| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 5 | 제3항에 있어서,상기 제1스테이지에 설치되어 상기 오실레이팅 블레이드를 가압하는 블레이드 압착기구를 더 포함하는, 생물 조직 마이크로 박리 장치. |
| 6 | 제5항에 있어서,상기 블레이드 압착기구는상기 제1스테이지에 상기 제3방향으로 설치되어 상기 가이드부재와 상기 고정 플레이트에 설치되는 제4액츄에이터, 및상기 제4액츄에이터에 의하여 하강되어 상기 오실레이팅 블레이드를 가압하는 좌굴 부재를 포함하는, 생물 조직 마이크로 박리 장치. |
| 1 | 제1방향으로 신장 설치되는 LM가이드;상기 제1방향으로 작동되는 제1액츄에이터에 연결되고 상기 LM가이드에 이동 가능하게 결합되는 제1스테이지;상기 제1스테이지에 설치되어 제2액츄에이터에 연결된 오실레이터에 의해 상기 제1방향과 교차하는 제2방향으로 진동하도록 구성된 오실레이팅 블레이드;상기 오실레이터와 상기 제1스테이지의 하측에 구비되는 제2스테이지; 및상기 제2스테이지에 상기 제1방향 및 상기 제2방향과 교차하는 제3방향으로 연장되는 홀에 삽입된 상승부재를 포함하고, 상기 상승부재에 연결된 제3액츄에이터의 구동으로 상기 홀 내의 생물 조직체를 상승시켜서 상기 생물 조직체를 상기 제1스테이지의 압평면에 밀착시켜 상기 오실레이팅 블레이드에 의한 마이크로 박리를 준비하도록 구성된 상승기구를 포함하는, 생물 조직 마이크로 박리 장치. |
| 2 | 제1항에 있어서,상기 오실레이팅 블레이드는상기 제2스테이지의 평면에 대하여 설정된 각도로 경사지게 설치되는, 생물 조직 마이크로 박리 장치. |
| 3 | 제1항에 있어서,상기 오실레이터는상기 제1스테이지에 고정되고 상기 제2액츄에이터가 장착되는 고정 플레이트,상기 고정 플레이트에 상기 제1방향으로 겹쳐 설치되는 가이드 부재,상기 제2액츄에이터의 축에 연결되는 캠부재,상기 가이드 부재의 내측에 구비되어 회전하는 상기 캠부재와 접촉되어 상기 제2방향으로 왕복 작동하고 상기 오실레이팅 블레이드를 장착하고 있는 팔로어(follower), 및상기 팔로어의 일측과 상기 가이드 부재의 일측을 탄성적으로 연결하는 탄성부재를 포함하는, 생물 조직 마이크로 박리 장치. |
| 4 | 제3항에 있어서,상기 오실레이팅 블레이드는상기 제2액츄에이터에 의하여 상기 제2방향으로 왕복 작동하면서 상기 제1액츄에이터에 의하여 상기 제1방향으로 진행되어 상기 제3액츄에이터에 의하여 상기 홀에서 상승하여 상기 압평면에 밀착되어 있는 상기 생물 조직체를 마이크로 박리하는, 생물 조직 마이크로 박리 장치. |
| 7 | 제6항에 있어서,상기 블레이드 압착기구는상기 제4액츄에이터를 수용하고 폐쇄된 제1슬롯홀과 개방된 제2슬롯홀을 구비하는 홀더, 및상기 제1슬롯홀과 상기 제2슬롯홀에 결합되어 상기 홀더를 결합 또는 분리하게 하는 제1돌출부재와 제2돌출부재를 더 포함하는, 생물 조직 마이크로 박리 장치. |
| 8 | 제1항에 있어서,상기 상승기구는상기 제3액유체이터에 연결되어 회전하는 회전체,상기 회전체 내에 나사 결합되어 상기 회전체의 회전 방향에 따라 승강하는 승강체, 및상기 승강체에 승강 방향으로 연장되는 관부를 포함하며,상기 상승부재는상기 관부에 삽입되어 제1플랜지에 대응하는 상기 승강체의 제2플랜지에 체결부재로 체결되는, 생물 조직 마이크로 박리 장치. |
| 9 | 제8항에 있어서,상기 상승기구는상기 제1플랜지와 상기 제2플랜지 사이에 구비되는 부하센서를 더 포함하는, 생물 조직 마이크로 박리 장치. |
| 10 | 제8항에 있어서,상기 관부의 상단은제1외경 보다 작은 제2외경을 가지며 제1내경보다 내측으로 돌출되는 제2내경의 돌기를 구비하고,상기 관부의 상단에 대응하는 상기 상승부재는축방향과 축방향에 직교하는 내측 방향으로 형성되는 수용홈을 구비하며,상기 관부에 상기 상승부재를 결합하는 경우,상기 수용홈은상기 돌기를 수용하는, 생물 조직 마이크로 박리 장치. |
| 11 | 제6항에 있어서,상기 제1액츄에이터, 상기 제2액츄에이터 및 상기 제3액츄에이터에 연결되어 제어하는 제어부를 더 포함하는, 생물 조직 마이크로 박리 장치. |
| 12 | 제11항에 있어서,상기 제어부는상기 오실레이터의 제4액츄에이터에 더 연결되어 제어하는, 생물 조직 마이크로 박리 장치. |
| 13 | 제9항에 있어서,상기 상승기구의 부하센서의 감지신호를 받는 제어부를 더 포함하는, 생물 조직 마이크로 박리 장치. |
| 1 | 제1방향으로 신장 설치되는 LM가이드;상기 제1방향으로 작동되는 제1액츄에이터에 연결되고 상기 LM가이드에 이동 가능하게 결합되는 제1스테이지;상기 제1스테이지에 설치되어 제2액츄에이터에 연결된 오실레이터에 의해 상기 제1방향과 교차하는 제2방향으로 진동하도록 구성된 오실레이팅 블레이드;상기 오실레이터와 상기 제1스테이지의 하측에 구비되는 제2스테이지; 및상기 제2스테이지에 상기 제1방향 및 상기 제2방향과 교차하는 제3방향으로 연장되는 홀에 삽입된 상승부재를 포함하고, 상기 상승부재에 연결된 제3액츄에이터의 구동으로 상기 홀 내의 생물 조직체를 상승시켜서 상기 생물 조직체를 상기 제1스테이지의 압평면에 밀착시켜 상기 오실레이팅 블레이드에 의한 마이크로 박리를 준비하도록 구성된 상승기구를 포함하는, 생물 조직 마이크로 박리 장치. |
| 1 | 제1항에 있어서,상기 오실레이팅 블레이드는상기 제2스테이지의 평면에 대하여 설정된 각도로 경사지게 설치되는, 생물 조직 마이크로 박리 장치. |
| 1 | 제1항에 있어서,상기 오실레이터는상기 제1스테이지에 고정되고 상기 제2액츄에이터가 장착되는 고정 플레이트,상기 고정 플레이트에 상기 제1방향으로 겹쳐 설치되는 가이드 부재,상기 제2액츄에이터의 축에 연결되는 캠부재,상기 가이드 부재의 내측에 구비되어 회전하는 상기 캠부재와 접촉되어 상기 제2방향으로 왕복 작동하고 상기 오실레이팅 블레이드를 장착하고 있는 팔로어(follower), 및상기 팔로어의 일측과 상기 가이드 부재의 일측을 탄성적으로 연결하는 탄성부재를 포함하는, 생물 조직 마이크로 박리 장치. |
| 1 | 제3항에 있어서,상기 오실레이팅 블레이드는상기 제2액츄에이터에 의하여 상기 제2방향으로 왕복 작동하면서 상기 제1액츄에이터에 의하여 상기 제1방향으로 진행되어 상기 제3액츄에이터에 의하여 상기 홀에서 상승하여 상기 압평면에 밀착되어 있는 상기 생물 조직체를 마이크로 박리하는, 생물 조직 마이크로 박리 장치. |
| 1 | 제3항에 있어서,상기 제1스테이지에 설치되어 상기 오실레이팅 블레이드를 가압하는 블레이드 압착기구를 더 포함하는, 생물 조직 마이크로 박리 장치. |
| 1 | 제5항에 있어서,상기 블레이드 압착기구는상기 제1스테이지에 상기 제3방향으로 설치되어 상기 가이드부재와 상기 고정 플레이트에 설치되는 제4액츄에이터, 및상기 제4액츄에이터에 의하여 하강되어 상기 오실레이팅 블레이드를 가압하는 좌굴 부재를 포함하는, 생물 조직 마이크로 박리 장치. |
| 1 | 제6항에 있어서,상기 블레이드 압착기구는상기 제4액츄에이터를 수용하고 폐쇄된 제1슬롯홀과 개방된 제2슬롯홀을 구비하는 홀더, 및상기 제1슬롯홀과 상기 제2슬롯홀에 결합되어 상기 홀더를 결합 또는 분리하게 하는 제1돌출부재와 제2돌출부재를 더 포함하는, 생물 조직 마이크로 박리 장치. |
| 1 | 제1항에 있어서,상기 상승기구는상기 제3액유체이터에 연결되어 회전하는 회전체,상기 회전체 내에 나사 결합되어 상기 회전체의 회전 방향에 따라 승강하는 승강체, 및상기 승강체에 승강 방향으로 연장되는 관부를 포함하며,상기 상승부재는상기 관부에 삽입되어 제1플랜지에 대응하는 상기 승강체의 제2플랜지에 체결부재로 체결되는, 생물 조직 마이크로 박리 장치. |
| 1 | 제8항에 있어서,상기 상승기구는상기 제1플랜지와 상기 제2플랜지 사이에 구비되는 부하센서를 더 포함하는, 생물 조직 마이크로 박리 장치. |
| 1 | 제8항에 있어서,상기 관부의 상단은제1외경 보다 작은 제2외경을 가지며 제1내경보다 내측으로 돌출되는 제2내경의 돌기를 구비하고,상기 관부의 상단에 대응하는 상기 상승부재는축방향과 축방향에 직교하는 내측 방향으로 형성되는 수용홈을 구비하며,상기 관부에 상기 상승부재를 결합하는 경우,상기 수용홈은상기 돌기를 수용하는, 생물 조직 마이크로 박리 장치. |
| 1 | 제6항에 있어서,상기 제1액츄에이터, 상기 제2액츄에이터 및 상기 제3액츄에이터에 연결되어 제어하는 제어부를 더 포함하는, 생물 조직 마이크로 박리 장치. |
| 1 | 제11항에 있어서,상기 제어부는상기 오실레이터의 제4액츄에이터에 더 연결되어 제어하는, 생물 조직 마이크로 박리 장치. |
| 1 | 제9항에 있어서,상기 상승기구의 부하센서의 감지신호를 받는 제어부를 더 포함하는, 생물 조직 마이크로 박리 장치. |
