제14항에 있어서, 상기 전기 활성 고분자 액추에이터는 poly(styrene sulfonate-b-methylbutylene-b-styrenesulfonate)(PSS-PMB-PSS) 삼중 블록 공중합체인 것을 특징으로 하는 이중 응답 액추에이터.

제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 전기 활성 고분자 액추에이터는 전기 활성에 의해서 일측으로 구부러지는 것을 특징으로 하는 이중 응답 액추에이터.

전기 활성 고분자 액추에이터와 비대칭성 광 활성 고분자 액추에이터가 접합된 이중 응답 액추에이터.

제1항에 있어서, 상기 비대칭성 광 활성 고분자 액추에이터는 광을 조사하는 광 자극에 의해서 수축이 발행하고, 광 자극 제거에 의해서 수축된 고분자가 수축 전 상태로 돌아가는 것을 특징으로 하는 이중 응답 액추에이터.

제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 비대칭성 광 활성 고분자 액추에이터는 전기활성에 의해서 수축되는 면에 접합되는 것을 특징으로 하는 이중 응답 액추에이터.

제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 전기 활성 고분자 액추에이터와 광활성 고분자 액추에이터는 필름 또는 박막 형태인 것을 특징으로 하는 이중 응답 액추에이터.

제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 광활성 고분자 액추에이터는 전기활성 고분자 액추에이터의 전극 표면에 접합되는 것을 특징으로 하는 이중 응답 액추에이터.

제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 광활성 고분자 액추에이터는 표면에 미세 패턴을 가지는 것을 특징으로 하는 이중 응답 액추에이터.

제6항에 있어서, 상기 미세패턴은 선, 동심원, 입방 모양 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 이중 응답 액추에이터.

제6항에 있어서, 상기 미세패턴은 입방 모양의 패턴인 것을 특징으로 하는 하는 이중 응답 액추에이터.

제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 비대칭성 광활성 고분자 액추에이터는 비대칭성 청광활성 고분자 액추에이터인 것을 특징으로 하는 이중 응답 액추에이터.

제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 비대칭성 광활성 고분자 액추에이터는 광조사에 의해서 이성질화가 발생하는 것을 특징으로 하는 이중 응답 액추에이터.

제10항에 있어서, 상기 고분자에 포함된 화합물의 이성질화는 트랜스형에서 시스형으로의 변환되는 것을 특징으로 하는 이중 응답 액추에이터.

제11항에 있어서, 상기 고분자에 포함된 화합물은 아조벤젠계 화합물인 것을 특징으로 하는 이중 응답 액추에이터.

제1항에 있어서, 상기 비대칭성 광활성 고분자 액추에이터는 Poly(acrylamide-co-diallyldimethylammonium chloride) (PAAm-co-PDADMAC) 네트워크에 4-Amino-1,1′-azobenzene-3,4′-disulfonic acid monosodium salt (AAZO)가 이온결합을 통해 가교된 AAZO/PAAm-co-PDADMC 인 것을 특징으로 하는 이중 응답 액추에이터.

제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 전기 활성 고분자 액추에이터는 이온성 액체가 담지된 자기조립성 블록 공중합체인 것을 특징으로 하는 이중 응답 액추에이터.

전기 활성 고분자 액추에이터와 비대칭성 광 활성 고분자 액추에이터가 접합된 이중 응답 액추에이터에 전기 및 광을 조사하여 액추에이터를 변위시키고, 전기 및 광을 제거하여 변위된 액추에이터를 잠그는 것을 특징으로 하는 이중 응답 액추에이터 사용 방법.

제1항 또는 제2항의 이중 응답 액추에이터를 이용한 인공 근육.