서버 장치에 의해 수행되는 가상의 시술 시뮬레이션을 위한 데이터 처리 방법에 있어서,가상의 시술 실행 장치로부터 상기 가상의 시술 시뮬레이션을 위해 생성된 가상의 의료 환경에 포함된 가상의 객체들의 데이터를 실시간으로 수신하는 단계;상기 수신한 가상의 객체들의 데이터를 사용자 단말들에 동시에 전송하는 단계; 및상기 가상의 시술 실행 장치로부터 상기 가상의 의료 환경에서의 가상의 의료 영상 생성에 대한 이벤트 발생 데이터를 수신하는 경우, 상기 수신한 이벤트 발생 데이터를 상기 사용자 단말들에 동시에 전송하는 단계를 포함하는 데이터 처리 방법.

제1항에 있어서,상기 가상의 객체들의 데이터는,상기 가상의 시술 실행 장치에 연결된 가상 현실(virtual reality; VR) 장치를 통해 수집된 시술자의 움직임에 대응하는 조작 객체의 움직임 데이터;상기 시술자의 움직임에 따른 시술 도구 객체의 움직임 데이터; 및상기 조작 객체의 움직임 및/또는 상기 시술 도구 객체의 움직임에 따른 가상의 신체 부위의 변형 데이터를 포함하는 데이터 처리 방법.

제1항에 있어서,상기 사용자 단말들 각각은,상기 이벤트 발생 데이터의 수신에 응답하여, 상기 서버 장치로부터 수신하여 저장한 상기 가상의 객체들의 데이터에 기초하여 상기 가상의 의료 영상을 생성하는 영상 처리를 수행하는,데이터 처리 방법.

제1항에 있어서,상기 가상의 시술 실행 장치 및 상기 사용자 단말들 중 적어도 하나는,조작 객체의 움직임 데이터에 기초하여 상기 가상의 의료 환경 내에서 상기 시술 시뮬레이션을 수행하는 상기 조작 객체를 생성하고 상기 조작 객체의 움직임을 구현하는,데이터 처리 방법.

제1항에 있어서,상기 가상의 시술 실행 장치 및 상기 사용자 단말들 중 적어도 하나는,시술 도구 객체의 움직임 데이터에 기초하여 상기 가상의 의료 환경 내에서 상기 시술 도구 객체를 생성하고 상기 시술 도구 객체의 움직임을 구현하는,데이터 처리 방법.

제1항에 있어서,상기 가상의 시술 실행 장치 및 상기 사용자 단말들 중 적어도 하나는,상기 가상의 객체들의 데이터 및 상기 이벤트 발생 데이터 중 적어도 하나에 기초하여 상기 가상의 의료 환경을 각각 생성하는,데이터 처리 방법.

제1항에 있어서,상기 가상의 객체들은,상기 가상의 의료 환경에 포함된 조작 객체, 시술 도구 객체 및 가상의 신체 부위 중 적어도 하나를 포함하는,데이터 처리 방법.

제1항에 있어서,상기 이벤트 발생 데이터는,상기 가상의 의료 영상이 생성된 가상의 신체 부위 상에서의 좌표 데이터를 포함하는,데이터 처리 방법.

제1항에 있어서,상기 사용자 단말들은,상기 가상의 의료 영상이 생성된 가상의 신체 부위에 대응하는 좌표 데이터에 기초하여 상기 가상의 의료 영상을 생성하는 영상 처리를 수행하는,데이터 처리 방법.

하드웨어와 결합되어 제1항 내지 제9항 중 어느 하나의 항의 방법을 실행시키기 위하여 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.

가상의 의료 환경을 위한 데이터 처리 방법을 수행하는 서버 장치에 있어서,메모리 및 프로세서를 포함하고,상기 메모리는 상기 프로세서에 의해 실행 가능한 인스트럭션들을 저장하고,상기 인스트럭션들이 상기 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 프로세서는 상기 서버 장치가,가상의 시술 실행 장치로부터 상기 가상의 시술 시뮬레이션을 위해 생성된 가상의 의료 환경에 포함된 가상의 객체들의 데이터를 실시간으로 수신하고,상기 수신한 가상의 객체들의 데이터를 사용자 단말들에 동시에 전송하고,상기 가상의 시술 실행 장치로부터 상기 가상의 의료 환경에서의 가상의 의료 영상 생성에 대한 이벤트 발생 데이터를 수신하는 경우, 상기 수신한 이벤트 발생 데이터를 상기 사용자 단말들에 동시에 전송하도록 상기 서버 장치를 제어하는,서버 장치.

제10항에 있어서,상기 가상의 객체들의 데이터는,상기 가상의 시술 실행 장치에 연결된 가상 현실(virtual reality; VR) 장치를 통해 수집된 시술자의 움직임에 대응하는 조작 객체의 움직임 데이터;상기 시술자의 움직임에 따른 시술 도구 객체의 움직임 데이터; 및상기 조작 객체의 움직임 및/또는 상기 시술 도구 객체의 움직임에 따른 가상의 신체 부위의 변형 데이터를 포함하는,서버 장치.

제10항에 있어서,상기 사용자 단말들 각각은,상기 이벤트 발생 데이터의 수신에 응답하여, 상기 서버 장치로부터 수신하여 저장한 상기 가상의 객체들의 데이터에 기초하여 상기 가상의 의료 영상을 생성하는 영상 처리를 수행하는,서버 장치.

제10항에 있어서,상기 가상의 시술 실행 장치 및 상기 사용자 단말들 중 적어도 하나는,조작 객체의 움직임 데이터에 기초하여 상기 가상의 의료 환경 내에서 상기 시술 시뮬레이션을 수행하는 상기 조작 객체를 생성하고 상기 조작 객체의 움직임을 구현하는,서버 장치.

제10항에 있어서,상기 가상의 시술 실행 장치 및 상기 사용자 단말들 중 적어도 하나는,시술 도구 객체의 움직임 데이터에 기초하여 상기 가상의 의료 환경 내에서 상기 시술 도구 객체를 생성하고 상기 시술 도구 객체의 움직임을 구현하는,서버 장치.

제10항에 있어서,상기 가상의 시술 실행 장치 및 상기 사용자 단말들 중 적어도 하나는,상기 가상의 객체들의 데이터 및 상기 이벤트 발생 데이터 중 적어도 하나에 기초하여 상기 가상의 의료 환경을 각각 생성하는,서버 장치.

제10항에 있어서,상기 가상의 객체들은,상기 가상의 의료 환경에 포함된 조작 객체, 시술 도구 객체 및 가상의 신체 부위 중 적어도 하나를 포함하는,서버 장치.

제10항에 있어서,상기 이벤트 발생 데이터는,상기 가상의 의료 영상이 생성된 가상의 신체 부위 상에서의 좌표 데이터를 포함하는,서버 장치.

제10항에 있어서,상기 사용자 단말들은,상기 가상의 의료 영상이 생성된 가상의 신체 부위에 대응하는 좌표 데이터에 기초하여 상기 가상의 의료 영상을 생성하는 영상 처리를 수행하는,서버 장치.