증강 현실을 이용한 수술 가이드 방법에 있어서,사용자가 착용한 웨어러블 장치의 카메라를 이용하여 수술 대상자가 나타난 영상을 획득하는 단계;상기 영상에 기초하여 선택된 점들을 포함하는 사용자 입력을 수신하는 단계;상기 선택된 점들의 좌표 값들에 기초하여 타겟 방향을 계산하는 단계;상기 타겟 방향에 기초하여 수술 대상자에 투영될 3D 이미지 모델의 표현 속성 정보를 결정하는 단계; 및상기 결정된 표현 속성 정보에 기초하여, 상기 3D 이미지 모델을 상기 수술 대상자에 투영하여 상기 웨어러블 장치를 통해 디스플레이하는 단계를 포함하고,상기 사용자 입력을 수신하는 단계는,상기 영상을 상기 사용자가 착용한 웨어러블 장치를 통해 디스플레이하는 단계; 및상기 디스플레이된 영상에 기초하여 상기 수술 대상자의 두 눈과 턱 끝을 선택하는 것에 대한 상기 사용자의 제스처를 상기 사용자 입력으로 수신하는 단계를 포함하고,상기 3D 이미지 모델을 디스플레이하는 단계는,상기 3D 이미지 모델에 기존에 설정된 기준 점들 중 두 눈에 대응하는 기준 점들 간의 직선과 상기 사용자 입력에 의해 선택된 포인트들 중 두 눈에 대응하는 포인트들 간의 직선 간의 각도를 계산하는 단계; 및상기 기준 점들 간의 직선이 상기 선택된 포인트들 중 두 눈에 대응하는 포인트들 간의 직선에 정합되도록 상기 3D 이미지 모델을 상기 계산된 각도만큼 회전시켜 상기 3D 이미지를 상기 수술 대상자에 맵핑하는 단계를 포함하는,수술 가이드 방법.

제1항에 있어서,상기 타겟 방향은,상기 선택된 점들을 포함하는 평면의 수직 방향인 것을 특징으로 하는,수술 가이드 방법.

제1항에 있어서,상기 3D 이미지 모델의 표현 속성 정보를 결정하는 단계는,상기 3D 이미지 모델에 기존에 설정된 기준 점들을 연결한 직선과 상기 선택된 점들을 연결한 직선에 기초하여 상기 3D 이미지 모델의 Z축 방향을 결정하는 단계를 포함하는,수술 가이드 방법.

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제1항에 있어서,상기 3D 이미지 모델은,상기 수술 대상자에 대응하는 의료 이미지가 평면을 기준으로 변환되고, 상기 변환된 의료 이미지에 기초하여 생성된,수술 가이드 방법.

제1항에 있어서,사용자의 제스처 입력을 감지한 경우, 상기 제스처에 기초하여 상기 3D 이미지 모델의 표현 속성 정보를 결정하는 단계를 더 포함하는 수술 가이드 방법.

제1항에 있어서,상기 선택된 점들은,상기 사용자 입력에 의해 선택된 세 포인트들을 포함하는,수술 가이드 방법.

제1항 내지 제3항 및 제5항 내지 제7항 중 어느 하나의 항의 방법을 실행시키기 위한 인스트럭션들을 저장하는 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체.

증강 현실을 이용한 수술 가이드 방법을 수행하는 수술 가이드 장치에 있어서,사용자가 착용한 웨어러블 장치의 카메라를 이용하여 수술 대상자가 나타난 영상을 획득하는 영상 획득부;상기 영상에 기초하여 선택된 점들을 포함하는 사용자 입력을 수신하는 인식부;상기 선택된 점들의 좌표 값들에 기초하여 타겟 방향을 계산하고, 상기 타겟 방향에 기초하여 수술 대상자에 투영될 3D 이미지 모델의 표현 속성 정보를 결정하는 속성 정보 결정부; 및상기 결정된 표현 속성 정보에 기초하여, 상기 3D 이미지 모델을 상기 수술 대상자에 투영하여 상기 웨어러블 장치를 통해 디스플레이하는 디스플레이부를 포함하고,상기 인식부는,상기 영상이, 상기 사용자가 착용한 웨어러블 장치를 통해 디스플레이된 후에 상기 디스플레이된 영상에 기초하여 상기 수술 대상자의 두 눈과 턱 끝을 선택하는 것에 대한 상기 사용자의 제스처를 상기 사용자 입력으로 수신하고,상기 디스플레이부는,상기 3D 이미지 모델에 기존에 설정된 기준 점들 중 두 눈에 대응하는 기준 점들 간의 직선과 상기 사용자 입력에 의해 선택된 포인트들 중 두 눈에 대응하는 포인트들 간의 직선 간의 각도를 계산하고, 상기 기준 점들 간의 직선이 상기 선택된 포인트들 중 두 눈에 대응하는 포인트들 간의 직선에 정합되도록 상기 3D 이미지 모델을 상기 계산된 각도만큼 회전시켜 상기 3D 이미지를 상기 수술 대상자에 맵핑하는,를 포함하는 수술 가이드 장치.

제9항에 있어서,상기 타겟 방향은,상기 선택된 점들을 포함하는 평면의 수직 방향인 것을 특징으로 하는,수술 가이드 장치.

제9항에 있어서,상기 속성 정보 결정부는,상기 3D 이미지 모델에 기존에 설정된 기준 점들을 연결한 직선과 상기 선택된 점들을 연결한 직선에 기초하여 상기 3D 이미지 모델의 Z축 방향을 결정하는,수술 가이드 장치.

삭제

제9항에 있어서,상기 속성 정보 결정부는,상기 인식부가 사용자의 제스처 입력을 감지한 경우, 상기 제스처에 기초하여 상기 3D 이미지 모델의 표현 속성 정보를 결정하는,수술 가이드 장치.