| 번호 | 청구항 |
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| 5 | 제1항에 있어서,상기 사용자의 손 동작에 기초하여 상기 C-암을 조절하기 위한 인터페이스를 출력하는 동작을 더 포함하는 시술 시뮬레이션 방법. |
| 6 | 제1항에 있어서,상기 C-암의 기울기 값 및 회전 각도 값을 출력하는 인터페이스를 제공하는 동작을 더 포함하는 시술 시뮬레이션 |
| 7 | 제1항에 있어서,상기 리드 삽입을 위한 시술 시뮬레이션이 완료된 경우, 상기 척수 자극법에 대한 시술 시뮬레이션 결과 데이터를 포함하는 가상 화면을 출력하는 동작을 더 포함하는 시술 시뮬레이션 방법. |
| 8 | 하드웨어와 결합되어 제1항 내지 제7항 중 어느 하나의 항의 방법을 실행시키기 위하여 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램. |
| 1 | 시술 시뮬레이션 장치에 의해 수행되는, 가상 현실 기반의 시술 시뮬레이션 방법에 있어서,시술 대상자의 신체 부위를 촬영한 CT(computed tomography) 영상을 수신하는 동작;상기 CT 영상에 기초하여 상기 신체 부위에 대응하는 가상의 3차원 신체 모델을 생성하는 동작; 및상기 가상의 3차원 신체 모델에 기반하여 척수 자극법에 대한 시술 시뮬레이션을 제공하는 동작을 포함하고,상기 척수 자극법에 대한 시술 시뮬레이션을 제공하는 동작은,상기 가상의 3차원 신체 모델과 가상의 C-암(arm) 장치를 포함하는 가상 화면을 출력하는 동작;상기 가상 화면 내에서 상기 시술 시뮬레이션 장치를 착용한 사용자의 선택에 따라 주사기를 이용하는 저항 소실법의 시술 시뮬레이션을 제공하는 동작; 및상기 저항 소실법의 시술 시뮬레이션이 완료된 경우, 상기 가상의 3차원 신체 모델에 포함된 가상의 척수 부위에 리드 삽입을 위한 시술 시뮬레이션을 제공하는 동작을 포함하는 시술 시뮬레이션 방법. |
| 2 | 제1항에 있어서,상기 저항 소실법의 시술 시뮬레이션을 제공하는 동작은,상기 주사기의 삽입 방향을 조절하기 위한 인터페이스를 제공하는 동작을 포함하는 시술 시뮬레이션 방법. |
| 3 | 제1항에 있어서,상기 리드 삽입을 위한 시술 시뮬레이션을 제공하는 동작은,상기 가상의 척수 부위에 리드가 삽입된 정도를 나타내는 가상의 엑스레이 영상을 생성하는 동작; 및상기 가상의 엑스레이 영상을 상기 가상의 C-암 장치에 포함된 가상의 모니터에 출력하는 동작을 포함하는 시술 시뮬레이션 방법. |
| 4 | 제1항에 있어서,상기 리드 삽입을 위한 시술 시뮬레이션을 제공하는 동작은,상기 리드 삽입의 방향을 조절하기 위한 인터페이스를 제공하는 동작을 포함하는 시술 시뮬레이션 방법. |
| 9 | 시술 시뮬레이션 장치에 있어서,인스트럭션들을 포함하는 메모리; 및상기 메모리와 연결되고, 상기 인스트럭션들을 실행하기 위한 프로세서를 포함하고,상기 프로세서에 의해 상기 인스트럭션들이 수행될 때, 상기 프로세서는,시술 대상자의 신체 부위를 촬영한 CT(computed tomography) 영상을 수신하고,상기 CT 영상에 기초하여 상기 신체 부위에 대응하는 가상의 3차원 신체 모델을 생성하고,상기 가상의 3차원 신체 모델에 기반하여 척수 자극법에 대한 시술 시뮬레이션을 제공하고,상기 가상의 3차원 신체 모델과 가상의 C-암(arm) 장치를 포함하는 가상 화면을 출력하고,상기 가상 화면 내에서 상기 시술 시뮬레이션 장치를 착용한 사용자의 선택에 따라 주사기를 이용하는 저항 소실법의 시술 시뮬레이션을 제공하고,상기 저항 소실법의 시술 시뮬레이션이 완료된 경우, 상기 가상의 3차원 신체 모델에 포함된 가상의 척수 부위에 리드 삽입을 위한 시술 시뮬레이션을 제공하는,시술 시뮬레이션 장치. |
| 10 | 제9항에 있어서,상기 프로세서는,상기 주사기의 삽입 방향을 조절하기 위한 인터페이스를 제공하는,시술 시뮬레이션 장치. |
| 11 | 제9항에 있어서,상기 프로세서는,상기 가상의 척수 부위에 리드가 삽입된 정도를 나타내는 가상의 엑스레이 영상을 생성하고,상기 가상의 엑스레이 영상을 상기 가상의 C-암 장치에 포함된 가상의 모니터에 출력하는,시술 시뮬레이션 장치. |
| 12 | 제9항에 있어서,상기 프로세서는,상기 리드 삽입의 방향을 조절하기 위한 인터페이스를 제공하는,시술 시뮬레이션 장치. |
| 13 | 제9항에 있어서,상기 프로세서는,상기 사용자의 손 동작에 기초하여 상기 C-암을 조절하기 위한 인터페이스를 출력하는,시술 시뮬레이션 장치. |
| 14 | 제9항에 있어서,상기 프로세서는,상기 C-암의 기울기 값 및 회전 각도 값을 출력하는 인터페이스를 제공하는,시술 시뮬레이션 장치. |
| 15 | 제9항에 있어서,상기 프로세서는,상기 리드 삽입을 위한 시술 시뮬레이션이 완료된 경우, 상기 척수 자극법에 대한 시술 시뮬레이션 결과 데이터를 포함하는 가상 화면을 출력하는,시술 시뮬레이션 장치. |
