안구 운동 능력 정보 생성 방법 및 장치
METHOD AND APPARTUS FOR GENERATING OCULOMOTOR ABILITY INFORMATION
특허 요약
본 명세서는 안구 운동 능력 정보 생성 방법 및 장치에 대해서 개시한다. 본 명세서에 따른 안구 운동 능력 정보 생성 방법은, 피검자의 머리에 장착되는 소정 형상의 하우징에 RGB 카메라, 깊이 센서 및 안구 추적 센서를 포함하는 장치를 이용한 안구 운동 능력 정보 생성 방법으로서, (a) 프로세서가 상기 RGB 카메라로부터 입력된 안운동 시표를 촬영한 이미지 데이터에서 복수의 격자점에 대한 좌표를 계산하는 단계; (b) 프로세서가 피검자의 양안 중 시야가 차폐된 한쪽 안구의 시선 방향에 대한 측정값을 상기 안구 추적 센서로부터 수신하여 저장하는 단계; (c) 프로세서가 피검자의 양안 중 시야가 개방된 한쪽 안구가 안운동 시표 내 포함된 격자점을 주시하는 타이밍(이하 '타이밍 정보')을 저장하는 단계; 및 (d) 프로세서가 상기 깊이 센서로부터 입력 받는 피검자와 상기 시표와의 거리 정보, 상기 타이밍 정보 및 상기 시선 추적 정보를 이용하여 각 격자점에 대한 피검자의 시선 오차를 계산하는 단계;를 포함할 수 있다.
청구항
번호청구항
1

피검자의 머리에 장착되는 소정 형상의 하우징에 RGB 카메라, 깊이 센서 및 안구 추적 센서를 포함하는 장치를 이용한 안구 운동 능력 정보 생성 방법으로서,(a) 프로세서가 상기 RGB 카메라로부터 입력된 안운동 시표를 촬영한 이미지 데이터에서 복수의 격자점에 대한 좌표를 계산하는 단계;(b) 프로세서가 피검자의 양안 중 시야가 차폐된 한쪽 안구의 시선 방향에 대한 측정값을 상기 안구 추적 센서로부터 수신하여 저장하는 단계;(c) 프로세서가 피검자의 양안 중 시야가 개방된 한쪽 안구가 안운동 시표 내 포함된 격자점을 주시하는 타이밍(이하 '타이밍 정보')을 저장하는 단계; 및 (d) 프로세서가 상기 깊이 센서로부터 입력 받는 피검자와 상기 시표와의 거리 정보, 상기 타이밍 정보 및 상기 시선 추적 정보를 이용하여 각 격자점에 대한 피검자의 시선 오차를 계산하는 단계;를 포함하고,상기 하우징은 오디오 신호를 수신하는 마이크로폰;을 더 포함하며,상기 (c) 단계는,상기 프로세서가 마이크로폰으로부터 오디오 신호 또는 RGB 카메라로부터 상기 격자점에 제시되는 타겟 이미지의 정보를 입력 받아, 상기 타이밍 정보를 저장하는 단계이며,상기 타이밍은 상기 각 격자점에 미리 정해진 순서대로 타겟이 제시되는 시점과 대응되는, 안구 운동 능력 정보 생성 방법.

2

삭제

3

청구항 1에 있어서,상기 하우징에 피검자의 양안의 시야를 개별적으로 차단하는 시야 차단 장치;를 더 포함하며,상기 (b) 단계는, 상기 프로세서가 시야 차단 장치로 차단 신호를 출력하여 상기 피검자의 한쪽 눈의 시야를 차단하는 것을 특징으로 하는, 안구 운동 능력 정보 생성 방법.

4

청구항 1에 있어서,상기 (d) 단계는,상기 프로세서가 각 격자점에 따른 피검자의 시선 위치 사이의 평균 거리 오차, 상기 격자점 별 방향 오차 및 전체 오차 중 적어도 하나를 수치화하는 단계인, 안구 운동 능력 정보 생성 방법.

5

청구항 1에 있어서,상기 (d) 단계 이후에,(e) 프로세서가 각 격자점에 따른 피검자의 시선의 위치에 대한 그래프를 출력하는 단계;를 더 포함하는, 안구 운동 능력 정보 생성 방법.

6

컴퓨터에서 청구항 1 및 3 내지 5 중 어느 한 항에 따른 안구 운동 능력 정보 생성 방법의 각 단계들을 수행하도록 작성되어 컴퓨터로 독출 가능한 기록 매체에 기록된 컴퓨터프로그램.

7

피검자의 머리에 장착되며, RGB 카메라, 깊이 센서 및 안구 추적 센서를 포함하는 소정 형상의 하우징;상기 RGB 카메라로부터 입력된 안운동 시표를 촬영한 이미지 데이터에서 복수의 격자점에 대한 좌표를 계산하는 좌표 계산부;피검자의 양안 중 시야가 차폐된 한쪽 안구의 시선 방향에 대한 측정값을 상기 안구 추적 센서로부터 수신하여 저장하는 시선 정보 저장부;피검자의 양안 중 시야가 개방된 한쪽 안구가 안운동 시표 내 포함된 격자점을 주시하는 타이밍(이하 '타이밍 정보')을 저장하는 타이밍 저장부; 및상기 깊이 센서로부터 입력 받는 피검자와 상기 시표와의 거리 정보, 상기 타이밍 정보 및 상기 시선 추적 정보를 이용하여 각 격자점에 대한 피검자의 시선 오차를 계산하는 운동 능력 계산부;를 포함하고,상기 하우징은 오디오 신호를 수신하는 마이크로폰;을 더 포함하며,상기 타이밍 저장부는,마이크로폰으로부터 오디오 신호 또는 RGB 카메라로부터 상기 격자점에 제시되는 타겟 이미지의 정보를 입력 받아, 상기 타이밍 정보를 저장하며,상기 타이밍은 상기 각 격자점에 미리 정해진 순서대로 타겟이 제시되는 시점과 대응되는, 안구 운동 능력 정보 생성 장치.

8

삭제

9

청구항 7에 있어서,상기 하우징에 피검자의 양안의 시야를 개별적으로 차단하는 시야 차단 장치;를 더 포함하며,상기 시선 정보 저장부는,시야 차단 장치로 차단 신호를 출력하여 상기 피검자의 한쪽 눈의 시야를 차단하는 것을 특징으로 하는, 안구 운동 능력 정보 생성 장치.

10

청구항 7에 있어서,상기 운동 능력 계산부는,각 격자점에 따른 피검자의 시선 위치 사이의 평균 거리 오차, 상기 격자점 별 방향 오차 및 전체 오차 중 적어도 하나를 수치화하는, 안구 운동 능력 정보 생성 장치.

11

청구항 7에 있어서,각 격자점에 따른 피검자의 시선의 위치에 대한 그래프를 출력하는 그래프 출력부;를 더 포함하는, 안구 운동 능력 정보 생성 장치.

12

청구항 7 및 9 내지 11 중 어느 한 항에 따른 안구 운동 능력 정보 생성 장치;복수의 격자점이 그려진 안운동 시표;상기 격자점에 타겟 이미지를 제시하는 타겟 생성 장치;상기 안구 운동 능력 정보 생성 장치의 작동 신호를 출력하며, 안구 운동 능력 정보를 수신하는 컴퓨팅 디바이스; 및상기 안구 운동 능력 정보 생성 장치, 컴퓨팅 디바이스 및 타겟 생성 장치간의 신호 또는 정보를 송수신하는 통신장치;를 포함하는, 안구 운동 능력 정보 생성 시스템.