제1항에 있어서, 상기 액추에이터는 저전압으로 구동가능한 것을 특징으로 하는 액추에이터.

제1항에 있어서,상기 액추에이터는 선형 거동이 가능한 것을 특징으로 하는 액추에이터.

제1항에 있어서,상기 액추에이터는 공기중에서 선형 거동이 가능한 것을 특징으로 하는 액추에이터.

제1항에 있어서,상기 액추에이터는 공기중에서 굽힘 거동이 가능한 것을 특징으로 하는 액추에이터.

제1 전극층 및 제2 전극층 사이에 제1 이온성 고분자층과 제2 이온성 고분자층을 가지며, 상기 이온성 고분자층들 사이에 다공성의 전도성 인터레이어를 가지는 것을 특징으로 하는 액추에이터.

제1항에 있어서, 상기 제1 전극층, 제2 전극층, 및 인터레이어에는 전압을 인가할 수 있는 전원이 연결된 것을 특징으로 하는 액추에이터.

제1항에 있어서, 상기 제1 전극층 및 제2 전극층에 제1 극 전원이 연결되고 상기 인터레이어에 상대극 전원이 연결되고, 전압이 인가되어 선형 거동이 이루어지는 것을 특징으로 하는 액추에이터.

제1항에 있어서, 제1 전극층에 제1 전원이 연결되고 제2 전극층에 상대극 전원이 연결되어 전압이 인가되고, 상기 인터레이어는 단락되어 굽힘 거동이 이루어지는 것을 특징으로 하는 액추에이터.

제1항에 있어서, 제1 전극층, 제2 전극층, 및 다공성 전도성 인터레이어는 각각 제1 고분자 전극층, 제2 고분자 전극층, 및 다공성 전도성 고분자 인터레이어인 것을 특징으로 하는 액추에이터.

제1항에 있어서, 상기 다공성 전도성 인터레이어는 음 또는 양으로 하전되고, 이온성 고분자층들으로부터 상대 이온을 유입하여 늘어나는 것을 특징으로 하는 액추에이터.

제1항에 있어서, 상기 다공성 전도성 인터레이어는 음 또는 양으로 하전되고, 이온성 고분자층들에 상대극 이온을 방출하여 줄어드는 것을 특징으로 하는 액추에이터.

제1항에 있어서, 다공성 전도성 인터레이어는 전도성 고분자와 계면활성제로 이루어진 것을 특징으로 하는 액추에이터.

제1항에 있어서, 다공성 전도성 인터레이어는 PEDOT:PSS 전도성 고분자와 계면활성제로 이루어진 것을 특징으로 하는 액추에이터.

제1항에 있어서,다공성 전도성 인터레이어는 5~50 마이크로미터의 두께를 가지는 것을 특징으로 하는 액추에이터.

제1항에 있어서,상기 제1 이온성 고분자층과 제2 이온성 고분자층은 동일한 고분자를 사용하는 것을 특징으로 하는 액추에이터.

제1항에 있어서,상기 제1 이온성 고분자층은 리튬염을 포함하는 고분자인 것을 특징으로 하는 액추에이터.

제1항에 있어서,상기 제2 이온성 고분자층은 이온성 액체를 포함하는 고분자인 것을 특징으로 하는 액추에이터.

제1항에 있어서, 상기 제1 이온성 고분자층과 제2 이온성 고분자층은 동일한 음이온을 포함하는 것을 특징으로 하는 액추에이터.

제1항에 있어서, 제1 이온성 고분자층과 제2 이온성 고분자층의 두께가 상이한 것을 특징으로 하는 액추에이터.

제1항에 있어서,상기 제1 전극층과 제2 전극층은 동일한 고분자로 이루어진 것을 특징으로 하는 엑출에이터.

제1항에 있어서, 상기 액추에이터는 저전압에서 5% 이상의 선형 변형을 가지는 것을 특징으로 하는 액추에이터.

제1항에 있어서,상기 액추에이터는 전압의 방향에 따라 신축적으로 작동하는 것을 특징으로 하는 액추에이터.