사시각 정보 생성 방법 및 장치
METHOD AND APPARATUS FOR GENERATING INFORMATION ABOUT AN ANGLE OF STRABISMUS
특허 요약
본 명세서는 사시각 정보 생성 방법 및 장치에 대해서 개시한다. 본 명세서에 따른 사시각 정보 생성 방법은, RGB 카메라로부터 시표를 촬영한 이미지 데이터를 입력 받아 상기 시표에 대한 좌표를 계산하고, 안구 추적 센서로부터 시야가 개방된 안구의 시선 방향에 대한 복수개의 측정값을 저장하며, 시야가 개방된 한쪽 안구가 시표를 주시하는 타이밍을 저장하고, 깊이 센서로부터 피검자와 상기 시표와의 거리 정보, 상기 타이밍 정보 및 상기 시선 추적 정보를 이용하여 각 안구에 대한 피검자의 사시각을 계산할 수 있다.
청구항
번호청구항
1

피검자의 머리에 장착되는 소정 형상의 하우징에 RGB 카메라, 깊이 센서 및 안구 추적 센서를 포함하는 장치를 이용한 사시각 정보 생성 방법으로서,(a) 프로세서가 상기 RGB 카메라로부터 입력된 소정 형상의 시표를 촬영한 이미지 데이터에서 시표에 대한 좌표를 계산하는 단계;(b) 프로세서가 피검자의 양안 중 시야가 개방된 한쪽 안구의 시선 방향에 대한 복수개의 측정값을 상기 안구 추적 센서로부터 수신하여 저장하는 단계;(c) 프로세서가 피검자의 양안 중 시야가 개방된 한쪽 안구가 시표를 주시하는 타이밍(이하 '타이밍 정보')을 저장하는 단계; 및 (d) 프로세서가 상기 깊이 센서로부터 입력 받는 피검자와 상기 시표와의 거리 정보, 상기 타이밍 정보 및 상기 시선 추적 정보를 이용하여 각 안구에 대한 피검자의 사시각을 계산하는 단계;를 포함하고,상기 하우징은 피검자의 양안의 시야를 개별적으로 차단하는 시야 차단 장치 및 피검자의 머리의 각도를 측정하는 관성 측정 장치;를 더 포함하고,상기 (b) 단계는, 상기 프로세서가 시야 차단 장치로 차단 신호를 출력하여 상기 피검자의 한쪽 눈의 시야를 미리 정해진 시간 동안 차단하는 단계이며,상기 (c) 단계는,상기 프로세서가 관성 측정 장치로부터 피검자 머리의 각도 정보, RGB 카메라로부터 상기 시표 이미지의 정보 및 상기 시야 차단 장치로부터 시야 차단 정보를 입력 받아, 상기 타이밍 정보를 저장하는 단계이고,상기 타이밍 정보는, 상기 피검자가 미리 설정된 머리의 각도에 따라서 개방된 한쪽 안구가 미리 정해진 장소에 위치한 근거리 시표 또는 원거리 시표를 주시하는 타이밍을 포함하는, 사시각 정보 생성 방법.

2

삭제

3

삭제

4

청구항 1에 있어서,상기 (d) 단계는,상기 프로세서가 피검자의 시선 방향과 상기 시표가 이루는 상/하 및 좌/우 방향에 대한 각도를 계산하는 단계인, 사시각 정보 생성 방법.

5

청구항 1에 있어서,상기 (d) 단계 이후에,(e) 프로세서가 미리 설정된 복수개의 사시각 영역 중 가장 높은 빈도로 출력되는 영역을 최빈값으로 선정하여 프리즘 디옵터로 변환하는 단계;를 더 포함하는, 사시각 정보 생성 방법.

6

컴퓨터에서 청구항 1, 4 및 5 중 어느 한 항에 따른 사시각 정보 생성 방법의 각 단계들을 수행하도록 작성되어 컴퓨터로 독출 가능한 기록 매체에 기록된 컴퓨터프로그램.

7

피검자의 머리에 장착되며, RGB 카메라, 깊이 센서 및 안구 추적 센서를 포함하는 소정 형상의 하우징;상기 RGB 카메라로부터 입력된 소정 형상의 시표를 촬영한 이미지 데이터에서 시표에 대한 좌표를 계산하는 좌표 계산부;피검자의 양안 중 시야가 개방된 한쪽 안구의 시선 방향에 대한 복수개의 측정값을 상기 안구 추적 센서로부터 수신하는 시선 정보 저장부;피검자의 양안 중 시야가 개방된 한쪽 안구가 시표를 주시하는 타이밍(이하 '타이밍 정보')을 저장하는 타이밍 저장부; 및상기 깊이 센서로부터 입력 받는 피검자와 상기 시표와의 거리 정보, 상기 타이밍 정보 및 상기 시선 추적 정보를 이용하여 각 안구에 대한 피검자의 사시각을 계산하는 사시각 계산부;를 포함하고,상기 하우징은 피검자의 양안의 시야를 개별적으로 차단하는 시야 차단 장치 및 피검자의 머리의 각도를 측정하는 관성 측정 장치;를 더 포함하고,상기 시선 정보 저장부는,시야 차단 장치로 차단 신호를 출력하여 상기 피검자의 한쪽 눈의 시야를 미리 정해진 시간 동안 차단하며,상기 타이밍 저장부는,관성 측정 장치로부터 피검자의 머리의 각도 정보, RGB 카메라로부터 상기 시표 이미지의 정보 및 상기 시야 차단 장치로부터 시야 차단 정보를 입력 받아, 상기 타이밍 정보를 저장하며,상기 타이밍 정보는, 상기 피검자가 미리 설정된 머리의 각도에 따라서 개방된 한쪽 안구가 미리 정해진 장소에 위치한 근거리 시표 또는 원거리 시표를 주시하는 타이밍을 포함하는, 사시각 정보 생성 장치.

8

삭제

9

삭제

10

청구항 7에 있어서,상기 사시각 계산부는,피검자의 시선 방향과 상기 시표가 이루는 상/하 및 좌/우 방향에 대한 각도를 계산하는, 사시각 정보 생성 장치.

11

청구항 7에 있어서,미리 설정된 복수개의 사시각 영역 중 가장 높은 빈도로 출력되는 영역을 최빈값으로 선정하여 프리즘 디옵터로 변환하는 디옵터 변환부;를 더 포함하는, 사시각 정보 생성 장치.

12

청구항 7, 10 및 11 중 어느 한 항에 따른 사시각 정보 생성 장치;미리 정해진 장소에 위치한 복수개의 시표;상기 사시각 정보 생성 장치의 작동 신호를 출력하며, 사시각 정보를 수신하는 컴퓨팅 디바이스; 및상기 사시각 정보 생성 장치 및 컴퓨팅 디바이스간의 신호 또는 정보를 송수신하는 통신장치;를 포함하는 사시각 정보 생성 시스템.