차량 네트워크에서 순차적으로 발생하는 복수의 메시지들을 수신하는 메시지 수신부;상기 복수의 메시지들 각각의 ID를 추출하는 ID 추출부;추출된 복수의 ID들을 이용하여 ID 별 구간 생존율을 산출하는 생존율 산출부; 및산출된 구간 생존율에 기초하여 이상 징후 유무를 판단하는 이상 징후 탐지부를 포함하고,상기 생존율 산출부는 상기 복수의 ID들을 미리 정해진 구간으로 분할하고, 분할된 구간 각각에서 미리 정해진 적어도 하나의 ID의 구간 생존율을 산출하고,상기 생존율 산출부는 연속되는 두 개의 구간에 미리 정해진 비율의 ID들 또는 미리 정해진 개수의 ID들이 중복하여 포함되도록 구간을 분할하는,차량의 이상 징후 탐지 장치.

제1항에 있어서,상기 차량 네트워크는 CAN(Controller Area Network)이고,상기 복수의 메시지들 각각은 CAN 메시지인,차량의 이상 징후 탐지 장치.

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제1항에 있어서,상기 생존율 산출부는 분할된 각 구간이 동일한 시간 주기를 갖도록 상기 복수의 ID들을 분할하는,차량의 이상 징후 탐지 장치.

제1항에 있어서,상기 생존율 산출부는 분할된 각 구간에 동일한 개수의 ID가 포함되도록 상기 복수의 ID들을 분할하는,차량의 이상 징후 탐지 장치.

제1항에 있어서,상기 이상 징후 탐지부는 산출된 구간 생존율이 미리 정해진 범위를 벗어나는 경우에 이상 징후가 발생한 것으로 판단하는,차량의 이상 징후 탐지 장치.

제1항에 있어서,상기 차량 네트워크는 CAN FD(Flexible Data), FlexRay, LIN(Local Interconnect Network) 또는 MOST(Media Oriented Systems Transport)인,차량의 이상 징후 탐지 장치.