의료 환경의 가상 현실을 구현하기 위한 전자 장치
ELECTRONIC DEVICE FOR REALIZATION OF VIRTUAL REALITY OF MEDICAL ENVIRONMENT
특허 요약
다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는, 가상 공간 내 가상 제네레이터 및 가상 디텍터를 포함하는 가상 의료 영상 장치를 이용하여 상기 가상 제네레이터 및 상기 가상 디텍터 사이의 복수 개의 의료 영상들의 스택을 포함하는 가상 모델에 대한 가상 의료 영상을 생성하는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 복수 개의 의료 영상들의 각각의 제 1 크기의 복수 개의 셀들의 어레이에 기초하여 제 1 가상 의료 영상을 생성하고, 상기 복수 개의 의료 영상들의 각각의 제 1 크기보다 작은 제 2 크기의 복수 개의 셀들의 어레이에 기초하여 제 2 가상 의료 영상을 생성하도록 구성될 수 있다.
청구항
번호청구항
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다양한 증례들에 맞춰 수술 또는 시술 교육 또는 사전 수술 또는 시술을 위한 시뮬레이션을 제공하여 가상 공간 내 구현되는 오브젝트의 정합 정확도를 개선하기 위한 전자 장치에 있어서,가상 공간 내 가상 제네레이터 및 가상 디텍터를 포함하는 가상 의료 영상 장치를 이용하여 상기 가상 제네레이터 및 상기 가상 디텍터 사이의 복수 개의 의료 영상들의 스택을 포함하는 가상 모델에 대한 가상 의료 영상을 생성하는 프로세서를 포함하고,상기 프로세서는, 제 1 루틴으로서 상기 복수 개의 의료 영상들의 각각의 제 1 크기의 복수 개의 셀들의 어레이에 기초하여 제 1 가상 의료 영상을 생성하고, 상기 제 1 루틴이 수행되는 동안 제 2 루틴으로서 상기 복수 개의 의료 영상들의 각각의 제 1 크기보다 큰 제 2 크기의 복수 개의 셀들의 어레이에 기초하여 제 2 가상 의료 영상을 생성하도록 구성되고,상기 프로세서는 상기 제 1 가상 의료 영상에 상기 제 2 가상 의료 영상을 오버랩시키도록 구성되는 전자 장치.

2

제 1 항에 있어서,상기 프로세서는, 상기 제 1 가상 의료 영상 및 상기 제 2 가상 의료 영상을 동시에 생성하도록 구성되는 전자 장치.

3

삭제

4

제 1 항에 있어서,상기 프로세서는, 사용자의 입력에 기초하여 상기 제 1 크기를 결정하도록 구성된 전자 장치.

5

제 1 항에 있어서,상기 프로세서는, 상기 가상 제네레이터 및 상기 디텍터 사이의 제 1 벡터, 상기 가상 제네레이터 및 상기 복수 개의 의료 영상들 각각의 제 1 코너 포인트 사이의 제 2 벡터, 및 상기 복수 개의 의료 영상들 각각의 법선 벡터를 이용하여 상기 제 1 가상 의료 영상 및 상기 제 2 가상 의료 영상을 생성하도록 구성된 전자 장치.

6

제 5 항에 있어서,상기 프로세서는, 상기 복수 개의 의료 영상들 각각의 제 1 코너 포인트와 다른 제 2 코너 포인트의 위치 벡터, 및 상기 복수 개의 의료 영상들 각각의 제 1 코너 포인트 및 상기 제 2 코너 포인트와 다른 제 3 코너 포인트의 위치 벡터를 이용하여 상기 법선 벡터를 계산하도록 구성된 전자 장치.

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제 6 항에 있어서,상기 프로세서는, 상기 제 1 벡터 및 상기 법선 벡터의 제 1 내적, 및 상기 제 2 벡터 및 상기 법선 벡터의 제 2 내적을 계산하도록 구성되고,상기 프로세서는 상기 제 2 내적을 상기 제 1 내적으로 나눈 비율을 계산하도록 구성되고,상기 프로세서는, 상기 제 1 벡터에 상기 비율을 곱하고, 상기 복수 개의 의료 영상들 중 각각의 의료 영상 및 상기 제 1 벡터의 가상의 라인이 만나는 컨택 포인트를 계산하도록 구성된 전자 장치.

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제 7 항에 있어서,상기 프로세서는, 상기 제 1 코너 포인트 및 상기 제 2 코너 포인트를 연결하는 제 1 라인 상에 상기 컨택 포인트가 프로젝션 된 제 1 교차 포인트, 및 상기 제 1 코너 포인트 및 상기 제 3 코너 포인트를 연결하는 제 2 라인 상에 상기 컨택 포인트가 프로젝션 된 제 2 교차 포인트를 계산하도록 구성되고,상기 프로세서는, 상기 제 1 코너 포인트 및 상기 제 1 교차 포인트 사이의 길이를 상기 제 1 라인의 길이로 나눈 제 1 비율이 1보다 크고 상기 제 1 코너 포인트 및 상기 제 2 교차 포인트 사이의 길이를 상기 제 2 라인의 길이로 나눈 제 2 비율이 1보다 큰 경우, 상기 제 1 가상 의료 영상 및 상기 제 2 가상 의료 영상의 생성을 종료하도록 구성된 전자 장치.

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제 8 항에 있어서,상기 프로세서는, 상기 제 1 비율을 상기 복수 개의 의료 영상들의 제 1 방향의 픽셀들 또는 복셀들의 개수에 곱하고 상기 제 2 비율을 제 2 방향의 픽셀들 또는 복셀들의 개수에 곱함으로써 상기 복수 개의 의료 영상들의 각각의 흡수도를 계산하도록 구성된 전자 장치.

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제 1 항에 있어서,상기 프로세서는, 상기 가상 모델에 위치되도록 구성되는 가상 마커에 대한 데이터 및 상기 복수 개의 의료 영상들 각각에 포함된 해부학적 구조에 대한 데이터를 통합시킴으로써 복수 개의 변형 의료 영상들의 스택을 생성하고, 상기 복수 개의 변형 의료 영상들에 기초하여 상기 제 1 가상 의료 영상 및 상기 제 2 가상 의료 영상을 생성하도록 구성된 전자 장치.

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제 10 항에 있어서,상기 프로세서는, 상기 가상 마커 및 상기 가상 모델 사이의 위치 관계, 상기 가상 마커 및 상기 가상 모델 사이의 결합 구조, 및 상기 가상 마커 및 상기 가상 모델 사이의 크기 관계 중 적어도 하나 이상을 이용하여 상기 복수 개의 변형 의료 영상들의 스택을 생성하는 전자 장치.