블루투스 기반의 차량 주변 환경 정보 수집 장치 및 방법
BLUETOOTH-BASED DATA COLLECTING DEVICE AND METHOD ON THE VEHICULAR SURROUNDINGS
특허 요약
정보 수집 장치가 개시된다. 상기 정보 수집 장치는 각각이 인접 차량으로부터 송신되는 블루투스 신호를 수신하는 복수의 센서들, 상기 복수의 센서들 각각과 상기 인접 차량 사이의 거리를 산출하는 거리 산출부, 및 삼각 측량법을 이용하여 산출된 거리로부터 상기 인접 차량의 위치를 산출하는 위치 산출부를 포함한다.
청구항
번호청구항
1

각각이 인접 차량으로부터 송신되는 블루투스 신호를 수신하는 복수의 센서들;상기 복수의 센서들 각각과 상기 인접 차량 사이의 거리를 산출하는 거리 산출부; 및삼각 측량법을 이용하여 산출된 거리로부터 상기 인접 차량의 위치를 산출하는 위치 산출부를 포함하는 정보 수집 장치.

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제1항에 있어서,상기 거리 산출부는 제1 수학식을 이용하여 상기 복수의 센서들 각각과 상기 인접 차량 사이의 거리(D)를 산출하고,상기 제1 수학식은 이고,상기 는 상기 블루투스 신호의 파장을 의미하고,상기 은 상기 블루투스 신호의 수신 신호 강도(Received Signal Strength Indication, RSSI)를 의미하는,정보 수집 장치.

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제2항에 있어서,상기 복수의 센서들은 제1 센서, 제2 센서 및 제3 센서를 포함하고,상기 위치 산출부는 상기 거리 산출부에 의해 산출된 상기 제1 센서와 상기 인접 차량 사이의 거리(d1), 상기 제2 센서와 상기 인접 차량 사이의 거리(d2), 상기 제3 센서와 상기 인접 차량 사이의 거리(d3), 및 상기 제1 센서 내지 상기 제3 센서 각각의 위치를 이용하여 상기 인접 차량의 위치를 산출하는,정보 수집 장치.

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제3항에 있어서,상기 정보 수집 장치는 차량에 설치되고,상기 위치 산출부는 상기 인접 차량의 위치를 이용하여 상기 차량과 상기 인접 차량 사이의 거리를 산출하는,정보 수집 장치.

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제4항에 있어서,상기 정보 수집 장치는 상기 위치 산출부에 의해 산출된 상기 차량과 상기 인접 차량 사이의 거리를 디스플레이 장치를 통하여 출력하는 정보 제공부를 더 포함하는,정보 수집 장치.

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제5항에 있어서,상기 정보 제공부는 상기 디스플레이 장치를 통하여 상기 인접 차량의 제조사명, 상기 인접 차량의 모델명 및 상기 인접 차량의 브랜드명 중 적어도 하나를 출력하는,정보 수집 장치.

7

제6항에 있어서,상기 정보 제공부는상기 블루투스 신호에 포함된 MAC(Media Access Control) 주소에 포함된 제조사 코드와 미리 저장된 제조사 코드별 제조사 정보를 비교하여 상기 인접 차량의 제조사명을 결정하고,상기 MAC 주소에 포함된 상기 인접 차량의 고유번호와 미리 저장된 고유번호별 모델명 정보를 비교하여 상기 인접 차량의 모델명을 결정하는,정보 수집 장치.

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정보 수집 장치에 포함되는 복수의 센서들 각각이 인접 차량으로부터 송신되는 블루투스 신호를 수신하는 단계;상기 정보 수집 장치에 포함되는 거리 산출부가 상기 복수의 센서들 각각과 상기 인접 차량 사이의 거리를 산출하는 단계; 및상기 정보 수집 장치에 포함되는 위치 산출부가 삼각 측량법을 이용하여 산출된 거리로부터 상기 인접 차량의 위치를 산출하는 단계를 포함하고,상기 거리를 산출하는 단계는 제1 수학식을 이용하여 상기 복수의 센서들 각각과 상기 인접 차량 사이의 거리(D)를 산출하고,상기 제1 수학식은 이고,상기 는 상기 블루투스 신호의 파장을 의미하고,상기 은 상기 블루투스 신호의 수신 신호 강도(Received Signal Strength Indication, RSSI)를 의미하는,정보 수집 방법.

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제8항에 있어서,상기 복수의 센서들은 제1 센서, 제2 센서 및 제3 센서를 포함하고,상기 위치를 산출하는 단계는 상기 거리 산출부에 의해 산출된 상기 제1 센서와 상기 인접 차량 사이의 거리(d1), 상기 제2 센서와 상기 인접 차량 사이의 거리(d2), 상기 제3 센서와 상기 인접 차량 사이의 거리(d3), 및 상기 제1 센서 내지 상기 제3 센서 각각의 위치를 이용하여 상기 인접 차량의 위치를 산출하고, 상기 인접 차량의 위치를 이용하여 상기 정보 수집 장치가 설치된 차량과 상기 인접 차량 사이의 거리를 산출하는,정보 수집 방법.