가상의 엑스레이 영상 생성 장치에 의해 수행되는 가상의 엑스레이 영상 생성 방법에 있어서,시술 대상자의 신체 부위를 촬영한 CT(computed tomography) 영상을 수신하는 단계;상기 CT 영상에 기초하여 상기 신체 부위에 대응하는 가상의 3차원 모델 및 복수의 가상의 엑스레이 영상들을 생성하는 단계; 및각각의 가상의 엑스레이 영상이 생성된 위치에 대응하는 상기 3차원 모델 상에서의 좌표를 상기 각각의 가상의 엑스레이 영상에 라벨링하는 단계를 포함하고,AR(Augmented Reality) 영상 제공 장치에 의해, 상기 복수의 가상의 엑스레이 영상들 중 상기 시술 대상자의 실제 엑스레이 영상에 대응하는 가상의 엑스레이 영상이 선택되고,상기 AR 영상 제공 장치는,상기 실제 엑스레이 영상에서 제1 특징점을 결정하고, 상기 제1 특징점에 기초하여, 상기 복수의 가상의 엑스레이 영상들 중 상기 실제 엑스레이 영상에 대응하는 가상의 엑스레이 영상을 선택하고, 상기 가상의 엑스레이 영상들 각각이 생성된 위치에 대응하는 각각의 좌표가 라벨링된 상기 가상의 엑스레이 영상들에 기초하여 상기 선택된 가상의 엑스레이 영상에서 상기 제1 특징점에 대응하는 제2 특징점을 결정하고, 상기 결정된 제2 특징점에 기초하여 상기 3차원 모델 상에서 상기 제1 특징점에 대응하는 좌표를 결정하고,상기 가상의 엑스레이 영상들 각각에 라벨링된 상기 가상의 엑스레이 영상들 각각이 생성된 위치에 대응하는 좌표는,시술 보조를 위한 AR 영상을 생성하는 것에 대한 마커로서 이용되는,가상의 엑스레이 영상 생성 방법.

제1항에 있어서,상기 3차원 모델 및 복수의 가상의 엑스레이 영상들을 생성하는 단계는,상기 CT 영상에 기초하여 상기 CT 영상의 복셀 데이터를 생성하는 단계; 및상기 복셀 데이터에 기초하여 상기 3차원 모델을 생성하는 단계를 포함하는,가상의 엑스레이 영상 생성 방법.

제1항에 있어서,상기 3차원 모델 및 복수의 가상의 엑스레이 영상들을 생성하는 단계는,상기 CT 영상의 복셀 데이터를 가상의 엑스레이를 발생시키는 발생기 및 상기 가상의 엑스레이를 감지하는 감지기를 포함하는 가상 공간에 정합시키는 단계를 포함하는,가상의 엑스레이 영상 생성 방법.

제1항에 있어서,상기 3차원 모델 및 복수의 가상의 엑스레이 영상들을 생성하는 단계는,가상 공간에 위치하는 상기 CT 영상의 복셀 데이터에 미리 결정된 간격에 기초하여 가상의 엑스레이를 조사하는 단계;상기 조사된 가상의 엑스레이가 상기 CT 영상의 복셀 데이터의 데이터 슬라이스와 만나는 지점을 계산하는 단계; 및상기 지점을 이미지화 하는 것에 의해 상기 복수의 가상의 엑스레이 영상들을 생성하는 단계를 포함하는,가상의 엑스레이 영상 생성 방법.

시술 보조를 위한 AR(Augmented Reality) 영상 제공 방법에 있어서,시술 대상자의 실제 엑스레이 영상을 수집하는 단계;상기 실제 엑스레이 영상에서 제1 특징점을 결정하는 단계;복수의 가상의 엑스레이 영상들에 기초하여 3차원 모델 상에서 상기 제1 특징점에 대응하는 좌표를 결정하는 단계;상기 제1 특징점 및 상기 결정된 제1 특징점에 대응하는 좌표에 기초하여 상기 시술 대상자의 신체를 포함하는 영상에 상기 3차원 모델을 정합시킨 AR 영상을 생성하는 단계; 및상기 AR 영상을 출력하는 단계를 포함하고,상기 제1 특징점에 대응하는 좌표를 결정하는 단계는,상기 제1 특징점에 기초하여, 상기 복수의 가상의 엑스레이 영상들 중, 상기 실제 엑스레이 영상에 대응하는 가상의 엑스레이 영상을 선택하는 단계;상기 가상의 엑스레이 영상들 각각이 생성된 위치에 대응하는 각각의 좌표가 라벨링된 상기 가상의 엑스레이 영상들에 기초하여 상기 선택된 가상의 엑스레이 영상에서 상기 제1 특징점에 대응하는 제2 특징점을 결정하는 단계; 및상기 결정된 제2 특징점에 기초하여 상기 3차원 모델 상에서 상기 제1 특징점에 대응하는 좌표를 결정하는 단계를 포함하고,상기 가상의 엑스레이 영상들 각각에 라벨링된 상기 가상의 엑스레이 영상들 각각이 생성된 위치에 대응하는 좌표는,시술 보조를 위한 AR 영상을 생성하는 것에 대한 마커로서 이용되는,AR 영상 제공 방법.

제5항에 있어서,상기 제1 특징점을 결정하는 단계는,상기 실제 엑스레이 영상을 입력으로 하는 좌표 결정 모델을 이용하여 상기 제1 특징점을 결정하는 단계를 포함하고,상기 제1 특징점에 대응하는 좌표를 결정하는 단계는,상기 좌표 결정 모델을 이용하여 상기 3차원 모델 상에서 상기 제1 특징점에 대응하는 좌표를 결정하는 단계를 포함하는,AR 영상 제공 방법.

제6항에 있어서,상기 좌표 결정 모델은,CT 영상에 기초하여 생성된 신체 부위에 대한 복수의 가상의 엑스레이 영상들에 기초하여 학습되는 뉴럴 네트워크 기반의 모델인 것을 특징으로 하는,AR 영상 제공 방법.

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가상의 엑스레이 영상 생성 장치에 있어서,시술 대상자의 신체 부위를 촬영한 CT(computed tomography) 영상을 수신하는 통신부;상기 CT 영상에 기초하여 상기 신체 부위에 대응하는 가상의 3차원 모델을 생성하는 3차원 모델 생성부; 및상기 CT 영상에 기초하여 상기 신체 부위에 대한 복수의 가상의 엑스레이 영상들을 생성하고, 각각의 가상의 엑스레이 영상이 생성된 위치에 대응하는 상기 3차원 모델 상에서의 좌표를 상기 각각의 가상의 엑스레이 영상에 라벨링하는 가상의 엑스레이 영상 생성부를 포함하고,AR 영상 제공 장치에 의해, 상기 복수의 가상의 엑스레이 영상들 중 상기 시술 대상자의 실제 엑스레이 영상에 대응하는 가상의 엑스레이 영상이 선택되고,상기 AR 영상 제공 장치는,상기 실제 엑스레이 영상에서 제1 특징점을 결정하고, 상기 제1 특징점에 기초하여, 상기 복수의 가상의 엑스레이 영상들 중 상기 실제 엑스레이 영상에 대응하는 가상의 엑스레이 영상을 선택하고, 상기 가상의 엑스레이 영상들 각각이 생성된 위치에 대응하는 각각의 좌표가 라벨링된 상기 가상의 엑스레이 영상들에 기초하여 상기 선택된 가상의 엑스레이 영상에서 상기 제1 특징점에 대응하는 제2 특징점을 결정하고, 상기 결정된 제2 특징점에 기초하여 상기 3차원 모델 상에서 상기 제1 특징점에 대응하는 좌표를 결정하고,상기 가상의 엑스레이 영상들 각각에 라벨링된 상기 가상의 엑스레이 영상들 각각이 생성된 위치에 대응하는 좌표는,시술 보조를 위한 AR 영상을 생성하는 것에 대한 마커로서 이용되는,가상의 엑스레이 영상 생성 장치.

제10항에 있어서,상기 3차원 모델 생성부는,상기 CT 영상에 기초하여 상기 CT 영상의 복셀 데이터를 생성하고,상기 복셀 데이터에 기초하여 상기 3차원 모델을 생성하는,가상의 엑스레이 영상 생성 장치.

제10항에 있어서,상기 가상의 엑스레이 영상 생성부는,상기 CT 영상의 복셀 데이터를 가상의 엑스레이를 발생시키는 발생기 및 상기 가상의 엑스레이를 감지하는 감지기를 포함하는 가상 공간에 정합시키는,가상의 엑스레이 영상 생성 장치.

제10항에 있어서,상기 가상의 엑스레이 영상 생성부는,가상 공간에 위치하는 상기 CT 영상의 복셀 데이터에 미리 결정된 간격에 기초하여 가상의 엑스레이를 조사하고, 상기 조사된 가상의 엑스레이가 상기 CT 영상의 복셀 데이터의 데이터 슬라이스와 만나는 지점을 계산하고, 상기 지점을 이미지화 하는 것에 의해 상기 복수의 가상의 엑스레이 영상들을 생성하는,가상의 엑스레이 영상 생성 장치.

시술 보조를 위한 AR 영상 제공 장치에 있어서,시술 대상자의 실제 엑스레이 영상을 수집하는 통신부;상기 실제 엑스레이 영상에서 제1 특징점을 결정하는 특징점 결정부;복수의 가상의 엑스레이 영상들에 기초하여 3차원 모델 상에서 상기 제1 특징점에 대응하는 좌표를 결정하는 좌표 결정부;상기 제1 특징점 및 상기 결정된 제1 특징점에 대응하는 좌표에 기초하여 상기 시술 대상자의 신체를 포함하는 영상에 상기 3차원 모델을 정합시킨 AR 영상을 생성하는 AR 영상 생성부; 및상기 AR 영상을 출력하는 출력부를 포함하고,상기 좌표 결정부는,상기 제1 특징점에 기초하여, 상기 복수의 가상의 엑스레이 영상들 중, 상기 실제 엑스레이 영상에 대응하는 가상의 엑스레이 영상을 선택하고, 상기 가상의 엑스레이 영상들 각각이 생성된 위치에 대응하는 각각의 좌표가 라벨링된 상기 가상의 엑스레이 영상들에 기초하여 상기 선택된 가상의 엑스레이 영상에서 상기 제1 특징점에 대응하는 제2 특징점을 결정하고, 상기 결정된 제2 특징점에 기초하여 상기 3차원 모델 상에서 상기 제1 특징점에 대응하는 좌표를 결정하고,상기 가상의 엑스레이 영상들 각각에 라벨링된 상기 가상의 엑스레이 영상들 각각이 생성된 위치에 대응하는 좌표는,시술 보조를 위한 AR 영상을 생성하는 것에 대한 마커로서 이용되는,AR 영상 제공 장치.

제14항에 있어서,상기 특징점 결정부는,상기 실제 엑스레이 영상을 입력으로 하는 좌표 결정 모델을 이용하여 상기 제1 특징점을 결정하고,상기 좌표 결정부는,상기 좌표 결정 모델을 이용하여 상기 3차원 모델 상에서 상기 제1 특징점에 대응하는 좌표를 결정하는,AR 영상 제공 장치.

제15항에 있어서,상기 좌표 결정 모델은,CT 영상에 기초하여 생성된 신체 부위에 대한 복수의 가상의 엑스레이 영상들에 기초하여 학습되는 뉴럴 네트워크 기반의 모델인 것을 특징으로 하는,AR 영상 제공 장치.

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