되, 상기 위치정보를 기초로 구조물(10)과 측정장치(200) 간의 촬영각도 및 측정거리를 레이저 거리측정 센서(120)로 계측하여 촬영면의 3차원 좌표를 획득하고 촬영영역을 결정하고,상기 측정장치(200)의 열화상 카메라(210) 및 가시광 카메라(220)에 의해 촬영되는 영상 데이터에 기초하여 촬영영역에 대한 결함 여부 및 정도를 탐지하여 결함 데이터로 산출하는 결함 산출부(400)와, 상기 결함 산출부(400)는 열화상 카메라(210)에 의해 촬영된 열화상 이미지에 기초하여 구조물(10)의 균열부(Crack, C)에 대한 균열 폭, 길이 및 깊이와, 용접부(Welding, W)의 접합누락 및 크랙을 구조물(10)의 결함 정보로 설정하는 균열 탐지부(410)와, 가시광 카메라(220)에 의해 촬영된 가시광 이미지에 기초하여 구조물(10)의 처짐 및 기울기를 계측하여 변위량 정보로 설정하는 변위량 계측부(420)를 포함하고,상기 무인비행체(100)의 측정장치(200)에 의해 촬영된 구조물(10)의 영상 데이터가 결함 산출부(400)에 의해 그리드(grid)화 되어 기 저장된 구조물(10)의 BIM 데이터(12)와 비교되어 발생되는 비교값을 기초로 결함 데이터가 산출되고,상기 결함 산출부(400)에 의해 산출된 결함 데이터에 기초하여 구조물(S)의 균열부(C)와 용접부(W)의 결함여부를 육안으로 확인하는 것이 가능한 용액분사부(130)를 포함하고,상기 결함 산출부(400)에 의해 산출된 결함 데이터를 기초로 하여 구조물(10)의 변위량 정보를 구조해석 모델에 반영하여 해석 데이터를 산출하는 구조해석부(500)와, 상기 구조해석부(500)는 결함 산출부(400)의 결함 정보 및 변위량 정보를 포함하는 결함 데이터를 반영하여 평가하는 구조해석 프로그램을 포함하고,상기 구조해석부(500)에 의해 산출된 해석 데이터에 근거하여 기 저장된 안전등급 수치에 따라 분석대상인 구조물(10)의 안전등급을 지정하는 안전등급 지정부(600)와, 상기 안전등급 지정부(600)는 구조해석부(500)의 해석 데이터를 수치화하고, 기 저장된 구조물 안전등급의 수치와 대비하여 구조적 영향 평가를 실시하며, 서로 동일한 수치로 판단되는 안전등급을 구조물(10)의 안전등급으로 설정하고,상기 안전등급 지정부(600)에 의해 안전등급이 지정된 구조물(10)은 안전등급에 따라 구조물(10)에 요구되는 정밀안전진단 또는 보수보강 방안을 구축하는 유지관리부(700)를 포함하며,상기 유지관리부(700)는 안전등급 지정부(600)에 의해 지정된 안전등급이 사용관심 등급, 사용제한 등급 및 사용금지 등급일 경우, 기 저장된 안전진단 매뉴얼 및 대응 매뉴얼이 구조물(10)의 안전이력 데이터(11) 및 BIM 데이터(12)에 전달됨과 동시에 관리자의 전산장비로 전달되는 것을 포함하는 무인비행체와 측정하는 장치를 이용한 구조체 안전관리 시스템을 이용한 안전점검 및 유지관리 방법에 있어서, 상기 방법은,열화상 카메라(210)로부터 촬영된 열화상 이미지에 기초하여 구조물(10)에 발생한 균열부(C)의 균열 폭, 길이 및 깊이와, 용접부(W)의 접합누락 및 크랙으로 구성되는 결함 정보를 탐지하는 결함 탐지단계(S10)와, 가시광 카메라(220)로부터 촬영된 가시광 이미지에 기초하여 구조물(10)의 처짐 및 기울기를 구조물(10)의 변위량 정보로 계측하는 변위량 계측단계(S20)와, 결함 탐지단계(S10)의 결함 정보와 변위량 계측단계(S20)의 변위량 정보에 기초하여 결함 산출부(400)에 의해 결함 데이터로 산출되는 산출단계(S30)와, 산출단계(S30)에서 산출된 결함 데이터가 반영된 구조해석 모델이 구조해석부(500)에 의해 초기설계모델과 비교하여 해석 데이터로 산출되는 구조해석 단계(S40)와, 산출단계(S30)의 결함 데이터와 구조해석 단계(S40)의 해석 데이터가 안전등급 지정부(600)에 의해 조합되어 구조물(10)의 안전등급이 지정되는 안전등급 지정단계(S50)와, 안전등급 지정단계(S50)에 의해 지정된 안전등급에 기초하여 유지관리부(700)가 구조물(10)에 요구되는 정밀안전진단 또는 보수보강 방안을 구축하는 유지관리 단계(S60)를 포함하고,상기 안전등급 지정단계(S50)는 구조물(10)의 안전등급을 사용가능 등급, 사용관심 등급, 사용제한 등급 및 사용금지 등급으로 구분하여 지정하는 것을 특징으로 하는 무인비행체와 측정하는 장치를 이용한 구조체 안전관리 시스템 기반의 안전관리 방법.

제 1 항에 있어서, 상기 결함 탐지단계(S10)는,상기 용액분사부(130)에서 측정장치(200)로부터 촬영되는 영상 데이터에 기초하여 균열부(C)와 용접부(W)의 위치를 확인하는 것이 가능하고, 상기 측정장치(200)에 의해 확인된 균열부(C)와 용접부(W)로 용액을 분사하는 용액분사장치(131)로 구성되며, 상기 용액분사장치(131)는 분사되는 용액을 각각 저장하기 위한 표시용액(1311)과 보수용액(1312)으로 구분되어, 균열부(C)와 용접부(W)의 위치로 표시용액(1311) 또는 보수용액(1312)이 분사되도록 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인비행체와 측정하는 장치를 이용한 구조체 안전관리 시스템 기반의 안전관리 방법.